本实用新型涉及一种救援设备，具体说，涉及一种自移式救援设备。
背景技术：
目前倒塌的厂房、隧道、教室、居民楼等紧急救援现场，救援人员多采用简单的挖掘机、装载机、推土机等工程机械配合大型液压千斤顶、液压钳等工具实施倒塌现场的清理、进入、临时支护，实施对灾变人员的紧急救援。
但是，在救援过程中容易产生次生灾害，对灾变人员以及救援人员形成二次伤害，无法保证救援人员对灾变人员进行快速、准确的救援，以保证伤亡人员降至最低。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题是提供一种自移式救援设备，能更好地满足紧急救援人员紧急救援需求。
技术方案如下：
一种自移式救援设备，包括支护机构、行走机构、动力系统、推板装置；支护机构包括伸缩前梁、前梁千斤顶、支撑梁、支撑千斤顶、掩护梁、平衡千斤顶、后连杆、前连杆；前梁千斤顶通过第二销轴铰接在支撑梁上，伸缩前梁套装在支撑梁内部，伸缩前梁的端部与前梁千斤顶的伸缩杆通过第一销轴铰接；支撑梁的后端通过第四销轴与掩护梁的前端相铰接，支撑千斤顶的伸缩杆的端部通过耳轴与支撑梁相铰接，支撑千斤顶的底部铰接在行走机构的履带架；平衡千斤顶的底部利用通过轴铰接在掩护梁上，另一端通过第三销轴铰接在支撑梁的后部；掩护梁的后端通过第四销轴与后连杆的前端相铰接，通过第五销轴与前连杆前端相铰接；后连杆的后端通过第五销轴与履带架相铰接，前连杆的后端通过第六销轴与履带架相铰接；行走机构包括行走马达、马达减速器、履带架、支撑轮、履带、履带连接架、导向轮；支撑轮、导向轮安装在履带架上，支撑轮位于履带架单体的中部，导向轮位于履带架单体的两侧；行走马达的转轴与马达减速器的动力输入轴相连接，行走马达与马达减速器固定在履带架单体上，马达减速器的动力输出轴与导向轮相连接；履带安装在支撑轮、导向轮上；推板装置包括推板、推板油缸，推板油缸的后端通过第七销轴铰接在履带架上，前端通过第八销轴与推板的后端想铰接；推板的后端铰接在履带架上；动力系统包括发动机、双联泵、液压油箱，液压油箱固定在履带架上，发动机通过联轴器与双联泵连接后固定在履带架上。
进一步：支撑梁上装有防护帘。
进一步：后连杆、前连杆、履带架、掩护梁组成四连杆机构。
进一步：推板的前端为三角形箱体。
进一步：履带架包括两个履带架单体，两个履带架单体通过履带连接架、连接螺栓连接到一起。
与现有技术相比，本实用新型技术效果包括：
本实用新型的原理简单、适用，能更好地满足紧急救援人员紧急救援需求。本实用新型能够实现紧急救援现场的及时清理、进入、支护，避免紧急救援现场产生次生灾害，保证紧急救援人员能够及时、有效地实现紧急救援现场受害人员的紧急救援，最大限度地降低受害人员的死亡人数。
本实用新型用于实现因地震、坍塌、爆炸等原因导致的倒塌的紧急救援，可以对倒塌的厂房、隧道、教室、居民楼等建筑进行及时进入并即时支撑，实现紧急救援人员在执行机构的保护下对灾变人员实施救援。
附图说明
图1是本实用新型中自移式救援设备的结构示意图。
具体实施方式
下面参考示例实施方式对本实用新型技术方案作详细说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
如图1所示，是本实用新型中自移式救援设备的结构示意图。
自移式救援设备的结构包括：支护机构、行走机构、动力系统、推板装置。
支护机构是救援设备的重要支撑部件，承受救援设备在坍塌现场产生的扭矩、载荷，阻挡建筑物上重物的冒落。支护机构包括：伸缩前梁1、前梁千斤顶2、支撑梁3、防护帘4、支撑千斤顶5、掩护梁6、平衡千斤顶7、后连杆8、前连杆9。
前梁千斤顶2通过第二销轴23铰接在支撑梁3上，伸缩前梁1套装在支撑梁3内部，伸缩前梁1的端部与前梁千斤顶2的伸缩杆通过第一销轴22铰接，伸缩前梁1可在支撑梁3内伸缩。支撑梁3上装有防护帘4。支撑梁3的后端通过第四销轴26与掩护梁6的前端相铰接，支撑千斤顶5的伸缩杆的端部通过耳轴24与支撑梁3相铰接，支撑千斤顶5的底部铰接在行走机构的履带架12上。
平衡千斤顶7的底部利用通过轴27铰接在掩护梁6上，另一端通过第三销轴25铰接在支撑梁3的后部；掩护梁6的后端通过第四销轴27与后连杆8的前端相铰接，通过第五销轴28与前连杆9前端相铰接；后连杆8的后端通过第五销轴30与履带架12相铰接，前连杆9的后端通过第六销轴31与履带架12相铰接。后连杆8、前连杆9、履带架12、掩护梁6形成四连杆机构，可承受建筑物的水平推力、侧向力和扭转力矩。支撑千斤顶5、平衡千斤顶7的伸缩控制支撑梁3、掩护梁6的高低，可承受自移式救援设备在工作过程中产生的扭矩以及载荷。
行走机构包括：行走马达10、马达减速器11、履带架12、支撑轮14、履带15、履带连接架18、导向轮20，行走机构是自移式救援设备的行走执行机构，也是整机连接支撑的基础。
履带架12包括两个履带架单体，两个履带架单体通过履带连接架18、连接螺栓32连接到一起。支撑轮14、导向轮20安装在履带架单体上，支撑轮14位于履带架单体的中部，导向轮20位于履带架单体的两侧；行走马达10的转轴与马达减速器11的动力输入轴相连接，行走马达10与马达减速器11固定在履带架单体上，马达减速器11的动力输出轴与导向轮20相连接。履带15安装在支撑轮14、导向轮20上。
推板装置包括：推板21、推板油缸19，推板21是一箱形焊接结构，前端为三角形箱体，以利于把建筑物推向两侧，便于执行机构行走。推板油缸19的后端通过第七销轴33铰接在履带架12上，前端通过第八销轴34与推板21的后端想铰接；推板21的后端铰接在履带架12上。推板装置用于把建筑物推向两侧，便于救援设备行走。
动力系统包括：发动机13、双联泵16、液压油箱17，用以满足行走机构、支护机构同时独立动作的需求。液压油箱17固定在履带架12上，发动机13通过联轴器与双联泵16连接后固定在履带架12上。
本实用新型所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。