一种汽车搬运器的车轮夹持装置的制作方法

本发明涉及一种汽车搬运技术领域，特别涉及一种夹持汽车轮胎的夹持装置。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，越来越多的汽车涌入城市，使得停车难的问题日益突出。目前，在智能立体停车设备领域的汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型，其中，夹持轮胎型汽车搬运器以其工作效率高、降低车库层高以及减少车库建造成本的特点受到越来越多的关注。但是，现有的许多汽车搬运器的车轮夹持装置结构复杂，容易损坏且维护成本较高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠、成本低且易于维护的车轮夹持装置。

为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：

一种汽车搬运器的车轮夹持装置，包括框架、设置于所述框架上的夹杆机构和动力装置，所述夹杆机构可滑动的与所述框架和所述动力装置连接。

进一步地，所述夹杆机构为一体式，包括推板、夹杆和连杆，所述推板可滑动的安装在所述框架上，并可滑动的与所述动力装置连接，所述夹杆铰接在所述推板的端部，所述连杆一端铰接在所述框架上，另一端铰接在所述夹杆上。

进一步地，所述夹杆机构为两组，且对称设置。

进一步地，所述动力装置驱动所述推板进行相向或背向运动。

有益效果：采用上述技术方案，将该车轮夹持装置应用到汽车搬运器上，两组动力装置即可实现对一辆汽车的夹持，降低汽车搬运器的成本，且结构新颖、简单可靠、易于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种汽车搬运器的车轮夹持装置打开状态的俯视结构示意图；

图2为本发明一种汽车搬运器的车轮夹持装置打开状态的立体结构示意图；

图3为本发明一种汽车搬运器的车轮夹持装置夹持状态的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1和图2对本发明的具体实施方式作进一步说明，一种汽车搬运器的车轮夹持装置，包括框架(100)、设置于框架(100)上的夹杆机构(200)和动力装置(300)。框架(100)上安装有四个直线导轨(101)，并且每个导轨(101)上均设置有两个滑块(102)，两个滑块(102)一前一后分别与两个夹杆机构(200)上的推板(201)固定连接，使推板(201)能够前后滑动。

结合图2和图3对本发明的具体实施方式作进一步说明，夹杆机构(200)包括推板(201)、夹杆(202)和连杆(203)，推板(201)为可滑动的安装在框架(100)上，两个夹杆(202)分别铰接在推板(201)的两侧，并且两个夹杆机构(200)同侧的夹杆(202)相对设置，连杆(203)一端铰接在框架(100)上，另一端铰接在夹杆(202)上，使得推板(201)在往复移动过程中带动夹杆(202)张合。动力装置(300)包括减速电机(301)、联轴器(302)、滚珠丝杠(303)和滑块(304)，减速电机(301)驱动联轴器(302)，联轴器(302)驱动滚珠丝杠(303)转动，滚珠丝杠(303)前后两部分的旋向相反，因此滚珠丝杠(303)的转动使两个滑块(304)的运动方向相反，运动方向相反的滑块(304)带动两个推板(201)做相向运动或背向运动，推板(201)的往复移动带动夹杆(202)旋转，以实现夹杆机构(200)对车轮的夹持或释放动作。

夹持车轮过程：该汽车搬运器的车轮夹持装置的初始状态为夹杆打开的状态，此时两个夹杆机构的推板在相距最近的位置，当收到夹持轮胎的控制信号后，动力装置驱动滚珠丝杠上的两个滑块做背向运动，滑块带动两组夹杆机构上的推板做背向运动，推板带动两侧的夹杆向车轮的方向旋转，最终将车轮夹持。

放下车轮过程：当收到放下车轮的控制信号后，动力装置驱动滚珠丝杠上的两个滑块做相向运动，滑块带动两组夹杆机构上的推板做相向运动，推板带动两侧的夹杆往远离车轮的方向旋转，最终夹杆打开将车轮放下。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本专利公开了一种汽车搬运器的车轮夹持装置，属于汽车搬运技术领域，该汽车搬运器的车轮夹持装置包括框架、设置于框架上的夹杆机构和动力装置；所述夹杆机构为一体式，包括推板、夹杆和连杆，所述推板可滑动的安装在所述框架上并可滑动的与所述动力装置连接，所述夹杆铰接在所述推板的端部，所述连杆一端铰接在所述框架上，另一端铰接在所述夹杆上；所述动力装置通过控制所述推板的往复移动来带动所述夹杆张开或闭合，实现对车轮的夹持或放下动作；该汽车搬运器的车轮夹持装置结构简单、可靠，节省成本且便于维护。

技术研发人员：张昭;李长宏;张孝同;梁雄俊
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.01.25