应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯的锯割方法与流程

本发明涉及一种绳锯，具体涉及应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯的锯割方法。

背景技术：

绳锯是针对矿山、荒料、弧形板、大板石材、厚混凝土、不规则的混凝土钢筋，桥梁马路等切割拆除工具，绳锯相对于一般的切割设备具有诸多优点，例如，安装方便，使用方法灵活，横切割，竖切割均可；能够对密排钢筋混凝土构筑物、厚砖墙进行切割，甚至水下切割作业都能胜任；其切割作业深度不受限制，作业环境适应性更强、作业效率更高，目前，市场上出现了不同种用途的绳锯，混凝土切割绳锯、花岗岩和矿山开采绳锯、花岗岩荒料整形绳锯、花岗岩异形加工绳锯、大理石矿山开采绳锯、大理石荒料整形绳锯、大理石异形加工绳锯，市场上现有的绳锯也存在诸多缺点，例如，结构复杂、检修维护困难、生产成本高昂，只能应用于高级工程中的切割，不利于其推广应用，为此，设计一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、使用便捷的应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯的锯割方法显得至关重要。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、使用便捷的应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯的锯割方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯的锯割方法，其步骤在于：

（一）穿绳阶段：

s1：用户在使用过程中，将锯绳套接于混凝土/石材需要切割的部位，将锯绳的一端缠绕于第一滚筒/第二滚筒上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒/第一滚筒固定连接；

所述绳锯机构还包括可自由拆装的底座，底座上设置有间距布置的安装架一与安装架二，安装架一与安装架二转动设置有转轴一、转轴二，转轴一与转轴二均平行于底座并且两者与底座之间的距离相等，第一滚筒同轴固定套设于转轴一的外部并且第二滚筒同轴固定套设于转轴二的外部，第一滚筒与第二滚筒间距布置，所述锯绳上嵌设有呈中空环状的螺旋刀，螺旋刀设置有若干并且沿锯绳的延伸方向阵列布置，转轴一的驱动端与差速驱动装置的其中一动力输出端连接，转轴二的驱动端与差速驱动装置的另一动力输出端连接；

（二）切割阶段：

s2：启动差速驱动装置并且启动油控制动装置对差速驱动装置的其中一动力输出端进行制动，差速驱动装置将动力输送至第一滚筒/第二滚筒并且驱动第一滚筒/第二滚筒绕自身轴线转动收绳，第二滚筒/第一滚筒转动放绳，锯绳对套接的混凝土/石材进行切割；

所述的差速驱动装置包括差速器、与差速器输入端连接的动力源以及与差速器输出端连接的动力传动机构，差速器包括左右两动力输出端，动力传动机构设置有左右两组并且位于左侧的动力传动机构设置于差速器左侧动力输出端与转轴一之间、位于右侧的动力传动机构设置于差速器右侧动力输出端与转轴二之间；

所述的差速器设置于底座上并且靠近转轴一/转轴二驱动端布置，差速器包括设置于底座上的安装架七，安装架七上设置有呈筒状结构并且两端开口布置的差速机壳并且差速机壳的轴向平行于第一滚筒与第二滚筒的间距方向，差速机壳的左右两端开口均设置有与其密封连接配合的端盖一，差速机壳上开设有输入口并且输入口的轴向平行于转轴一的轴向，输入口远离转轴一/转轴二驱动端布置，输入口上设置有与其密封连接配合的端盖二，端盖二内同轴套设有轴承并且轴承间距设置有两个，轴承内圈同轴固定套接有输入轴，输入轴驱动端与动力源连接、输出端同轴套设有主动锥齿轮；

所述的差速机壳内同轴转动设置有行星架，行星架上固定设置有从动锥齿轮并且从动锥齿轮与差速机壳同轴布置，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，位于左侧的端盖一转动穿设有左输出轴，左输出轴的驱动端延伸至行星架内并且该端部同轴套设有左半轴齿轮，位于右侧的端盖一转动穿设有右输出轴，右输出轴的驱动端延伸至行星架内并且该端部同轴套设有右半轴齿轮，左输出轴与右输出轴轴向重合并且均平行于差速机壳的轴向，所述行星架上设置有连接轴并且连接轴的轴向垂直于差速机壳的轴向，连接轴上同轴转动设置有行星齿轮一与行星齿轮二并且行星齿轮一与行星齿轮二相对布置，行星齿轮一与左半轴齿轮以及右半轴齿轮相啮合，行星齿轮二与左半轴齿轮以及右半轴齿轮相啮合；

