本实用新型属于高空作业防护设备领域，具体涉及一种安全防护装置。
背景技术：
在高空进行建筑施工或设备安装等高空作业时，通常需要在施工人员下方安装起保护作用的防护网。但是，在进行某些建筑施工作业或设备安装作业时，由于受到地形和施工环境的限制，可能会无法安装防护网，此时，施工人员只能依靠安全带来进行高空作业的安全防护，这样的安全防护措施存在着重大的安全隐患。现有技术中虽然有将防护网设置在能够升降的机构上来为施工人员提供安全防护的装置，但是这些装置在升降防护网时往往存在着不够稳定、不够顺畅的缺点，升降过程中常常出现跑偏或卡阻等意外情况，因此这样的装置无法得到广泛地使用。
技术实现要素：
基于上述部分或全部问题，本实用新型提供一种安全防护装置，其能够尽可能保证防护网稳定而顺畅地进行升降，从而为高空作业的施工人员提供进一步的安全防护。
本实用新型提供一种安全防护装置，其包括：底座，在所述底座的底部设有行走轮；设于所述底座上的导向机构，所述导向机构包括沿着竖向延伸的导向柱和套设在所述导向柱的外部的滑动套管，以及设于所述导向柱与滑动套管之间的滚动构件，其中所述导向柱和所述滑动套管二者中的一个设于所述底座上；升降平台，包括与所述导向机构相连的水平框架和设于所述框架内的水平防护网，所述导向柱和所述滑动套管二者中的另一个设于所述水平框架上；升降驱动机构，设于所述升降平台和所述底座之间，并能够驱动所述升降平台在所述导向机构的引导作用下沿着竖向相对所述底座进行升降，以调整所述升降平台的高度。
优选地，所述滚动构件是转动式设于所述导向柱或滑动套管上的且中轴线与所述导向柱垂直的滚轮。
优选地，所述导向柱和滑动套管的数量皆是多个，相邻的所述滑动套管之间设有用于强化支撑强度的横梁。
优选地，所述框架呈现成矩形，在所述框架的每个边角处均布置了一个所述导向柱或所述滑动套管。
优选地，所述升降驱动机构包括设于所述底座上且沿着竖向延伸的支撑柱、转动式设于所述支撑柱上的齿轮、设于所述支撑柱上的用以驱动所述齿轮旋转的第一转动源及设于所述升降平台上且朝向所述底座延伸的齿条，其中所述齿条与所述齿轮相配合，使得所述第一转动源能通过所述齿轮来驱动所述齿条沿着竖向进行升降，以迫使所述升降平台进行升降。
优选地，该安全防护装置还包括设于所述底座上并能够驱动所述行走轮转动的平移驱动机构，用以驱动所述底座进行行走。
优选地，所述平移驱动机构包括第二转动源和设于所述第二转动源与所述行走轮之间的减速器。
优选地，该安全防护装置还包括设于所述底座上的伸缩式支撑腿，其能够提升所述底座并促使所述行走轮脱离地面。
优选地，所述伸缩式支撑腿包含沿着竖向设于所述底座的外周壁上的丝杠机构或液压机构。
优选地，所述第一转动源和第二转动源皆为具有制动功能的电动机。
根据本实用新型的安全防护装置，带有水平防护网的升降平台能够在升降驱动机构的作用下进行升降运动，从而灵活地调整水平防护网相对于地面的高度，使得水平防护网与施工人员之间距离相应被调整，从而使水平防护网能够对施工人员起到进一步的安全防护作用。更重要的是，在升降平台进行升降的过程中，在导向机构的导向柱和滑动套管的引导作用下，能够保证升降平台的升降过程不易发生跑偏，同时，在滚动构件的作用下，导向柱和滑动套管之间的相对运动的摩擦较小，升降平台的升降过程不易发生卡阻。因此，本实用新型的安全防护装置能够尽可能保证具有水平防护网的升降平台稳定而顺畅地进行升降。另外，由于施工人员在施工过程中需要经常性地移动位置，该安全防护装置在底座上设置了行走轮，使得安全防护装置的水平位置能够跟随施工人员的位置变化而方便地调节到合适的防护位置，进一步保障了施工人员的安全。本实用新型的安全防护装置的结构简单，使用安全可靠，便于广泛地推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例的安全防护装置的结构示意图；
图2为图1的A-A向视图；
图3为图1的右视图。
附图标记说明：1、底座；2、导向机构；3、升降平台；4、升降驱动机构；5、平移驱动机构；6、横梁；11、行走轮；12、伸缩式支撑腿；21、滑动套管；22、导向柱；23、滚动构件；31、水平框架；32、水平防护网；41、第一转动源；42、齿轮；43、齿条；44、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1为本实用新型实施例的安全防护装置的结构示意图，图2为图1的A-A向视图，图3为图1的右视图。如图1-3所示，该安全防护装置包括底座1、导向机构2、升降平台3和升降驱动机构4。底座1的底部设有行走轮11。导向机构2设于底座1上，导向机构2包括沿着竖向延伸的导向柱22和套设在导向柱22的外部的滑动套管21，以及设于导向柱22与滑动套管21之间的滚动构件23，其中导向柱22和滑动套管21二者中的一个设于底座1上。升降平台3包括与导向机构2相连的水平框架31和设于水平框架31内的水平防护网32，导向柱22和滑动套管21二者中的另一个设于水平框架31上。升降驱动机构4设于升降平台3和底座1之间，并能够驱动升降平台3在导向机构2的引导作用下沿着竖向相对底座1进行升降，以调整升降平台3的高度。
