自行车库的停取车系统的制作方法

本发明涉及自行车停放领域，特别涉及一种自行车库的停取车系统。

背景技术

自行车车库是用来大量存放用户自行车的地方，可节约用地，统一存放，统一管理。

现有的自行车库如公告号为cn2309259y的一种中国实用新专利，其公开了一种立式自行车库，包括壳体、支脚、链轮、链条、变速器传动轴齿轮、变速器、电源控制板、负重杆以及存放蓝，壳体两侧对应侧壁上设有带链轮的支脚若干只，两根链条对应的围绕两侧支脚上的链轮，链条与变速器传动轴上的齿轮吻合，链条上分别固定有若干根负重杆，负重杆的下方分别悬挂有一个中间设有若干个成栅栏状分隔栏的存放蓝。

将自行车停放到上述的自行车库中时，是将自行车放置在存放蓝上，然后启动电机以带动链条与链轮运转以将自行车运送至自行车库内的空余位置，然而这种停车方式对停车位置进行选择，一般是哪里有空位就停哪里，没有一个可以选择的余地，若停车的位置离出口较远，整个将车停到内部以及取车的过程就会变得比较麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自行车库的停取车系统，可以对停车的位置进行选择，以便于停车取车。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自行车库的停取车系统，包括壳体，所述壳体上设置有多层停车层，每层所述停车层均设置有供车辆进入的停车口，且每层所述停车层内周向设置有若干停车位；还包括：

主控终端，用于进行数据存储以及数据处理；

感应模块，连接于主控终端且位于第一层停车口，以用于感应需要进行停放的自行车；

标记模块，连接于主控终端并用于对每一层的每个停车位从停车口开始按照顺时针标记对应的数字；

快速排序模块，连接于主控终端并用于将停车层按照层数、停车位按照数字均由小到大进行排序；

车辆检测模块，连接于主控终端并用于检测所有停车位中空余的位置；

筛选模块，连接于主控终端并根据所述快速排序模块以筛选出靠近停车口且层数较低的空余位置；

驱动模块，连接于主控终端并用于驱动自行车移动至所筛选的停车位；

当感应模块感应到需要停放的自行车，车辆检测模块检测空余的停车位，并通过筛选模块筛选出靠近停车口且层数较低的位置，驱动模块再驱动自行车至相应的位置。

通过上述技术方案，需要停车时，将自行车放置在第一层的停车口位置，感应模块自动感应到有需要停放的自行车，车辆检测模块自动检测整个自行车库内部所有停车位中可以进行停车的位置，此时筛选模块根据所有的可以停车的空余位置，在快速排序模块中寻找所有空余位置所处的层数以及停车位，并筛选出位于层数较低位置且靠近该层停车口的停车位，然后驱动模块再将自行车运送至该位置，使得驱动模块在运送的整个过程中是最快速、最方便的，有利于提高停车过程中的便捷性，且车主在需要取车时，也能够提高取车的速度。

优选的，停取车系统还包括：

app模块，连接于主控终端并用于控制驱动模块以驱动自行车的移动；

定时模块，连接于所述app模块并预定离场时间；

当定时模块中所定的离场时间达到时，所述app模块控制驱动模块将自行车移动至停车口处。

通过上述技术方案，通过设置app模块，并结合定时模块，使得车主在停完车后，可设定好取车的时间，在接近取车时间时，可通过app模块先将自行车运送至靠近自行车所在层的停车口位置，进而使得车主到达自行车库后，使得车辆能够快速运送至第一层的停车口处，以便于车主取车。

优选的，定义app模块上设置有gps追踪器，且车主靠近自行车库百米处驱动模块将自行车移动至停车口处，停取车系统还包括：

定位模块，连接于主控终端并用于定位自行车库所在的位置；

路线长度计算模块，连接于app模块并用于计算以gps追踪器所处位置为起点，以自行车库所处位置为终点的gps追踪器与自行车库之间的距离；

当路线长度计算模块计算出车主到达自行车库百米处时，app模块控制驱动模块以将自行车移动至第一层停车口处。

通过上述技术方案，通过设置gps追踪器，并结合定位模块与路线长度计算模块，若车主无法确定取车的时间，可通过app模块上的gps追踪器对车主的位置进行定位，在车主需要取车并靠近自行车库百米处时，app模块能够自动感应并使自行车运送至靠近自行车所在层的停车口位置，以便于车主到达后取车。