差速器在工作过程中，动力源驱动输入轴绕自身轴线转动，输入轴将带动主动锥齿轮同步转动，主动锥齿轮将带动从动锥齿轮绕自身轴线转动，从动锥齿轮将带动行星架同步转动，行星架将带动行星齿轮一与行星齿轮二绕行星架的轴向公转，行星齿轮一与行星齿轮二的公转将带动左半轴齿轮与右半轴齿轮同步转动，左输出轴与右输出轴将同步转动，当左输出轴停止转动时，行星齿轮一与行星齿轮二绕行星架的轴向公转的同时，行星齿轮一与行星齿轮二绕自身轴线自转，行星齿轮一与行星齿轮二将带动右半轴齿轮转动，右半轴齿轮带动右输出轴转动，位于右侧的动力传动机构将右输出轴的动力传递至转轴二并且驱动第二滚筒转动收绳；当右输出轴停止转动时，行星齿轮一与行星齿轮二绕行星架的轴向公转的同时，行星齿轮一与行星齿轮二绕自身轴线自转，行星齿轮一与行星齿轮二将带动左半轴齿轮转动，左半轴齿轮带动左输出轴转动，位于左侧的动力传动机构将左输出轴的动力传递至转轴一并且驱动第一滚筒转动收绳，第一滚筒/第二滚筒绕自身轴线转动收绳，第二滚筒/第一滚筒转动放绳，锯绳对套接的混凝土/石材进行切割；

（三）换向阶段：

s3：当第一滚筒/第二滚筒将缠绕的锯绳放出殆尽时，油控制动装置解除对差速驱动装置的其中一动力输出端的制动并且对差速驱动装置另一动力输出端进行制动，差速驱动装置将动力输送至第一滚筒/第二滚筒并且驱动第一滚筒/第二滚筒绕自身轴线转动收绳，油控制动装置交替对差速驱动装置的两动力输出端进行制动，在往复收放锯绳的过程中，锯绳始终处于紧绷状态并且对混凝土/石材完成连续切割处理；

所述的油控制动装置包括设置于动力传动机构上的联动架、同轴固定套设于左输出轴/右输出轴上的刹盘并且刹盘位于联动架与差速器之间、用于对刹盘进行制动的制动机构以及油控机构，制动机构设置有四组并且两两左右对称布置，位于左侧的制动机构与左输出轴对应布置，位于右侧的制动机构与右输出轴对应布置，油控机构与制动机构接通并且用于对左右对称布置的制动机构交替进行供油；

所述的制动机构包括固定设置于端盖一上的制动机壳，制动机壳靠近刹盘一端面设置有对应布置的缺口，制动机壳靠近端盖一一端面开设有圆形密封腔室一、远离端盖一一端面开设有圆形密封腔室二，密封腔室一设置有两个并且沿刹盘的周向布置，密封腔室二设置有两个并且沿刹盘的周向布置，密封腔室一上设置有用于对其进行密封的密封盖二并且密封盖二与制动机壳可拆卸连接配合，密封腔室二上设置有用于对其进行密封的密封端盖三并且密封端盖三与制动机壳可拆卸连接配合，密封腔室一与密封腔室二内均同轴滑动设置有活塞二，所述密封腔室一封/密封腔室二底部同轴设置有与缺口接通的导孔，导孔内同轴滑动穿设有与其匹配的导向杆二，导向杆一端与活塞二固定连接、另一端延伸至缺口内并且该端连接设置有夹板，夹板所在平面平行于刹盘并且与刹盘间距布置，所述的导向杆二上套设有复位弹簧二，复位弹簧的一端与密封腔室一/密封腔室二的底部抵触、另一端与活塞二抵触并且复位弹簧二的弹力始终由密封腔室一/密封腔室二的底部指向活塞二；

