应用于混凝土、石材切割的自动检测换向绳锯的制作方法

本发明涉及一种绳锯，具体涉及应用于混凝土、石材切割的自动检测换向绳锯。

背景技术：

绳锯是针对矿山、荒料、弧形板、大板石材、厚混凝土、不规则的混凝土钢筋，桥梁马路等切割拆除工具，绳锯相对于一般的切割设备具有诸多优点，例如，安装方便，使用方法灵活，横切割，竖切割均可；能够对密排钢筋混凝土构筑物、厚砖墙进行切割，甚至水下切割作业都能胜任；其切割作业深度不受限制，作业环境适应性更强、作业效率更高，目前，市场上出现了不同种用途的绳锯，混凝土切割绳锯、花岗岩和矿山开采绳锯、花岗岩荒料整形绳锯、花岗岩异形加工绳锯、大理石矿山开采绳锯、大理石荒料整形绳锯、大理石异形加工绳锯，市场上现有的绳锯也存在诸多缺点，例如，结构复杂、检修维护困难、生产成本高昂，只能应用于高级工程中的切割，不利于其推广应用，为此，设计一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、使用便捷的应用于混凝土、石材切割的自动检测换向绳锯显得至关重要。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、使用便捷的应用于混凝土、石材切割的自动检测换向绳锯。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

应用于混凝土、石材切割的自动检测换向绳锯，其包括往复切割装置、用于对往复切割装置提供切割动力的差速驱动装置、用于对差速驱动装置两输出端进行交替制动的油控制动装置以及用于协调控制往复切割装置、差速驱动装置以及油控制动装置运行进程的控制器，所述的往复切割装置包括用于对混凝土/石材进行切割的绳锯机构，绳锯机构包括平行间距布置的第一滚筒、第二滚筒以及缠绕设置于第一滚筒、第二滚筒上的锯绳，第一滚筒与第二滚筒均可绕自身轴线方向转动，差速驱动装置其中一动力输出端与第一滚筒连接、另一动力输出端与第二滚筒连接并且两动力输出端交替驱动第一滚筒与第二滚筒绕自身轴线转动；

所述绳锯机构还包括可自由拆装的底座，底座上设置有间距布置的安装架一与安装架二，安装架一与安装架二转动设置有转轴一、转轴二，转轴一与转轴二均平行于底座并且两者与底座之间的距离相等，第一滚筒同轴固定套设于转轴一的外部并且第二滚筒同轴固定套设于转轴二的外部，第一滚筒与第二滚筒间距布置，所述锯绳上嵌设有呈中空环状的螺旋刀，螺旋刀设置有若干并且沿锯绳的延伸方向阵列布置，转轴一的驱动端与差速驱动装置的其中一动力输出端连接，转轴二的驱动端与差速驱动装置的另一动力输出端连接；

所述的往复切割装置还包括排绳机构并且排绳机构用于对锯绳的运动进行限位引导，排绳机构设置有两组并且与第一滚筒、第二滚筒一一对应布置；

所述的往复切割装置还包括设置于第一滚筒/第二滚筒内部的检测机构，检测机构用于检测第一滚筒/第二滚筒上锯绳的余量并且将检测信号传递至控制器，第一滚筒/第二滚筒均呈中空布置，第一滚筒/第二滚筒上沿其长度方向开设有检测口，检测口设置有两个并且沿第一滚筒/第二滚筒的轴向对称布置，检测机构的检测端检测口对应布置；

所述的检测机构包括设置于第一滚筒/第二滚筒内部的矩形安装板并且安装板的长度方向平行于第一滚筒/第二滚筒的轴向，安装板设置有两个并且沿第一滚筒/第二滚筒的轴向对称布置，安装板沿长度方向的一端设置有传感器一并且传感器一连接设置有传输线一，传感器一检测端与其中一检测口对应布置，安装板沿长度方向的另一端设置有传感器二并且传感器二连接设置有传输线二，传感器二检测端与另一检测口对应布置，传输线一与传输线二均与控制器接通；

所述的检测机构还包括设置于传输线一/传输线二与控制器之间的过孔滑环组件，所述的过孔滑环组件包括设置于安装架二上的安装架六、输入子件以及输出子件，输出子件固定设置于安装架六上，输入子件与传输线一/传输线二的输出端连接，输入子件与输出子件转动连接配合，所述输出子件上设置有接口并且接口与控制器之间建立有信号连接。

进一步的，所述的差速驱动装置包括差速器、与差速器输入端连接的动力源以及与差速器输出端连接的动力传动机构，差速器包括左右两动力输出端，动力传动机构设置有左右两组并且位于左侧的动力传动机构设置于差速器左侧动力输出端与转轴一之间、位于右侧的动力传动机构设置于差速器右侧动力输出端与转轴二之间；

