本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种垂直循环式立体车库。
背景技术：
随着社会经济的迅猛发展，城市汽车保有量的快速增长，人们在享受驾车出行便利的同时，停车难的问题也日益突出，为此机械式停车库应运而生，其中以立体车库最为实用，它能够提高车库的使用效率，提高土地的利用率，但是传统的立体车库具有稳定性不足、不变调节的弊端，为此我们设计了一种垂直循环式立体车库来解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有的立体车库稳定性不足、不变调节的弊端，而提出的一种垂直循环式立体车库，其能够具有很高的稳定性的同时，能够方便使用者调节。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种垂直循环式立体车库，包括底座，所述底座的上端设有第一固定板，所述第一固定板的上端竖直设有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的侧壁分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一固定板的上端分别设有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部第一固定板的上端侧壁滑动连接，所述第二螺纹杆的上端与第二固定板的底部侧壁滑动连接，所述第一滑动槽和第二滑动槽内均滑动连接有齿条板，所述第一固定板和第二固定板的侧壁均设有多个第一伺服电机，多个所述第一伺服电机的输出轴末端均固定连接有与两个齿条板相配合的第一主动轮，两个所述齿条板的侧壁均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的侧壁均设有受力块，两个所述受力块相对的侧壁均设有受力板，两个所述受力板相对的侧壁分别与相对的第一螺纹杆、第二螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧壁均滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，两个所述第一滑动板和两个第二滑动板的侧壁均固定连接有第二伺服电机，四个所述第二伺服电机的输出轴末端均固定连接有第二主动轮，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧壁均螺纹连接有两个与第二主动轮相互啮合的从动轮，且四个所述从动轮与相对的第一滑动板、第二滑动板均通过转动块连接，所述第一滑动板和两个第二滑动板的侧壁分别转动连接有第一转动板和第二转动板。
优选地，两个所述第一滑动板和两个第二滑动板的上端均对称设有两个第一挡板，且两个所述第一挡板的侧壁通过第二挡板连接。
优选地，所述第一转动板的长度小于第二转动板的长度。
优选地，所述第一滑动槽和第二滑动槽内均滑动连接有限位杆，两个所述限位杆分别贯穿相对的齿条板并与其滑动连接。
优选地，所述第一固定板和第二固定板的侧壁均设有多个限位装置，所述限位装置包括对称设置在第一固定板和第二固定板侧壁上的两个竖杆，两个所述竖杆的上端设有限位环，所述限位环的内侧壁与第一伺服电机的外侧壁相抵。
优选地，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆不位于同一水平面。
优选地，两个所述受力板的侧壁均设有定位杆，两个所述定位杆分别贯穿相对的第一滑动板和第二滑动板并与其滑动连接。
本实用新型中，将车通过第二转动板开进第二滑动板上，在两个第一挡板和第二挡板的作用下，能够提高车的稳定性，启动第二伺服电机，带动第二主动轮转动，在第二主动轮的作用下，能够带动从动轮转动的同时，由于具有转动块和定位杆的作用，使得第二滑动板带动车进行抬升，启动多个第一伺服电机，带动第一主动轮转动的同时，带动齿条板移动，从而使得第一螺纹杆能够带动第二滑动板和车进行移动进行停车，具有限位杆，能够保证齿条板在移动时的稳定性。本实用新型结构设计合理，操作简单，能够具有很高的稳定性的同时，能够方便使用者调节。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种垂直循环式立体车库的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种垂直循环式立体车库的A处结构放大图。
图中：1底座、2第一固定板、3第二主动轮、4第二伺服电机、5第二挡板、6第一滑动板、7第一转动板、8第一挡板、9第二滑动板、10第二转动板、11第一螺纹杆、12第二螺纹杆、13支撑板、14第二固定板、15固定块、16限位杆、17受力块、18受力板、19齿条板、20第一主动轮、21竖杆、22限位环、23第一伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种垂直循环式立体车库，包括底座1，底座1的上端设有第一固定板2，第一固定板2的上端竖直设有支撑板13，支撑板13的上端固定连接有第二固定板14，第一固定板2和第二固定板14的侧壁分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一固定板2的上端分别设有第一螺纹杆11和第二螺纹杆12，第一螺纹杆11的底部第一固定板2的上端侧壁滑动连接，第二螺纹杆12的上端与第二固定板14的底部侧壁滑动连接，第一滑动槽和第二滑动槽内均滑动连接有齿条板19，第一固定板2和第二固定板14的侧壁均设有多个第一伺服电机23，多个第一伺服电机23的输出轴末端均固定连接有与两个齿条板19相配合的第一主动轮20，两个齿条板19的侧壁均固定连接有固定块15，两个固定块15相对的侧壁均设有受力块17，两个受力块17相对的侧壁均设有受力板18，两个受力板18相对的侧壁分别与相对的第一螺纹杆11、第二螺纹杆12固定连接，第一螺纹杆11和第二螺纹杆12的外侧壁均滑动连接有第一滑动板6和第二滑动板9，两个第一滑动板6和两个第二滑动板9的侧壁均固定连接有第二伺服电机4，四个第二伺服电机4的输出轴末端均固定连接有第二主动轮3，第一螺纹杆11和第二螺纹杆12的外侧壁均螺纹连接有两个与第二主动轮3相互啮合的从动轮，且四个从动轮与相对的第一滑动板6、第二滑动板9均通过转动块连接，第一滑动板6和两个第二滑动板9的侧壁分别转动连接有第一转动板7和第二转动板10。
本实用新型中，两个第一滑动板6和两个第二滑动板9的上端均对称设有两个第一挡板8，且两个第一挡板8的侧壁通过第二挡板5连接，能够对车起到很好的限位效果，第一转动板7的长度小于第二转动板10的长度，方便车辆开进第二滑动板9上，第一滑动槽和第二滑动槽内均滑动连接有限位杆16，两个限位杆16分别贯穿相对的齿条板19并与其滑动连接，能够对齿条板19起到限位的效果，第一固定板2和第二固定板14的侧壁均设有多个限位装置，限位装置包括对称设置在第一固定板2和第二固定板14侧壁上的两个竖杆21，两个竖杆21的上端设有限位环22，限位环22的内侧壁与第一伺服电机23的外侧壁相抵，第一螺纹杆11和第二螺纹杆12不位于同一水平面，两个受力板18的侧壁均设有定位杆，两个定位杆分别贯穿相对的第一滑动板6和第二滑动板9并与其滑动连接，能够保证第一滑动板6和第二滑动板9能够垂直上升。
本实用新型中，将车通过第二转动板10开进第二滑动板9上，在两个第一挡板8和第二挡板5的作用下，能够提高车的稳定性，启动第二伺服电机4，带动第二主动轮3转动，在第二主动轮3的作用下，能够带动从动轮转动的同时，由于具有转动块和定位杆的作用，使得第二滑动板9带动车进行抬升，启动多个第一伺服电机23，带动第一主动轮20转动的同时，带动齿条板19移动，从而使得第一螺纹杆11能够带动第二滑动板9和车进行移动进行停车，具有限位杆16，能够保证齿条板19在移动时的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。