优选的，停取车系统还包括：

行走速度检测模块，连接于app模块并用于检测车主行走的速度以输出行走速度检测信号；

自行车运转速度检测模块，连接于主控终端并用于检测自行车运转至第一层停车口的速度以输出自行车运转速度检测信号；

行走时间计算模块，连接于app模块以接收行走速度检测信号，且所述行走时间计算模块内部设置有用于计算车主到达自行车库所需时间的计算函数：

t1（s）=h/v1

其中h—路线长度计算模块所计算的路线长度（m）；

v1—行走速度检测模块所检测的速度（m/s）；

自行车运转时间计算模块，连接于主控终端以接收自行车运转速度检测信号，且所述自行车运转时间计算模块内部设置有用于计算自行车运转至第一层停车口所需时间的计算函数：

t2（s）=（n*l+r*α）/v2

其中n—自行车库的层数；

l—自行车库相邻两层之间的距离（m）；

r—自行车库的半径（m）；

α—需要运转的自行车所在停车位的圆心角（°）；

v2—自行车运转速度检测模块所检测的速度（m/s）；

仅当t1（s）=t2（s）时，即车主到达自行车库所用的时间与自行车运转至第一层停车口所用时间相同时，app模块控制驱动模块驱动自行车运动。

通过上述技术方案，通过设置行走时间计算模块以及自行车运转时间计算模块，使得整个系统能够精确计算车主在靠近自行车库的过程中，准确到达自行车库的时间，此时可根据车主的移动速度以及自行车的移动速度，能够使得车主在到达自行车库第一层停车口后刚好看到自行车被移动至第一层停车口，进而使得车主能够快速取走车，且能够增加车主的舒适度。

优选的，停取车系统还包括：

自行车库安全检测模块，连接于主控终端并用于检测各停车位是否存在漏电损坏的问题；

信息服务模块，连接于主控终端并用于调取自行车库安全检测模块所检测到的漏电损坏数据并进行保存；

维修人手机号数据库，存储有信息服务模块所记录的自行车库漏电损坏部分以及相应损坏部分维修人所对应的手机号；

短信提示模块，受控于主控终端并输送维修信息至维修人的手机上；

当自行车库安全检测模块检测到自行车库内停车位的漏电损坏情况，则信息服务模块调取相应的漏电损坏数据，并经由主控终端查询出相应维修人的手机号、并将漏电损坏数据加载于短信提示模块中以发送提示信息。

通过上述技术方案，当自行车库内有停车位出现漏电损坏等问题而影响停车库正常工作时，可通过维修人手机号数据以及短信提示模块，以及时通知对应的维修人对损坏的停车位进行维修，以保证自行车库的正常工作，保证车主能够正常停车取车。

优选的，停取车系统还包括：

维修人实时工作状态数据库，存储有维修人手机号以及与之对应的实时工作状态；所述实时工作状态包括处于工作状态、处于休息状态以及处于忙碌状态；

当主控终端以停车位漏电损坏数据于维修人手机号数据库中调取维修人的手机号，并通过维修人实时工作状态数据库中调取与之匹配的维修人实时工作状态，则选取处于工作状态的维修人作为短信提示模块的通知对象。

通过上述技术方案，通过设置维修人实时工作状态数据库，以使短信提示模块能够正确通知正在处于工作状态的维修人，使得维修人能够及时接收到通知情况，并及时到达自行车库进行维修，提高对自行车库的维修效率，以便于能够快速实现自行车库的重新工作。

优选的，停取车系统还包括：

语音提示模块，连接于主控终端并用于以语音的方式通知维修人；

当主控终端通过短信提示模块所发送的短信在一定时间内未确定，则启动语音提示模块将停车位漏电损坏数据的提示信息以语音形式通知到对应维修人。

通过上述技术方案，通过设置语音提示模块，可在短信提示模块所发送的信息未被维修人确认接收的情况下，以语音提示模块通过语音的形式通知对方，以使维修人能够快速知晓自行车库的损坏情况，以便于及时维修，进而可快速恢复自行车库的正常运行，以保证车主能够正常停车取车。

优选的，停取车系统还包括：

延时切断模块，连接于主控终端并用于切断语音提示模块；

当主控终端所计算的语音提示装置所发送的语音消息到达相应的时间，但维修人未接听时，可通过延时切断装置切断语音提示装置。

通过上述技术方案，通过设置延时切断模块，以保证语音提示模块进行有效的通知，进而减少语音提示模块的无效提示。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