所述的差速器设置于底座上并且靠近转轴一/转轴二驱动端布置，差速器包括设置于底座上的安装架七，安装架七上设置有呈筒状结构并且两端开口布置的差速机壳并且差速机壳的轴向平行于第一滚筒与第二滚筒的间距方向，差速机壳的左右两端开口均设置有与其密封连接配合的端盖一，差速机壳上开设有输入口并且输入口的轴向平行于转轴一的轴向，输入口远离转轴一/转轴二驱动端布置，输入口上设置有与其密封连接配合的端盖二，端盖二内同轴套设有轴承并且轴承间距设置有两个，轴承内圈同轴固定套接有输入轴，输入轴驱动端与动力源连接、输出端同轴套设有主动锥齿轮；

所述的差速机壳内同轴转动设置有行星架，行星架上固定设置有从动锥齿轮并且从动锥齿轮与差速机壳同轴布置，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，位于左侧的端盖一转动穿设有左输出轴，左输出轴的驱动端延伸至行星架内并且该端部同轴套设有左半轴齿轮，位于右侧的端盖一转动穿设有右输出轴，右输出轴的驱动端延伸至行星架内并且该端部同轴套设有右半轴齿轮，左输出轴与右输出轴轴向重合并且均平行于差速机壳的轴向，所述行星架上设置有连接轴并且连接轴的轴向垂直于差速机壳的轴向，连接轴上同轴转动设置有行星齿轮一与行星齿轮二并且行星齿轮一与行星齿轮二相对布置，行星齿轮一与左半轴齿轮以及右半轴齿轮相啮合，行星齿轮二与左半轴齿轮以及右半轴齿轮相啮合；

所述的动力传动机构包括设置于底座上的支撑架一，左输出轴/右输出轴的输出端转动设置于支撑架一上，左输出轴/右输出轴的输出端的外部同轴套设有摩擦输出盘与摩擦输入盘并且摩擦输出盘靠近差速器布置，摩擦输出盘沿左输出轴/右输出轴的轴向滑动布置，摩擦输入盘转动套设于左输出轴/右输出轴上，摩擦输出盘与摩擦输入盘相互靠近一端面设置有增大阻尼的摩擦纹，摩擦输出盘与摩擦输入盘之间设置成可相互切换的结合状态与半离合状态，结合状态为摩擦输出盘靠近摩擦输入盘滑动并且摩擦输出盘与摩擦输入盘同步转动，半离合状态为摩擦输出盘远离摩擦输入盘滑动，摩擦输出盘与摩擦输入盘无法同步转动并且两者之间相互抵触形成负载；

所述摩擦输出盘与左输出轴/右输出轴之间同轴套接有滑动套筒并且滑动套筒与摩擦输出盘固定连接，滑动套筒与出轴/右输出轴之间设置有滑动组件，所述的滑动组件包括设置于出轴/右输出轴上的花键以及设置于滑动套筒内圆面上的花键滑槽，花键与花键滑槽构成键连接配合并且沿出轴/右输出轴的轴向构成滑动导向配合，所述摩擦输入盘与出轴/右输出轴之前同轴套接有转套并且转套远离摩擦输出盘延伸，转套与摩擦输入盘固定连接并且转动套设于出轴/右输出轴上。

所述动力传动机构还包括设置于底座上的支撑架二与支撑架三，支撑架三设置于差速器与安装架一之间，支撑架二设置有两个并且沿支撑架三左右对称布置，支撑架二与支撑架三之间转动设置有传动轴并且其轴向平行于出轴/右输出轴的轴向，传动轴的输出端同轴设置有输入锥齿轮，转轴一/转轴二的驱动端同轴设置有输出锥齿轮，输入锥齿轮与输出锥齿轮相互啮合并且左右对称布置的输入锥齿轮齿面相对布置；

所述转套与传动轴之间设置有带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴套设于转套上的主动带轮二、同轴套设于传动轴驱动端的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二，主动带轮二与转套为键连接配合，所述转套的外部套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与摩擦输入盘抵触、另一端与主动带轮二抵触并且限位弹簧的弹力始终由摩擦输入盘指向主动带轮二。

进一步的，所述的油控制动装置包括固定设置于滑动套筒上的联动架、同轴固定套设于左输出轴/右输出轴上的刹盘并且刹盘位于联动架与差速器之间、用于对刹盘进行制动并且同时用于拉动联动架靠近刹盘运动的制动机构以及油控机构，所述的制动机构设置有四组并且两两左右对称布置，位于左侧的制动机构与左输出轴对应布置，位于右侧的制动机构与右输出轴对应布置，油控机构与制动机构接通并且用于对左右对称布置的制动机构交替进行供油；