根据本实用新型的安全防护装置，带有防护网32的升降平台3能够在升降驱动机构4的作用下进行升降运动，从而灵活地调整水平防护网32相对于地面的高度，使得水平防护网32与施工人员之间距离相应被调整，从而使水平防护网32能够对施工人员起到进一步的安全防护作用。更重要的是，在升降平台3进行升降的过程中，在导向机构2的导向柱22和滑动套管21的引导作用下，能够保证升降平台3的升降过程不易发生跑偏，同时，在滚动构件23的作用下，导向柱22和滑动套管21之间的相对运动的摩擦较小，升降平台3的升降过程不易发生卡阻。因此，本实用新型的安全防护装置能够尽可能保证具有水平防护网32的升降平台3稳定而顺畅地进行升降。另外，由于施工人员在施工过程中需要经常性地移动位置，该安全防护装置在底座1上设置了行走轮11，使得安全防护装置的水平位置能够跟随施工人员的位置变化而方便地调节到合适的防护位置，进一步保障了施工人员的安全。
在本实施例中，滚动构件23是转动式设于导向柱22或滑动套管21上的滚轮，且该滚轮的中轴线与导向柱22垂直，以使得滚轮能够沿着导向柱22或滑动套管21的轴向滚动。滚轮能够有效减少滑动套管21与导向柱22之间发生相对运动时的摩擦阻力，既尽可能避免滑动套管21与导向柱22之间相对运动时发生卡阻，又能够延长滑动套管21与导向柱22的使用寿命，保证该安全防护装置装置能够稳定而顺畅地工作。同时，滚轮具有结构简单、成本低廉以及安装方便等优点，能够降低安全防护装置的生产制造成本。
为了提高该安全防护装置的整体结构强度，导向柱22和滑动套管21的数量皆是多个。同时，为进一步强化支撑强度，相邻的滑动套管21之间设有横梁6。通过横梁6可以对各个滑动套管21进行加固，避免滑动套管21在升降平台3升降的过程中发生位置偏移。另外，该横梁6根据实际需要可设置为多个，各个横梁6相互平行，且横梁6优选为与滑动套管21相垂直。
在本实施例中，水平框架31呈现成矩形，在框架的每个边角处均布置了一个导向柱22或滑动套管21。这样的设计能够保证各组配套的导向柱22和滑动套管21都能够均匀受力，尽可能避免某一根导向柱22或滑动套管21在受到外力冲击时断裂，提高了该安全防护装置的综合性能。在其他实施例中，根据实际的需求，水平框架31也可以呈现成正多边形或圆形，当水平框架31呈现为正多边形时，其各个边角上同样都布置了一个导向柱22或滑动套管21，而当水平框架31呈现为圆形时，多个滑动套管21或导向柱22沿着圆形的周向等间隔设置。
升降驱动机构4包括设于底座1上且沿着竖向延伸的支撑柱、转动式设于支撑柱上的齿轮42、设于支撑柱上的用以驱动齿轮42旋转的第一转动源41及设于升降平台3上且朝向底座1延伸的齿条43。其中，齿条43与齿轮42相配合，使得第一转动源41能通过齿轮42来驱动齿条43沿着竖向进行升降，以迫使升降平台3进行升降。当升降驱动机构4需要驱动升降平台3进行升或降的运动时，第一转动源41的转轴驱动齿轮42进行正向或反向转动，从而使得与齿轮42相配合的齿条43相对于齿轮42向上或向下运动，而带动与齿条43相连的升降平台3进行升或降的运动。按照本实施例中的方式来设置第一转动源41、齿轮42和齿条43，在升降平台3升降过程中，第一转动源41和齿轮42的位置始终固定不动，使得为第一转动源41供电的线路设计能够更加简单，无需考虑第一转动源41位置变动的问题。当然，升降驱动机构4除了设置为上述形式以外，还可以设置为液压机构、电动曲柄连杆机构或者齿轮、齿链与配重块相配合的机构，这些驱动机构均属于本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
由于施工人员在施工过程中需要经常性地移动位置，为了能够更方便更省力地移动该安全防护装置，该安全防护装置还包括设于底座1上并能够驱动行走轮11转动的平移驱动机构5，用以驱动底座1进行行走。优选地，平移驱动机构5包括第二转动源和设于第二转动源与行走轮11之间的减速器。该减速器优选为齿轮减速器，齿轮减速器具有体积小、传动效率高且传动精确等诸多优点。另外，为了使得安全防护装置能够准确停留在预设位置而不易再发生移动，第一转动源41和第二转动源皆优选为带制动功能的电动机。
本实用新型的安全防护装置还包括设于底座1上的伸缩式支撑腿12，当需要固定安全防护装置的位置时，使得伸缩式支撑腿12能够向下伸出，以提升底座1并促使行走轮11脱离地面，当需要水平移动安全防护装置时，使得伸缩式支撑腿12缩回，以将底座1放下并促使行走轮11落回地面。该伸缩式支撑腿12能够进一步避免该安全防护装置到达预定位置后由于外力而再发生平移。优选的，伸缩式支撑腿12包含沿着竖向设于底座1的外周壁上的丝杠机构或液压机构。
需要特别强调的是，本申请的术语“平行”和“垂直”均应理解为大致平行和大致垂直，例如可有±2度的误差。而术语“竖向”、“水平”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。