感应模块感应有自行车后，车辆检测模块检测可停放位置，筛选模块根据快速排序模块在可停放位置中筛选出位于层数较低位置且靠近该层停车口的停车位，使得驱动模块在运送的整个过程中是最快速、最方便的，有利于提高停车过程中的便捷性，且车主在需要取车时，也能够提高取车的速度。

附图说明

图1为实施例一的整体结构图，用于重点展示实施例一的整体结构；

图2为实施例一的工作原理图，用于重点展示实施例一的工作原理；

图3为实施例二的工作原理图，用于重点展示实施例二的工作原理。

附图标记：1、壳体；2、停车层；3、停车口；4、停车位；5、主控终端；6、感应模块；7、标记模块；8、快速排序模块；9、车辆检测模块；10、筛选模块；11、驱动模块；12、app模块；13、定时模块；14、gps追踪器；15、定位模块；16、路线长度计算模块；17、行走速度检测模块；18、自行车运转速度检测模块；19、行走时间计算模块；20、自行车运转时间计算模块；21、自行车库安全检测模块；22、信息服务模块；23、维修人手机号数据库；24、短信提示模块；25、维修人实时工作状态数据库；26、语音提示模块；27、延时切断模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参见图1，一种自行车库的停取车系统，包括圆柱形的壳体1，壳体1内自下而上设置有多层停车层2，每层停车层2均设置有供车辆进入的停车口3，且每层停车口3位于同一竖直直线上，每层停车层2内周向设置有若干呈等间隔设置的停车位4。

参见图2，还包括用于进行数据存储以及数据处理的主控终端5，在本实施例中，主控终端5优选为大型计算机；主控终端5上连接有感应模块6、标记模块7、快速排序模块8、车辆检测模块9、筛选模块10、以及驱动模块11。

其中感应模块6位于第一层停车层2的停车口3处，当有自行车需要进行停放时，感应模块6能够自动进行感应、并将感应到的数据传递至主控终端5；标记模块7用于对每一停车层2内的每个停车位4从该层停车口3位置开始按照顺时针标记对应的不同数字，数字的大小按照离停车口3的位置按照从小到大进行标记；快速排序模块8根据标记模块7标记的数字，用于将停车层2按照层数、停车位4均按照数字由小到大进行排序，且将层数作为第一选择，停车位4作为第二选择；车辆检测模块9，用于检测所有停车位4中空余的位置；筛选模块10根据快速排序模块8以筛选出靠近每个停车层2的停车口3且层数较低的空余位置；驱动模块11用于驱动自行车移动至筛选模块10所筛选的停车位4。

当位于第一层停车层2的停车口3位置的感应模块6感应到有需要停放的自行车，车辆检测模块9自动检测整个自行车库内空余的停车位4，并通过筛选模块10在快速排序模块8中寻找所有空余位置所处的层数以及停车位4，再筛选出层数较低且靠近所在层停车口3的位置，然后驱动模块11驱动自行车至相应的位置。

考虑到车主的取车时间是固定的，但是在回到车库取车时自行车还在停车位4上，为了能够加快车主的取车速度；停取车系统还包括连接于主控终端5并用于控制驱动模块11的app模块12、连接于app模块12并用于预定离场时间的定时模块13；车主可在停完车后通过定时模块13设定好回来取车的时间，当定时模块13中所定的离场时间达到时，app模块12控制驱动模块11将自行车移动至第一层停车口3处，以便于车主取车。

进一步的，若车主取车的时间不固定时，定义在app模块12上设置有可实时确定车主所在位置的gps追踪器14，且车主靠近自行车库一百米处app模块12控制驱动模块11将自行车移动至第一层的停车口3处；停取车系统还包括定位模块15、路线长度计算模块16，定位模块15连接于主控终端5并用于定位自行车库所在的位置，而路线长度计算模块16连接于app模块12并用于计算，以gps追踪器14所处位置为起点，自行车库所处位置为终点的gps追踪器14与自行车库之间的距离；当通过路线长度计算模块16计算出车主到达自行车库一百米处时，app模块12便可控制驱动模块11将自行车移动至第一层停车口3处，以便于车主取车。