所述刹盘与左输出轴/右输出轴之间设置有固定套筒并且固定套筒与两者均为同轴固定连接，联动架带动摩擦输出盘靠近刹盘运动，使摩擦输出盘与摩擦输入盘切换至半离合状态时，所述左输出轴/右输出轴上套接有承托套筒，承托套筒位于联动架与刹盘之间并且承托套筒与滑动套筒相接触，承托套筒与固定套筒之间设置有复位弹簧一并且复位弹簧一套设于左输出轴/右输出轴上，复位弹簧一一端与承托套筒抵触、另一端与固定套筒抵触并且复位弹簧一弹力始终由固定套筒指向承托套筒；

所述的制动机构包括固定设置于端盖一上的制动机壳，制动机壳靠近刹盘一端面设置有对应布置的缺口，制动机壳靠近端盖一一端面开设有圆形密封腔室一、远离端盖一一端面开设有圆形密封腔室二，密封腔室一设置有两个并且沿刹盘的周向布置，密封腔室二设置有两个并且沿刹盘的周向布置，密封腔室一上设置有用于对其进行密封的密封盖二并且密封盖二与制动机壳可拆卸连接配合，密封腔室二上设置有用于对其进行密封的密封端盖三并且密封端盖三与制动机壳可拆卸连接配合，密封腔室一与密封腔室二内均同轴滑动设置有活塞二，所述密封腔室一封/密封腔室二底部同轴设置有与缺口接通的导孔，导孔内同轴滑动穿设有与其匹配的导向杆二，导向杆一端与活塞二固定连接、另一端延伸至缺口内并且该端连接设置有夹板，夹板所在平面平行于刹盘并且与刹盘间距布置，所述的导向杆二上套设有复位弹簧二，复位弹簧的一端与密封腔室一/密封腔室二的底部抵触、另一端与活塞二抵触并且复位弹簧二的弹力始终由密封腔室一/密封腔室二的底部指向活塞二；

所述制动机壳上设置有进油接口，进油接口与油控机构以及密封腔室一/密封腔室二均连通状态；

所述密封腔室二内部的活塞二同轴连接设置有联动螺柱，联动螺柱延伸出密封腔室二并且该延伸端与联动架固定连接；

所述的油控机构包括套接于端盖二上的支撑架四，支撑架四上设置有平行于左输出轴/右输出轴轴向并且两端开口布置的油控筒体，油控筒体内同轴设置有油控腔室，油控筒体的两端开口处均设置与其构成密封连接配合的密封盖一，油控腔室内同轴活动穿设有延伸至其外部的导向杆一，导向杆一沿长度方向的中部位置同轴固定套设有与油控腔室相匹配的活塞一，活塞一将油控腔室分为左右活动布置的油控腔室一与油控腔室二并且油控腔室一与油控腔室二内部填充有液压油，油控腔室一与位于左侧的进油接口之间设置有接通三者的三通管，油控腔室二与右侧的进油接口之间设置有接通三者的三通管；

所述导向杆一两端连接之间设置有连接板，连接板上开设有安装槽并且安装槽的长度方向平行于导向杆一的轴向，安装槽开口处设置有平行于导向杆一轴向的齿条，所述支撑架四上固定设置有控制电机，控制电机的输出端同轴设置有控制齿轮，控制齿轮与齿条相啮合，控制电机与控制器之间建立有信号连接。

进一步的，所述齿条与安装槽沿其长度方向构成滑动导向配合，齿条与安装槽沿长度方向的侧壁之间设置有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二的一端与齿条抵触、另一端与安装槽沿长度方向的侧壁抵触并且缓冲弹簧二的弹力始终推动齿条滑动至安装槽的中部位置，所述油控筒体外部设置有与油控腔室接通的注油组件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为往复切割装置的结构示意图。

