技术总结
本实用新型公开了一种用于PC楼盖板表面处理的拉毛机，包括立柱、电动推杆、横梁、副梁、横移机构、升降执行机构、拉毛器、检测单元和控制系统，横梁转动连接于两个立柱之间，副梁与横梁平行且通过多个连接杆连接于横梁上，电动推杆连接于其中一侧立柱的上端和靠近该侧立柱的一个连接杆上，横移机构套接于副梁上，拉毛器通过升降执行机构与横移机构连接，检测单元设于横移机构上，通过检测到的信号传递到控制系统来控制横移机构和升降执行机构的运动。本实用新型通过配置包含检测单元、驱动定位装置的闭环控制系统及新型拉毛器，使得拉毛机能够自动避开桁架筋阻挡进行拉毛作业，拉毛凹槽深度一致，纹理顺畅美观，效果稳定。
技术研发人员：高全叶
受保护的技术使用者：中建三局绿色产业投资有限公司
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.10.12