所述制动机壳上设置有进油接口，进油接口与油控机构以及密封腔室一/密封腔室二均连通状态；

制动机构在工作过程中，当需要对左输出轴/右输出轴进行制动时，油控机构对位于左侧的制动机构/右侧的制动机构进行供油，进油接口将油液运输至密封腔室一/密封腔室二内，密封腔室一/密封腔室二内部的油压逐渐增大并且推动活塞二靠近密封腔室一/密封腔室二底部运动，活塞二将带动导向杆二、夹板同步运动，复位弹簧二逐渐压缩并且弹性势能增大，位于刹盘两侧的夹板相互靠近运动对刹盘进行夹紧制动，刹盘将带动左输出轴/右输出轴进行制动，当需要停止对左输出轴/右输出轴的制动时，油控机构将密封腔室一/密封腔室二内部的油液由进油接口吸出，复位弹簧二的弹性势能逐渐释放并且推动活塞二复位运动，夹板撤销对刹盘的夹紧制动，制动机构交替对差速驱动装置的两动力输出端进行制动，绳锯在第一滚筒与第二滚筒上往复收放，在往复收放锯绳的过程中，锯绳始终处于紧绷状态并且对混凝土/石材完成连续切割处理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为往复切割装置的结构示意图。

图3为图2中a处的放大图。

图4为绳锯机构的结构示意图。

图5为绳锯机构与排绳机构的配合图。

图6为排绳机构的结构示意图。

图7为排绳机构的局部结构示意图。

图8为绳锯机构与检测机构的配合图。

图9为检测机构的结构示意图。

图10为检测机构的局部结构示意图。

图11为差速驱动装置与绳锯机构的配合图。

图12为差速器的结构示意图。

图13为差速器的内部结构示意图。

图14为差速器的内部结构示意图。

图15为动力传动机构与绳锯机构的配合图。

图16为动力传动机构的结构示意图。

图17为动力传动机构与差速器输出端的配合图。

图18为动力传动机构的差速器输出端的配合图。

图19为动力源与差速器输入端的连接图。

图20为缓冲器的结构示意图。

图21为缓冲器的内部结构示意图。

图22为缓冲器的内部结构示意图。

图23为油控制动装置与差速器的配合图。

图24为油控机构的结构示意图。

图25为油控机构的局部结构示意图。

图26为油控机构的局部结构示意图。

图27为油控制动装置的局部结构示意图。

图28为油控制动装置的局部结构示意图。

图29为油控制动装置的局部结构示意图。

图30为制动机构的结构示意图。

图31为制动机构的局部结构示意图。

图32为制动机构的局部结构示意图。

图33为制动机构的局部结构示意图。

图34为制动机构的局部结构示意图。

具体实施方式

参见图1-34，应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯，其包括往复切割装置100、用于对往复切割装置100提供切割动力的差速驱动装置200、用于对差速驱动装置200两输出端进行交替制动的油控制动装置300以及用于协调控制往复切割装置100、差速驱动装置200以及油控制动装置300运行进程的控制器400，所述的往复切割装置100包括用于对混凝土/石材进行切割的绳锯机构110，绳锯机构110包括平行间距布置的第一滚筒115、第二滚筒117以及缠绕设置于第一滚筒115、第二滚筒117上的锯绳120，第一滚筒115与第二滚筒117均可绕自身轴线方向转动，差速驱动装置200其中一动力输出端与第一滚筒115连接、另一动力输出端与第二滚筒117连接并且两动力输出端交替驱动第一滚筒115与第二滚筒117绕自身轴线转动。

用户在使用过程中，将锯绳120套接于混凝土/石材需要切割的部位，将锯绳120的一端缠绕于第一滚筒115/第二滚筒117上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒117/第一滚筒115固定连接，启动差速驱动装置200并且启动油控制动装置300对差速驱动装置200的其中一动力输出端进行制动，差速驱动装置200将动力输送至第二滚筒117并且驱动第二滚筒117绕自身轴线转动收绳，在此过程中，第一滚筒115绕自身轴线转动放绳，当第一滚筒115将缠绕的锯绳120放出殆尽时，油控制动装置300解除对差速驱动装置200的其中一动力输出端的制动并且对差速驱动装置200另一动力输出端进行制动，差速驱动装置200将动力输送至第一滚筒115并且驱动第一滚筒115绕自身轴线转动收绳，在此过程中，第二滚筒117绕自身轴线转动放绳，第一滚筒115收绳/放绳并且配合第二滚筒117的放绳/收绳，如此往复进行，在往复收放锯绳120的过程中，锯绳120始终处于紧绷状态并且对混凝土/石材完成切割处理。