图3为图2中a处的放大图。

图4为绳锯机构的结构示意图。

图5为绳锯机构与排绳机构的配合图。

图6为排绳机构的结构示意图。

图7为排绳机构的局部结构示意图。

图8为绳锯机构与检测机构的配合图。

图9为检测机构的结构示意图。

图10为检测机构的局部结构示意图。

图11为差速驱动装置与绳锯机构的配合图。

图12为差速器的结构示意图。

图13为差速器的内部结构示意图。

图14为差速器的内部结构示意图。

图15为动力传动机构与绳锯机构的配合图。

图16为动力传动机构的结构示意图。

图17为动力传动机构与差速器输出端的配合图。

图18为动力传动机构的差速器输出端的配合图。

图19为动力源与差速器输入端的连接图。

图20为缓冲器的结构示意图。

图21为缓冲器的内部结构示意图。

图22为缓冲器的内部结构示意图。

图23为油控制动装置与差速器的配合图。

图24为油控机构的结构示意图。

图25为油控机构的局部结构示意图。

图26为油控机构的局部结构示意图。

图27为油控制动装置的局部结构示意图。

图28为油控制动装置的局部结构示意图。

图29为油控制动装置的局部结构示意图。

图30为制动机构的结构示意图。

图31为制动机构的局部结构示意图。

图32为制动机构的局部结构示意图。

图33为制动机构的局部结构示意图。

图34为制动机构的局部结构示意图。

具体实施方式

参见图1-34，应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯，其包括往复切割装置100、用于对往复切割装置100提供切割动力的差速驱动装置200、用于对差速驱动装置200两输出端进行交替制动的油控制动装置300以及用于协调控制往复切割装置100、差速驱动装置200以及油控制动装置300运行进程的控制器400，所述的往复切割装置100包括用于对混凝土/石材进行切割的绳锯机构110，绳锯机构110包括平行间距布置的第一滚筒115、第二滚筒117以及缠绕设置于第一滚筒115、第二滚筒117上的锯绳120，第一滚筒115与第二滚筒117均可绕自身轴线方向转动，差速驱动装置200其中一动力输出端与第一滚筒115连接、另一动力输出端与第二滚筒117连接并且两动力输出端交替驱动第一滚筒115与第二滚筒117绕自身轴线转动。

用户在使用过程中，将锯绳120套接于混凝土/石材需要切割的部位，将锯绳120的一端缠绕于第一滚筒115/第二滚筒117上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒117/第一滚筒115固定连接，启动差速驱动装置200并且启动油控制动装置300对差速驱动装置200的其中一动力输出端进行制动，差速驱动装置200将动力输送至第二滚筒117并且驱动第二滚筒117绕自身轴线转动收绳，在此过程中，第一滚筒115绕自身轴线转动放绳，当第一滚筒115将缠绕的锯绳120放出殆尽时，油控制动装置300解除对差速驱动装置200的其中一动力输出端的制动并且对差速驱动装置200另一动力输出端进行制动，差速驱动装置200将动力输送至第一滚筒115并且驱动第一滚筒115绕自身轴线转动收绳，在此过程中，第二滚筒117绕自身轴线转动放绳，第一滚筒115收绳/放绳并且配合第二滚筒117的放绳/收绳，如此往复进行，在往复收放锯绳120的过程中，锯绳120始终处于紧绷状态并且对混凝土/石材完成切割处理。

参见图2-4，所述绳锯机构110还包括可自由拆装的底座111，底座111上设置有间距布置的安装架一112与安装架二113，安装架一112与安装架二113转动设置有转轴一114、转轴二116，转轴一114与转轴二116均平行于底座111并且两者与底座111之间的距离相等，第一滚筒115同轴固定套设于转轴一114的外部并且第二滚筒117同轴固定套设于转轴二116的外部，第一滚筒115与第二滚筒117间距布置，所述锯绳120上嵌设有呈中空环状的螺旋刀121，螺旋刀121设置有若干并且沿锯绳120的延伸方向阵列布置，转轴一114的驱动端与差速驱动装置200的其中一动力输出端连接，转轴二116的驱动端与差速驱动装置200的另一动力输出端连接。

参见图5-7，为了防止锯绳120对混凝土/石材进行切割时由于摩擦力作用产生跳动，导致对混凝土/石材切割时产生位置偏差，为此，需要对第一滚筒115、第二滚筒117收绳/放绳的过程进行引导限位，所述的往复切割装置100还包括排绳机构130，排绳机构130设置有两组并且与第一滚筒115、第二滚筒117一一对应布置，排绳机构130包括固定安装于安装架一112、安装架二113之间的安装架三131并且安装架三131位于第一滚筒115/第二滚筒117的一侧，安装架三131上设置有引导杆一132并且引导杆一132的轴向平行于转轴一114的轴向，引导杆一132平行于间距设置有两个，引导杆一132上套设有滑块一133，滑块一133与引导杆一132相匹配并且沿引导杆一132的轴向构成滑动导向配合，滑块一133靠近第一滚筒115/第二滚筒117一侧设置有安装架四133a，安装架四133a上转动设置有压紧轮一134并且其轴向平行于转轴一114的轴向，压紧轮一134间距设置有两个并且沿垂直于底座111的方向布置，两压紧轮一134相互配合用于对锯绳120的横向跳动进行约束，滑块一133背离底座111一端面设置有安装架五133b，安装架五133b上转动设置有压紧轮二135并且其轴向垂直于底座111，压紧轮二135间距设置有两个并且沿平行于转轴一114的轴向布置，两压紧轮二135相互配合用于对锯绳120的纵向跳动进行约束，压紧轮一134与压紧轮二135相对应。

