本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种用于PC楼盖板表面处理的拉毛机。
背景技术：
混凝土预制构件叠合板生产工序中，需要对混凝土表面进行拉毛处理，使其表面相对粗糙，以便为下一道工序的施工提供更好的粘接力。目前，施工中多采用人工用拉毛刷拉毛的处理方式，这样的方式不仅效率低而且因人工熟练程度及技术能力不同，拉毛质量差别较大，不适宜PC构件厂工业化生产的需求，因此许多厂家采用拉毛机代替人工拉毛。
目前，PC构件工厂普遍采用的拉毛机结构型式为：刀架通过转轴固定在左右两边的立柱上，刀架可由固定在一侧立柱上的电动推杆控制，进行升降移动；拉刀安装在刀架上，通过刀架的升降来实现与混凝土表面接触。工作原理：拉毛机固定在生产线上，叠合板通过其下方时，电动推杆推动拉毛机刀架下降，拉刀与混凝土表面接触，通过自身重力在混凝土表面拉出凹槽，达到拉毛效果。
目前，此拉毛机在实际应用中存在诸多问题：1.拉毛效果不稳定：由于靠拉刀自重进行拉毛，拉毛效果受混凝土表面硬度影响较大，凹槽深浅不一。硬度大，凹槽深度浅，拉毛效果差；硬度小时，凹槽深，破坏构件整体结构；2.拉刀间距不能自动调节：叠合板上桁架筋与拉刀工作干涉，拉毛机工作时，拉刀刀片不能根据不同叠合板宽度和桁架筋间距自动调节避开桁架筋。3.拉刀更换不方便，维护成本高。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种用于PC楼盖板表面处理的拉毛机,拉毛纹理顺畅美观，自动化程度高，维护方便。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于PC楼盖板表面处理的拉毛机，包括立柱、电动推杆、横梁、副梁、横移机构、升降执行机构、拉毛器、检测单元和控制系统，所述横梁转动连接于两个所述立柱之间，所述副梁与横梁平行且通过多个连接杆连接于所述横梁上，所述电动推杆的外壳和推杆分别连接于其中一侧立柱的上端和靠近该侧立柱的一个连接杆上，所述横移机构套接于所述副梁上，以沿所述副梁水平移动，所述拉毛器通过升降执行机构与横移机构连接，以调节拉毛器与PC楼盖板表面的接触深度，所述检测单元设于所述横移机构上，以检测PC楼盖板的桁架筋的位置，所述控制系统分别与所述检测单元、横移机构和升降执行机构信号连接，以通过检测单元检测到的信号来控制横移机构和升降执行机构的运动。
作为优选，所述升降执行机构为自动升降杆。
作为优选，所述拉毛器包括刷毛、刷体和刷杆，多个所述刷毛连接于所述刷体上，所述刷杆与刷体固定连接，且所述刷杆通过卡扣与所述自动升降杆的末端连接。
作为优选，所述刷毛为碳钢丝。
作为优选，所述副梁为丝杠，所述横移机构具有与所述副梁配合的带弧行螺旋槽的螺母及滚珠。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型通过配置包含检测单元、驱动定位装置的闭环控制系统及新型拉毛器，使得拉毛机能够自动避开桁架筋阻挡进行拉毛作业，拉毛凹槽深度一致，纹理顺畅美观，效果稳定。
附图说明
图1为本实用新型中的用于PC楼盖板表面处理的拉毛机的立体结构示意图；
图2为本实用新型中的用于PC楼盖板表面处理的拉毛机的横移机构、自动升降杆和拉毛器的连接示意图。
图中：1-电动推杆；2-横梁；3-立柱；4-控制箱；5-横移机构；6-检测单元；7-自动升降杆；8-拉毛器。
具体实施方式
使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的实施例公开了一种用于PC楼盖板表面处理的拉毛机，包括立柱3、电动推杆1、横梁2、副梁、横移机构5、升降执行机构、拉毛器8、检测单元6和控制系统，横梁2转动连接于两个立柱3之间，副梁与横梁2平行且通过多个连接杆连接于横梁2上，电动推杆1的外壳和推杆分别连接于其中一侧立柱3的上端和靠近该侧立柱的一个连接杆上，横移机构5套接于副梁上，以沿副梁水平移动，拉毛器8通过升降执行机构与横移机构5连接，以调节拉毛器8与PC楼盖板表面的接触深度，检测单元6设于横移机构5上，以检测PC楼盖板的桁架筋的位置，控制系统设于控制箱4内，以分别与检测单元6、横移机构5和升降执行机构信号连接，通过检测单元6检测到的信号来控制横移机构5和升降执行机构的运动。
本实施例中，拉毛器8包括刷毛、刷体和刷杆，多个刷毛连接于刷体上，刷杆与刷体固定连接，且刷杆通过卡扣与自动升降杆7的末端连接，以便于拆卸，更换简单。
升降执行机构为自动升降杆7，以实现拉毛器8的精确定位，使拉毛器8的刷毛与混凝土表面有一定重合量，保证拉毛凹槽深度一致，拉毛效果稳定。
本实用新型通过检测单元6、控制系统和驱动装置组成自动化闭环控制系统，能够实现拉毛器8自动避开桁架筋的自动化控制功能。
本实施例中，刷毛为碳钢丝，可以增大拉毛作业区。
本实施例中，副梁为丝杠，横移机构5属于现有技术，具有与副梁配合的内螺母，内有带弧行螺旋槽的螺母、滚珠、螺母座及制动器，制动器驱动丝杠转动，螺母带动横移机构5整体横移。
本实用新型中的用于PC楼盖板表面处理的拉毛机的工作原理是：由电动推杆1驱动，通过横梁2的转动带动副梁上的横移机构5及拉毛器8作升降运动，根据控制系统的指令，横移机构5的驱动器驱动丝杠转动，横移机构5带动拉毛器8沿副梁横向移动，以调节拉毛器8的水平位置，升降杆7可伸缩，精调拉毛器8的竖向位置。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。