本实用新型涉及建筑施工，具体涉及一种激光定位灌缝机。
背景技术：
在建筑工程中，建筑完工后需要对建筑缝隙进行填缝，以进一步增强防水性能并使建筑更为美观。在填缝工作中，一般是将建筑油膏灌入缝隙中，建筑油膏是以石油沥青为基料，添加橡胶、PVC制成，其具有一定的弹性。而建筑油膏制成后的温度通常达到200°～300°，若温度过低则会导致建筑油膏的流体阻力过大不易于填缝工作。目前还未有一种专门以建筑油膏为材料的填缝机，若采用一般的填缝机则会存在建筑油膏的挤出速度不均匀、挤出方向易偏离缝隙的问题，这两个问题会导致填缝工作中建筑油膏的密度分布不均匀，并且难以清理挤在缝隙外的建筑油膏，均会导致整体填缝工作的效率下滑。
技术实现要素：
本实用新型目的在于解决上述问题，针对上述问题，本实用新型提供了一种激光定位灌缝机，其应用时可调整液体挤出速度，还具有辅助定位瞄准的功能。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
一种激光定位灌缝机，包括长管、储油箱、伸缩杆和手持装置，所述储油箱设有加油口和出油口；储油箱中设有活动板，所述活动板与储油箱的侧面平行，活动板将储油箱隔为两个空腔，所述加油口和出油口位于储油箱的同一个侧面上，所述长管的两端各有一个开口，长管一端的开口接在出油口上；所述伸缩杆的一端固定在储油箱上，其另一端固定在手持装置上；所述手持装置内部设有步进电机，所述步进电机的输出杆伸出手持装置并穿进储油箱与活动板连接；所述长管上设有激光器、光纤耦合器和两个光纤准直器，所述激光器的输出端通过光纤与光纤耦合器连接，所述光纤耦合器的两个输出端通过光纤分别与两个光纤准直器连接，所述光纤准直器用于将光纤中的激光准直到自由空间中，两个光纤准直器的输出光路与长管轴线共面。
本实用新型在使用时，储油箱为长方体，储油箱被活动板隔为两个空腔，加油口和出油口位于储油箱的左侧面上，步进电机的输出杆从储油箱的右侧面上穿过，将建筑油膏注入储油箱中，活动板的作用与活塞类似，当步进电机启动时，将活动板向出油口方向推时，则活动板将储油箱中的建筑油膏从出油口处推出至长管，当长管内充满建筑油膏时，便会从长管未与出油口对接的开口处挤出。所用步进电机为线位移输出的步进电机，由于步进电机的线位移各项参数可编程控制，因此在本实用新型中采用步进电机可以更好地控制建筑油膏的挤出量和挤出速度，此处的线位移各项参数指的是步进电机的单位时间线位移量，其可通过正弦波或方波控制。若步进电机的行程小于储油箱的长度，可通过伸缩杆来调节储油箱和手持装置的距离，依次来控制活动板的极限位置，若储油箱中的建筑油膏剩余量较小时则减短伸缩杆的长度，此时活动板在储油箱中的极限位置比之前更靠左，能使储油箱中的建筑油膏能够被顺利挤出。在填缝工作时，握住手持装置，开启激光器，当长管与缝隙距离较近时，将光纤准直器的输出激光的光点对准缝隙后开启步进电机即可开始填缝，同时设置步进电机的输入信号使步进电机的输出杆匀速推动，可以保证填缝过程不会有液体挤在缝隙外。通过使用光纤耦合器可以省去一个激光器，能够降低成本并且简化结构。
进一步地，所述储油箱的底部设有手柄，在本实用新型使用时，同时握住手持装置和手柄可使操作过程更为稳定。
进一步地，所述手柄、储油箱和长管的外表包有多层气凝胶毡，所述激光器、光纤耦合器和两个光纤准直器均固定在长管外的气凝胶毡上。由于建筑油膏加入储油箱时温度为200°～300°，气凝胶毡属于保温隔热材料，储油箱和长管外表包裹的气凝胶毡可起到保稳作用，也可防止烫伤人体，长管上的气凝胶毡可防止固定在长管上的激光器、光纤耦合器和光纤准直器被高温损伤；手柄上包裹的气凝胶毡主要为了防止传导至手柄上的热量烫伤人体。
进一步地，所述加油口处设有油盖，所述油盖的材质选用钢化玻璃，油盖用于在加入建筑油膏后封闭加油口，玻璃制的油盖也便于从油盖外查看储油箱内建筑油膏的剩余量。
进一步地，所述储油箱中设有搅拌机，由于建筑油膏是混合液体，在本实用新型使用时启动搅拌机可使建筑油膏的密度均匀，储油箱底部不会出现沉淀物。