具体的，为了保证压紧轮一134与压紧轮二135始终与第一滚筒115/第二滚筒117的收放处相对应，需驱动滑块一133沿着引导杆一132滑动，为此，所述安装架三131上转动设置有往复丝杆138，往复丝杆138位于两引导杆一132之间并且平行于引导杆一132的轴向，往复丝杆138与滑块一133构成螺纹连接配合，往复丝杆138的驱动端与转轴一114/转轴二116的输出端之间设置有带传动组件一，所述的带传动组件一包括同轴设置于往复丝杆138驱动端的从动带轮一139a、同轴设置于转轴一114/转轴二116的输出端的主动带轮一139b以及设置于从动带轮一139a与主动带轮一139b之间用于连接两者的皮带一139c。

更为具体的，为了对锯绳120进一步引导使其易于套接于需要切割的混凝土/石材上，所述安装架三131上还转动设置有换向轮136以及导向轮137，换向轮136以及导向轮137的轴向相互平行且均垂直底座111，导向轮137设置有两个并且沿垂直于转轴一114的方向布置，所述锯绳120穿设于两压紧轮一134之间、穿设于两压紧轮二135之间、绕过换向轮136、穿设于两导向轮137之间。

绳锯机构110与排绳机构130在工作过程中的具体表现为，当差速驱动装置200将动力输送至转轴一114时并且驱动转轴一114绕自身轴线转动，转轴一114的转动将带动第一滚筒115同步转动并且第一滚筒115缠绕收绳，与第一滚筒115对应布置的排绳机构130对第一滚筒115的收绳进行限位引导，具体表现为，转轴一114的输出端将带动主动带轮一139b绕自身轴线转动，皮带一139c将主动带轮一139b的动力传递至从动带轮一139a并且驱动从动带轮一139a绕自身轴线转动，从动带轮一139a将带动往复丝杆138转动，往复丝杆138将驱动滑块一133沿着引导杆一132往复滑动，使压紧轮一134、压紧轮二135与第一滚筒115的收绳处相对应，在此过程中，锯绳120将由第二滚筒117上逐渐放出并且带动第二滚筒117绕自身轴线转动，第二滚筒117将带动转轴二116转动，与第二滚筒117对应布置的排绳机构130对第二滚筒117的放绳进行限位引导；当差速驱动装置200将动力输送至转轴二116时并且驱动转轴二116绕自身轴线转动，转轴二116的转动将带动第二滚筒117同步转动并且第二滚筒117缠绕收绳，与第二滚筒117对应布置的排绳机构130对第二滚筒117的收绳进行限位引导，具体表现为，转轴二116的输出端将带动主动带轮一139b绕自身轴线转动，皮带一139c将主动带轮一139b的动力传递至从动带轮一139a并且驱动从动带轮一139a绕自身轴线转动，从动带轮一139a将带动往复丝杆138转动，往复丝杆138将驱动滑块一133沿着引导杆一132往复滑动，使压紧轮一134、压紧轮二135与第二滚筒117的收绳处相对应，在此过程中，锯绳120将由第一滚筒115上逐渐放出并且带动第一滚筒115绕自身轴线转动，第一滚筒115将带动转轴一114转动，与第一滚筒115对应布置的排绳机构130对第一滚筒115的放绳进行限位引导。

参见图8-10，当第一滚筒115收绳时，第二滚筒117放绳；当第二滚筒117收绳时，第一滚筒115放绳，处于放绳状态的第一滚筒115/第二滚筒117将锯绳120放出殆尽之前需切换至的收绳状态，一方面避免了锯绳120的折断、另一方面保证对混凝土/石材的切割能够连续进行，为此，所述的往复切割装置100还包括设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部的检测机构140，检测机构140用于检测第一滚筒115/第二滚筒117上锯绳120的余量并且将检测信号传递至控制器400，第一滚筒115/第二滚筒117均呈中空布置，第一滚筒115/第二滚筒117上沿其长度方向开设有检测口，检测口设置有两个并且沿第一滚筒115/第二滚筒117的轴向对称布置，检测机构140的检测端检测口对应布置。

具体的，所述的检测机构140包括设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部的矩形安装板141并且安装板141的长度方向平行于第一滚筒115/第二滚筒117的轴向，安装板141设置有两个并且沿第一滚筒115/第二滚筒117的轴向对称布置，安装板141沿长度方向的一端设置有传感器一142并且传感器一142连接设置有传输线一143，传感器一142检测端与其中一检测口对应布置，安装板141沿长度方向的另一端设置有传感器二144并且传感器二144连接设置有传输线二145，传感器二144检测端与另一检测口对应布置，传输线一143与传输线二145均与控制器400接通。

更为具体的，由于检测机构140设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部，为了能够将传输线一143与传输线二145的信号传递至控制器400，所述的检测机构140还包括设置于传输线一143/传输线二145与控制器400之间的过孔滑环组件，所述的过孔滑环组件包括设置于安装架二113上的安装架六146、输入子件147以及输出子件148，输出子件148固定设置于安装架六146上，输入子件147与传输线一143/传输线二145的输出端连接，输入子件147与输出子件148转动连接配合，所述输出子件148上设置有接口149并且接口149与控制器400之间建立有信号连接。