另外为了能够精确计算车主在靠近自行车库的过程中，准确到达自行车库的时间，使得车主到达第一层停车口3后正好可以见到自行车，以进一步降低车主的等待时间；停取车系统还包括行走速度检测模块17、自行车运转速度检测模块18、行走时间计算模块19以及自行车运转时间计算模块20；其中行走速度检测模块17连接于app模块12并用于检测车主行走的速度以输出行走速度检测信号；自行车运转速度检测模块18连接于主控终端5并用于检测自行车运转至第一层停车口3的速度以输出自行车运转速度检测信号。

行走时间计算模块19连接于app模块12以接收行走速度检测信号，且行走时间计算模块19内部设置有用于计算车主到达自行车库所需时间的计算函数：

t1（s）=h/v1

式中h—路线长度计算模块16所计算的路线长度（m）；

v1—行走速度检测模块17所检测的车主行走速度（m/s）；

自行车运转时间计算模块20连接于主控终端5以接收自行车运转速度检测信号，且自行车运转时间计算模块20内部设置有用于计算自行车由停车位4置运送至第一层停车口3所需时间的计算函数：

t2（s）=（n*l+r*α）/v2

其中n—自行车库的层数；

l—自行车库相邻两层之间的距离（m）；

r—自行车库的半径（m）；

α—需要运转的自行车所在停车位4的圆心角（°）；

v2—自行车运转速度检测模块18所检测的速度（m/s）；

本实施例中n为整数且小于等于3，α为自行车所在层停车位4到所在层停车口3之间形成的圆心角。

仅当t1（s）=t2（s）时，即车主在到达自行车库所用的时间与自行车运转至第一层停车口3所用时间相同时，app模块12开始控制驱动模块11驱动自行车运动，进而使得车主在到达自行车库时，自行车好运送至第一层的停车口3处，以便于车主能够快速取走车。

实施例二：

参见图3，一种自行车库的停取车系统，基于实施例一的进一步改进，还包括连接于主控终端5并用于检测各停车位4是否存在漏电损坏问题的自行车库安全检测模块21、连接于主控终端5并用于调取自行车库安全检测模块21所检测到的漏电损坏数据并进行保存的信息服务模块22、存储有信息服务模块22所记录的自行车库漏电损坏部分以及相应损坏部分维修人所对应手机号的维修人手机号数据库23、受控于主控终端5并输送维修信息至维修人手机上的短信提示模块24。

自行车库安全检测模块21优选为具有免校准和带漏电检测功能的计量芯片，计量芯片的型号为hlw8112，hlw8112可以在3.3v电源下正常工作，目前市面上主流的计量芯片工作电压是5v。它具有两路电流采样通道，当一路用于检测用电设备的漏电功能，另一路可以检测用电设备的功率大小、用电量和过载判断，并可以通过中断引脚对漏电和过载状态进行输出；短信提示模块24优先短信提示器

当自行车库安全检测模块21检测到自行车库内停车位4的漏电损坏情况，则信息服务模块22调取相应的漏电损坏数据，并经由主控终端5查询出相应维修人的手机号、并将漏电损坏数据加载于短信提示模块24中以发送提示信息。

另外考虑到维修人能否及时到场进行维修的问题，停取车系统还包括存储有维修人手机号以及与之对应的实时工作状态的维修人实时工作状态数据库25；其中实时工作状态包括处于工作状态、处于休息状态以及处于忙碌状态。

当主控终端5以停车位4漏电损坏数据于维修人手机号数据库23中调取维修人的手机号，并通过维修人实时工作状态数据库25中调取与之匹配的维修人实时工作状态，则优选为处于工作状态的维修人作为短信提示模块24的通知对象。

由于存在维修人在接收短信提示模块24发送的短信信息但未及时确认的情况，停取车系统还包括连接于主控终端5并用于以语音的方式通知维修人的语音提示模块26，语音提示模块26优选为语音提示器；若主控终端5通过短信提示模块24所发送的短信在一定时间内未确定，则启动语音提示模块26将停车位4漏电损坏数据的提示信息以语音形式通知到对应维修人。

停取车系统还包括连接于主控终端5并用于切断语音提示模块26的延时切断模块27；当主控终端5所计算的语音提示装置所发送的语音消息到达相应的时间，但维修人未接听时，可通过延时切断装置切断语音提示装置，以保证对维修人的及时通知但不影响语音提示模块26的正常工作。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。