参见图2-4，所述绳锯机构110还包括可自由拆装的底座111，底座111上设置有间距布置的安装架一112与安装架二113，安装架一112与安装架二113转动设置有转轴一114、转轴二116，转轴一114与转轴二116均平行于底座111并且两者与底座111之间的距离相等，第一滚筒115同轴固定套设于转轴一114的外部并且第二滚筒117同轴固定套设于转轴二116的外部，第一滚筒115与第二滚筒117间距布置，所述锯绳120上嵌设有呈中空环状的螺旋刀121，螺旋刀121设置有若干并且沿锯绳120的延伸方向阵列布置，转轴一114的驱动端与差速驱动装置200的其中一动力输出端连接，转轴二116的驱动端与差速驱动装置200的另一动力输出端连接。

参见图5-7，为了防止锯绳120对混凝土/石材进行切割时由于摩擦力作用产生跳动，导致对混凝土/石材切割时产生位置偏差，为此，需要对第一滚筒115、第二滚筒117收绳/放绳的过程进行引导限位，所述的往复切割装置100还包括排绳机构130，排绳机构130设置有两组并且与第一滚筒115、第二滚筒117一一对应布置，排绳机构130包括固定安装于安装架一112、安装架二113之间的安装架三131并且安装架三131位于第一滚筒115/第二滚筒117的一侧，安装架三131上设置有引导杆一132并且引导杆一132的轴向平行于转轴一114的轴向，引导杆一132平行于间距设置有两个，引导杆一132上套设有滑块一133，滑块一133与引导杆一132相匹配并且沿引导杆一132的轴向构成滑动导向配合，滑块一133靠近第一滚筒115/第二滚筒117一侧设置有安装架四133a，安装架四133a上转动设置有压紧轮一134并且其轴向平行于转轴一114的轴向，压紧轮一134间距设置有两个并且沿垂直于底座111的方向布置，两压紧轮一134相互配合用于对锯绳120的横向跳动进行约束，滑块一133背离底座111一端面设置有安装架五133b，安装架五133b上转动设置有压紧轮二135并且其轴向垂直于底座111，压紧轮二135间距设置有两个并且沿平行于转轴一114的轴向布置，两压紧轮二135相互配合用于对锯绳120的纵向跳动进行约束，压紧轮一134与压紧轮二135相对应。

绳锯机构110与排绳机构130在工作过程中的具体表现为，当差速驱动装置200将动力输送至转轴一114时并且驱动转轴一114绕自身轴线转动，转轴一114的转动将带动第一滚筒115同步转动并且第一滚筒115缠绕收绳，与第一滚筒115对应布置的排绳机构130对第一滚筒115的收绳进行限位引导，具体表现为，转轴一114的输出端将带动主动带轮一139b绕自身轴线转动，皮带一139c将主动带轮一139b的动力传递至从动带轮一139a并且驱动从动带轮一139a绕自身轴线转动，从动带轮一139a将带动往复丝杆138转动，往复丝杆138将驱动滑块一133沿着引导杆一132往复滑动，使压紧轮一134、压紧轮二135与第一滚筒115的收绳处相对应，在此过程中，锯绳120将由第二滚筒117上逐渐放出并且带动第二滚筒117绕自身轴线转动，第二滚筒117将带动转轴二116转动，与第二滚筒117对应布置的排绳机构130对第二滚筒117的放绳进行限位引导；当差速驱动装置200将动力输送至转轴二116时并且驱动转轴二116绕自身轴线转动，转轴二116的转动将带动第二滚筒117同步转动并且第二滚筒117缠绕收绳，与第二滚筒117对应布置的排绳机构130对第二滚筒117的收绳进行限位引导，具体表现为，转轴二116的输出端将带动主动带轮一139b绕自身轴线转动，皮带一139c将主动带轮一139b的动力传递至从动带轮一139a并且驱动从动带轮一139a绕自身轴线转动，从动带轮一139a将带动往复丝杆138转动，往复丝杆138将驱动滑块一133沿着引导杆一132往复滑动，使压紧轮一134、压紧轮二135与第二滚筒117的收绳处相对应，在此过程中，锯绳120将由第一滚筒115上逐渐放出并且带动第一滚筒115绕自身轴线转动，第一滚筒115将带动转轴一114转动，与第一滚筒115对应布置的排绳机构130对第一滚筒115的放绳进行限位引导。