检测机构140在工作过程中的具体表现为，当差速驱动装置200驱动第一滚筒115收绳时，第二滚筒117放绳，位于第二滚筒117内部的检测机构140对第二滚筒117上缠绕的锯绳120余量进行检测，当传感器一142/传感器二144检测到对应的检测口部位存在锯绳120并且传感器二144/传感器二142检测到对应的检测口部位不存在锯绳120时，第二滚筒117上缠绕的锯绳120即将放出殆尽，此时，差速驱动装置200减速并且切换至驱动第二滚筒117收绳，第一滚筒115放绳，如此往复进行，保证了锯绳120能够连续性对混凝土/石材进行切割处理。

参见图11-22，所述的差速驱动装置200包括差速器220、与差速器220输入端连接的动力源210以及与差速器220输出端连接的动力传动机构230，差速器220包括左右两动力输出端，动力传动机构230设置有左右两组并且位于左侧的动力传动机构230设置于差速器220左侧动力输出端与转轴一114之间、位于右侧的动力传动机构230设置于差速器220右侧动力输出端与转轴二116之间。

参见图12-14，所述的差速器220设置于底座111上并且靠近转轴一114/转轴二116驱动端布置，差速器220包括设置于底座111上的安装架七221，安装架七221上设置有呈筒状结构并且两端开口布置的差速机壳222a并且差速机壳222a的轴向平行于第一滚筒115与第二滚筒117的间距方向，差速机壳222a的左右两端开口均设置有与其密封连接配合的端盖一222b，差速机壳222a上开设有输入口并且输入口的轴向平行于转轴一114的轴向，输入口远离转轴一114/转轴二116驱动端布置，输入口上设置有与其密封连接配合的端盖二222c，端盖二222c内同轴套设有轴承222d并且轴承222d间距设置有两个，轴承222d内圈同轴固定套接有输入轴223，输入轴223驱动端与动力源210连接、输出端同轴套设有主动锥齿轮224。

具体的，为了能够将主动锥齿轮224输入的动力由差速器220两输出端差速输出，所述的差速机壳222a内同轴转动设置有行星架225，行星架225上固定设置有从动锥齿轮226并且从动锥齿轮226与差速机壳222a同轴布置，从动锥齿轮226与主动锥齿轮224相啮合，位于左侧的端盖一222b转动穿设有左输出轴227a，左输出轴227a的驱动端延伸至行星架225内并且该端部同轴套设有左半轴齿轮227b，位于右侧的端盖一222b转动穿设有右输出轴228a，右输出轴228a的驱动端延伸至行星架225内并且该端部同轴套设有右半轴齿轮228b，左输出轴227a与右输出轴228a轴向重合并且均平行于差速机壳222a的轴向，所述行星架225上设置有连接轴229c并且连接轴229c的轴向垂直于差速机壳222a的轴向，连接轴229c上同轴转动设置有行星齿轮一229a与行星齿轮二229b并且行星齿轮一229a与行星齿轮二229b相对布置，行星齿轮一229a与左半轴齿轮227b以及右半轴齿轮228b相啮合，行星齿轮二229b与左半轴齿轮227b以及右半轴齿轮228b相啮合。

差速器220在工作过程中，动力源210驱动输入轴223绕自身轴线转动，输入轴223将带动主动锥齿轮224同步转动，主动锥齿轮224将带动从动锥齿轮226绕自身轴线转动，从动锥齿轮226将带动行星架225同步转动，行星架225将带动行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕行星架225的轴向公转，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b的公转将带动左半轴齿轮227b与右半轴齿轮228b同步转动，左输出轴227a与右输出轴228a将同步转动，当油控制动装置300对左输出轴227a进行制动时，左输出轴227a停止转动，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕行星架225的轴向公转的同时，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕自身轴线自转，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b将带动右半轴齿轮228b转动，右半轴齿轮228b带动右输出轴228a转动，位于右侧的动力传动机构230将右输出轴228a的动力传递至转轴二116并且驱动第二滚筒117转动收绳；当油控制动装置300对右输出轴228a进行制动时，右输出轴228a停止转动，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕行星架225的轴向公转的同时，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕自身轴线自转，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b将带动左半轴齿轮227b转动，左半轴齿轮227b带动左输出轴227a转动，位于左侧的动力传动机构230将左输出轴227a的动力传递至转轴一114并且驱动第一滚筒115转动收绳，油控制动装置300交替对左输出轴227a与右输出轴228a制动，第一滚筒115与第二滚筒117交替收绳，绳锯120往复运动对混凝土/石材完成切割。

