一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的制作方法

本发明属于立体停车场技术领域，更具体地说，是涉及一种垂直循环式立体车库的库体定位装置。

背景技术：

垂直循环式立体停车场是解决现今社会上停车困难问题的一种重要装备，现有的垂直循环式立体停车场，一般通过驱动设备带动链轮转动，进而驱动链条转动，这种驱动方式能很好的解决竖直空间传动的问题。现有的车库本体在随着链条下降到能够进出车辆的位置的过程中，往往不能很快的与地面进行对位，需要反复调整车库本体的位置才能顺利存取车辆，并且在到达最低位置后还容易出现晃动，需要静待其平稳，影响使用效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，以解决现有技术中存在的车库本体与地面难以一次性对齐且容易晃动，使用效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，包括：设于车库本体外侧且用于沿垂直于车库本体运行方向的方向发射信号的信号发射器、设于地面上且用于接收所述信号发射器所发射信号的信号接收器、设于车库本体底部的库体定位组件、设于地面上且用于连接并固定所述库体定位组件的基准定位组件及控制器，所述控制器分别与所述信号发射器、所述信号接收器及所述基准定位组件通讯连接。

进一步地，所述信号发射器具有两个，且两个所述信号发射器沿垂直于所述车库本体运行方向的方向设于所述车库本体的同一侧；所述信号接收器设有两个，且两个所述信号接收器沿垂直于所述车库本体运行方向的方向设置，所述信号发射器与所述信号接收器一一对应。

进一步地，地面上设有凹坑，所述基准定位组件包括设于所述凹坑内的升降结构及设于所述升降结构顶部且用于与所述库体定位组件连接并固定的基准定位结构。

进一步地，所述库体定位组件包括设于所述车库本体底部的铁磁性板体。

进一步地，所述基准定位结构包括与所述控制器通讯连接的电磁铁。

进一步地，所述升降结构包括缸体与所述凹坑底面连接的升降液压缸，所述升降液压缸活塞杆的顶部设有所述基准定位结构，所述升降液压缸与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述铁磁性板体设有多个，所述电磁铁设有多个且与所述铁磁性板体一一对应。

进一步地，所述铁磁性板体设有四个，且对称分布于所述车库本体底面两侧，所述升降液压缸和所述电磁铁分别设有四个。

进一步地，所述垂直循环式立体车库的库体定位装置还包括设于所述车库本体底面上的角度倾斜传感器，所述角度倾斜传感器与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述角度倾斜传感器设有两个，且分别对称设于所述车库本体底面的两侧。

本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，控制器控制每个车库本体上的信号发射器均发出与车库本体编号对应的信号，通过设置在地面上的信号接收器感测设置在车库本体上的信号发射器的信号，当能够感测到信号发射器发出的信号的时候，信号接收器向控制器发送指令，控制器判定该车库本体达到与地面平齐的位置，随后控制器控制驱动链条传动的主驱动电机停止转动，在车库本体停止移动后，控制器控制基准定位组件与库体定位组件连接固定，以使车库本体平稳不晃动。本发明的垂直循环式立体车库的库体定位装置通过控制器、信号发射器和信号接收器配合控制车库本体达到与地面平齐的指定位置，无需操作人员反复调整；同时，通过基准定位组件和库体定位组件配合，使车库本体不晃动，避免了等待车库本体逐渐静止的过程，使用更加便捷，使用效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的使用状态示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1中车库本体、信号发射器、信号接收器及角度倾斜传感器的仰视装配示意图；

图4为本发明实施例提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的工作原理图。

其中，图中各附图标记：

1-车库本体；2-信号发射器；3-信号接收器；4-库体定位组件；401-铁磁性板体；5-基准定位组件；501-电磁铁；502-升降液压缸；6-控制器；7-链条；8-主驱动电机；9-角度倾斜传感器