进一步地，所述储油箱中还设有加热器，由于建筑油膏的温度过低时其流体阻力会过大并且自身容易凝固，本实用新型使用时启动加热器，可对储油箱中的建筑油膏加热保温。
进一步地，所述储油箱采用箱形薄壁结构，所述储油箱和长管的材质选用铝合金。铝合金的熔点为660°，可承受高温建筑油膏，储油箱采用箱形薄壁结构可保证足够的刚性。
进一步地，所述手持装置内部设有蓄电池，所述蓄电池用于为手持装置中的步进电机供电，可使本实用新型在工作时更为便携化。
进一步地，所述手持装置上设有太阳能板，用于将太阳能转换为电能并提供给蓄电池。
进一步地，所述手持装置中的步进电机具有两个输出杆，两个所述输出杆均连接在活动板上，可使步进电机的输出杆更平稳地推拉活动板。
通过使用本实用新型，可以产生以下有益效果：本实用新型包括储油箱、长管和手持装置，储油箱中设有出油口、加油口、搅拌机、加热器和活动板，出油口与长管连接，手持装置内设有步进电机，步进电机的输出杆与活动板连接，活动板将储油箱内部隔为两个空腔，从加油口处注入建筑油膏，加热器和搅拌机可保证建筑油膏的温度和密度保持稳定和均匀，启动步进电机便可推动活动板将储油箱中的建筑油膏从长管处挤出，步进电机的推拉位移和推拉速度可编程控制，长管上设有激光器、光纤耦合器和光纤准直器，开启激光器后光纤准直器的输出激光可供于瞄准定位。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构剖视图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-光纤准直器，2-光纤耦合器，3-激光器，4-储油箱，40-油盖，41-加油口，42-活动板，43-出油口，44-搅拌机，45-加热器，5-输出杆，6-手持装置，7-开关按钮，8-伸缩杆，9-手柄，10-长管，11-光纤，12-太阳能板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
如图1～3所示，阴影部分为剖面，一种激光定位灌缝机，包括长管10、储油箱4、伸缩杆8和手持装置6，储油箱4设有加油口41和出油口43，储油箱4的底部设有手柄9；储油箱4中设有活动板42，活动板42与储油箱4的侧面平行，活动板42将储油箱4隔为两个空腔，加油口41和出油口43位于储油箱4的左侧面上，储油箱4的左侧空腔中设有搅拌机44，活动板42的左侧面上设有加热器45，加油口41处设有油盖40，油盖40的材质选用钢化玻璃，长管10的两端各有一个开口，长管10一端的开口接在出油口43上，储油箱4采用箱形薄壁结构，储油箱4和长管10的材质选用铝合金；伸缩杆8的一端固定在储油箱4上，其另一端固定在手持装置6上；手持装置6内部设有步进电机，步进电机的输出杆5伸出手持装置6并穿进储油箱4与活动板42连接；长管10上设有激光器3、光纤耦合器2和两个光纤准直器1，激光器3的输出端通过光纤11与光纤耦合器2连接，光纤耦合器2的两个输出端通过光纤11分别与两个光纤准直器1连接，光纤准直器1用于将光纤11中的激光准直到自由空间中，两个光纤准直器1的输出光路与长管10轴线共面；手柄9、储油箱4和长管10的外表包有多层气凝胶毡，激光器3、光纤耦合器2和两个光纤准直器1均固定在长管10外的气凝胶毡上。手持装置6内部设有蓄电池，蓄电池用于为手持装置6中的步进电机供电，手持装置6上设有太阳能板12，手持装置6中的步进电机具有两个输出杆5，两个输出杆5均连接在活动板42上。
如图1所示，手持装置6上设有开关按钮7，开关按钮7用于控制步进电机的启停。优选地，储油箱4为正方体箱形结构，其边长尺寸为20cm；出油口43为圆形，其口径尺寸为2cm；长管10的口径与出油口的口径一致。如图3所示，长管10外表形状为梯形体，光纤准直器1分别固定于梯形体长管10的两个对面上，两个光纤准直器1的输出光路与长管10轴线共面，该面与储油箱4前后两个侧面互相平行，内部通道为锥筒状，越靠近左侧，内部通道口径越小。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。