参见图15-18，所述的动力传动机构230包括设置于底座111上的支撑架一231，左输出轴227a/右输出轴228a的输出端转动设置于支撑架一231上，左输出轴227a/右输出轴228a的输出端的外部同轴套设有摩擦输出盘232与摩擦输入盘234并且摩擦输出盘232靠近差速器220布置，摩擦输出盘232沿左输出轴227a/右输出轴228a的轴向滑动布置，摩擦输入盘234转动套设于左输出轴227a/右输出轴228a上，摩擦输出盘232与摩擦输入盘234相互靠近一端面设置有增大阻尼的摩擦纹，摩擦输出盘232与摩擦输入盘234之间设置成可相互切换的结合状态与半离合状态，结合状态为摩擦输出盘232靠近摩擦输入盘234滑动并且摩擦输出盘232与摩擦输入盘234同步转动，半离合状态为摩擦输出盘232远离摩擦输入盘234滑动，摩擦输出盘232与摩擦输入盘234无法同步转动并且两者之间相互抵触形成负载。

具体的，所述摩擦输出盘232与左输出轴227a/右输出轴228a之间同轴套接有滑动套筒233并且滑动套筒233与摩擦输出盘232固定连接，滑动套筒233与出轴227a/右输出轴228a之间设置有滑动组件，所述的滑动组件包括设置于出轴227a/右输出轴228a上的花键233a以及设置于滑动套筒233内圆面上的花键滑槽233b，花键233a与花键滑槽233b构成键连接配合并且沿出轴227a/右输出轴228a的轴向构成滑动导向配合，所述摩擦输入盘234与出轴227a/右输出轴228a之前同轴套接有转套234a并且转套234a远离摩擦输出盘232延伸，转套234a与摩擦输入盘234固定连接并且转动套设于出轴227a/右输出轴228a上。

具体的，所述动力传动机构230还包括设置于底座111上的支撑架二235a与支撑架三235b，支撑架三235b设置于差速器220与安装架一112之间，支撑架二235a设置有两个并且沿支撑架三235b左右对称布置，支撑架二235a与支撑架三235b之间转动设置有传动轴236并且其轴向平行于出轴227a/右输出轴228a的轴向，传动轴236的输出端同轴设置有输入锥齿轮237，转轴一114/转轴二116的驱动端同轴设置有输出锥齿轮238，输入锥齿轮237与输出锥齿轮238相互啮合并且左右对称布置的输入锥齿轮237齿面相对布置。

更为具体的，为了能够将结合状态下的摩擦输入盘234的动力传递至传动轴236的驱动端，所述转套234a与传动轴236之间设置有带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴套设于转套234a上的主动带轮二239a、同轴套设于传动轴236驱动端的从动带轮二239b以及设置于主动带轮二239a与从动带轮二239b之间并且用于连接两者的皮带二，主动带轮二239a与转套234a为键连接配合，为了避免主动带轮二239a与转套234a之间发生轴向偏移影响带传动组件二传动的稳定性，所述转套234a的外部套设有限位弹簧234b，限位弹簧234b的一端与摩擦输入盘234抵触、另一端与主动带轮二239a抵触并且限位弹簧234的弹力始终由摩擦输入盘234指向主动带轮二239a。

参见图19-22，为了能够对差速器220的输入轴223提供驱动动力，所述的动力源210包括设置于固定安装于底座111上的驱动电机211并且驱动电机211与输入轴223同轴对应布置，驱动电机211与输入轴223之间设置有用于连接两者的联轴器212。

参见图24-34，所述的油控制动装置300包括固定设置于滑动套筒233上的联动架301、同轴固定套设于左输出轴227a/右输出轴228a上的刹盘302并且刹盘302位于联动架301与差速器220之间、用于对刹盘302进行制动并且同时用于拉动联动架301靠近刹盘302运动的制动机构320以及油控机构310，所述的制动机构320设置有四组并且两两左右对称布置，位于左侧的制动机构320与左输出轴227a对应布置，位于右侧的制动机构320与右输出轴228a对应布置，油控机构310与制动机构320接通并且用于对左右对称布置的制动机构320交替进行供油。

具体的，参见图28、图29，所述刹盘302与左输出轴227a/右输出轴228a之间设置有固定套筒303并且固定套筒303与两者均为同轴固定连接，联动架301带动摩擦输出盘232靠近刹盘302运动，使摩擦输出盘232与摩擦输入盘234切换至半离合状态时，为了便于联动架301远离刹盘302运动复位，所述左输出轴227a/右输出轴228a上套接有承托套筒304，承托套筒304位于联动架301与刹盘302之间并且承托套筒304与滑动套筒233相接触，承托套筒304与固定套筒303之间设置有复位弹簧一305并且复位弹簧一305套设于左输出轴227a/右输出轴228a上，复位弹簧一305一端与承托套筒304抵触、另一端与固定套筒303抵触并且复位弹簧一305弹力始终由固定套筒303指向承托套筒304。