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置进行说明。所述一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，包括设于车库本体1外侧且用于沿垂直于车库本体1运行方向的方向发射信号的信号发射器2、设于地面上且用于接收所述信号发射器2所发射信号的信号接收器3、设于车库本体1底部的库体定位组件4、设于地面上且用于连接并固定所述库体定位组件4的基准定位组件5及控制器6，所述控制器6分别与所述信号发射器2、所述信号接收器3及所述基准定位组件5通讯连接。

其中，通讯连接可以是有线连接，也可以是无线(例如蓝牙、wifi)连接。

本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置，与现有技术相比，控制器6控制每个车库本体1上的信号发射器2均发出与车库本体1编号对应的信号，通过设置在地面上的信号接收器3感测设置在车库本体1上的信号发射器2的信号，当能够感测到信号发射器2发出的信号的时候，信号接收器3向控制器6发送指令，控制器6判定该车库本体1达到与地面平齐的位置，随后控制器6控制驱动链条7传动的主驱动电机8停止转动，在车库本体1停止移动后，控制器6控制基准定位组件5与库体定位组件4连接固定，以使车库本体1平稳不晃动。本发明的垂直循环式立体车库的库体定位装置通过控制器6、信号发射器2和信号接收器3配合控制车库本体1达到与地面平齐的指定位置，无需操作人员反复调整；同时，通过基准定位组件5和库体定位组件4配合，使车库本体1不晃动，避免了等待车库本体1逐渐静止的过程，使用更加便捷，使用效率更高。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，信号发射器2具有两个，且两个所述信号发射器2沿垂直于所述车库本体1运行方向的方向设于所述车库本体1的同一侧；所述信号接收器3设有两个，且两个所述信号接收器3沿垂直于所述车库本体1运行方向的方向设置，所述信号发射器2与所述信号接收器3一一对应。信号发射器2沿图中前后方向设置，能在前后两个方向上同时发射信号，当前后两个信号接收器3都接收到信号的时候，控制器6判定车库本体1下降到位，判定准确度更高。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，为了节省空间，同时提供有效容纳空间，地面上设有凹坑，所述基准定位组件5包括设于所述凹坑内的升降结构及设于所述升降结构顶部且用于与所述库体定位组件4连接并固定的基准定位结构。

进一步地，参阅图1至图3，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，为了简化结构，库体定位组件4包括设于所述车库本体底部的铁磁性板体401。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，为了与上述的铁磁性板体401配合，基准定位结构包括与所述控制器6通讯连接的电磁铁501。当控制器6判定车库本体1下降到位后，控制升降结构升起电磁铁501，使电磁铁501与铁磁性板体401的间距非常小，或者没有间距，开启电磁铁501，此时就能够有效吸附住铁磁性板体401，在强大的磁力作用下，车库本体1不晃动，其结构简单，使用性能可靠。

进一步地，请参阅图1、图2及图4，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，升降结构包括缸体与所述凹坑底面连接的升降液压缸502，所述升降液压缸502活塞杆的顶部设有所述基准定位结构，所述升降液压缸502与所述控制器6通讯连接。升降液压缸502结构简单，动作连续稳定，且支撑强度高，有利于提高吸附的稳定性。

进一步地，参阅图1至图3，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，为了使磁性吸附点在车库本体1底部均匀分布，提高吸附可靠性，铁磁性板体401设有多个，所述电磁铁501设有多个且与所述铁磁性板体一一对应。

具体地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，铁磁性板体401设有四个，且对分布于所述车库本体1底面两侧，所述升降液压缸502和所述电磁铁501分别设有四个。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，垂直循环式立体车库的库体定位装置还包括设于所述车库本体底面上的角度倾斜传感器9，所述角度倾斜传感器9与所述控制器6通讯连接。角度倾斜传感器9能实时感测车库本体1的倾斜程度，进而给控制器6反馈车库本体1倾斜程度的信息，以判定在基准定位组件5和库体定位组件4连接固定后车库本体1是否真正与地面平齐，以便操作人员调整两侧升降液压缸502的相对高度。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的一种垂直循环式立体车库的库体定位装置的一种具体实施方式，为了提高感测精确度，角度倾斜传感器9设有两个，且分别对称设于所述车库本体1底面的两侧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。