参见图27、图30-34，所述的制动机构320包括固定设置于端盖一222b上的制动机壳321，制动机壳321靠近刹盘302一端面设置有对应布置的缺口321a，制动机壳321靠近端盖一222b一端面开设有圆形密封腔室一322、远离端盖一222b一端面开设有圆形密封腔室二324，密封腔室一322设置有两个并且沿刹盘302的周向布置，密封腔室二324设置有两个并且沿刹盘302的周向布置，密封腔室一322上设置有用于对其进行密封的密封盖二323并且密封盖二323与制动机壳321可拆卸连接配合，密封腔室二324上设置有用于对其进行密封的密封端盖三325并且密封端盖三325与制动机壳321可拆卸连接配合，密封腔室一322与密封腔室二324内均同轴滑动设置有活塞二326，通过对密封腔室一322/密封腔室二324注油，促使活塞二326靠近密封腔室一322/密腔室二324底部运动，为了能够将活塞二326的运动行程导出，所述密封腔室一封322/密封腔室二324底部同轴设置有与缺口321a接通的导孔327a，导孔327内同轴滑动穿设有与其匹配的导向杆二327b，导向杆327b一端与活塞二326固定连接、另一端延伸至缺口321a内并且该端连接设置有夹板328，夹板328所在平面平行于刹盘302并且与刹盘302间距布置，通过刹盘302左右两侧的夹板328相互靠近达到对刹盘302制动的目的，为了便于夹板328复位，所述的导向杆二327b上套设有复位弹簧二329，复位弹簧329的一端与密封腔室一322/密封腔室二324的底部抵触、另一端与活塞二326抵触并且复位弹簧二329的弹力始终由密封腔室一322/密封腔室二324的底部指向活塞二326。

参见图24-26，所述的油控机构310包括套接于端盖二222c上的支撑架四311，支撑架四311上设置有平行于左输出轴227a/右输出轴228a轴向并且两端开口布置的油控筒体312，油控筒体312内同轴设置有油控腔室312a，油控筒体312的两端开口处均设置与其构成密封连接配合的密封盖一312b，油控腔室312a内同轴活动穿设有延伸至其外部的导向杆一312c，导向杆一312c沿长度方向的中部位置同轴固定套设有与油控腔室312a相匹配的活塞一312d，活塞一312d将油控腔室312a分为左右活动布置的油控腔室一与油控腔室二并且油控腔室一与油控腔室二内部填充有液压油，油控腔室一与位于左侧的进油接口321b之间设置有接通三者的三通管313，油控腔室二与右侧的进油接口321b之间设置有接通三者的三通管313，通过导向杆一312c的左右运动控制对进油接口321b的供油。

具体的，为了控制导向杆一312c的运动，所述导向杆一312c两端连接之间设置有连接板314，连接板314上开设有安装槽314a并且安装槽314a的长度方向平行于导向杆一312c的轴向，安装槽314a开口处设置有平行于导向杆一312c轴向的齿条315，所述支撑架四311上固定设置有控制电机316，控制电机316的输出端同轴设置有控制齿轮317，控制齿轮317与齿条315相啮合，控制电机316与控制器400之间建立有信号连接。

油控机构310在工作过程的具体表现为，当需要对位于左侧的制动机构320进行制动时，驱动控制电机316反转，控制电机316的输出端将带动控制齿轮317同步反转，控制齿轮317将带动齿条315向左运动，连接板314、导向杆一312c将同步运动，活塞一312d将对油控腔室一内部的油液进行加压并且流入至位于左侧的制动机构320的进油接口321b中；当需要对位于右侧的制动机构320进行制动时，驱动控制电机316正转，控制电机316的输出端将带动控制齿轮317同步正转，控制齿轮317将带动齿条315向右运动，连接板314、导向杆一312c将同步运动，活塞一312d将对油控腔室二内部的油液进行加压并且流入至位于右侧的制动机构320的进油接口321b中。

更为具体的，为了对齿条315的运动进行缓冲，所述齿条315与安装槽314a沿其长度方向构成滑动导向配合，齿条315与安装槽314a沿长度方向的侧壁之间设置有缓冲弹簧二318，缓冲弹簧二318的一端与齿条315抵触、另一端与安装槽314a沿长度方向的侧壁抵触并且缓冲弹簧二318的弹力始终推动齿条315滑动至安装槽314a的中部位置，采取本方案的意义在于，结构巧妙、延长了齿条315的使用寿命。

更为具体的，为了便于对油控腔室312a内部进行注油，所述油控筒体312外部设置有与油控腔室312a接通的注油组件319，采取本方案的意义在于，保证油控腔室312a内部的油液充足，使油控腔室312a内部的油液能够顺利进入制动机构320中，提升了油控机构310的可靠性。