参见图8-10，当第一滚筒115收绳时，第二滚筒117放绳；当第二滚筒117收绳时，第一滚筒115放绳，处于放绳状态的第一滚筒115/第二滚筒117将锯绳120放出殆尽之前需切换至的收绳状态，一方面避免了锯绳120的折断、另一方面保证对混凝土/石材的切割能够连续进行，为此，所述的往复切割装置100还包括设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部的检测机构140，检测机构140用于检测第一滚筒115/第二滚筒117上锯绳120的余量并且将检测信号传递至控制器400，第一滚筒115/第二滚筒117均呈中空布置，第一滚筒115/第二滚筒117上沿其长度方向开设有检测口，检测口设置有两个并且沿第一滚筒115/第二滚筒117的轴向对称布置，检测机构140的检测端检测口对应布置。

具体的，所述的检测机构140包括设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部的矩形安装板141并且安装板141的长度方向平行于第一滚筒115/第二滚筒117的轴向，安装板141设置有两个并且沿第一滚筒115/第二滚筒117的轴向对称布置，安装板141沿长度方向的一端设置有传感器一142并且传感器一142连接设置有传输线一143，传感器一142检测端与其中一检测口对应布置，安装板141沿长度方向的另一端设置有传感器二144并且传感器二144连接设置有传输线二145，传感器二144检测端与另一检测口对应布置，传输线一143与传输线二145均与控制器400接通。

更为具体的，由于检测机构140设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部，为了能够将传输线一143与传输线二145的信号传递至控制器400，所述的检测机构140还包括设置于传输线一143/传输线二145与控制器400之间的过孔滑环组件，所述的过孔滑环组件包括设置于安装架二113上的安装架六146、输入子件147以及输出子件148，输出子件148固定设置于安装架六146上，输入子件147与传输线一143/传输线二145的输出端连接，输入子件147与输出子件148转动连接配合，所述输出子件148上设置有接口149并且接口149与控制器400之间建立有信号连接。

检测机构140在工作过程中的具体表现为，当差速驱动装置200驱动第一滚筒115收绳时，第二滚筒117放绳，位于第二滚筒117内部的检测机构140对第二滚筒117上缠绕的锯绳120余量进行检测，当传感器一142/传感器二144检测到对应的检测口部位存在锯绳120并且传感器二144/传感器二142检测到对应的检测口部位不存在锯绳120时，第二滚筒117上缠绕的锯绳120即将放出殆尽，此时，差速驱动装置200减速并且切换至驱动第二滚筒117收绳，第一滚筒115放绳，如此往复进行，保证了锯绳120能够连续性对混凝土/石材进行切割处理。

参见图11-22，所述的差速驱动装置200包括差速器220、与差速器220输入端连接的动力源210以及与差速器220输出端连接的动力传动机构230，差速器220包括左右两动力输出端，动力传动机构230设置有左右两组并且位于左侧的动力传动机构230设置于差速器220左侧动力输出端与转轴一114之间、位于右侧的动力传动机构230设置于差速器220右侧动力输出端与转轴二116之间。

参见图12-14，所述的差速器220设置于底座111上并且靠近转轴一114/转轴二116驱动端布置，差速器220包括设置于底座111上的安装架七221，安装架七221上设置有呈筒状结构并且两端开口布置的差速机壳222a并且差速机壳222a的轴向平行于第一滚筒115与第二滚筒117的间距方向，差速机壳222a的左右两端开口均设置有与其密封连接配合的端盖一222b，差速机壳222a上开设有输入口并且输入口的轴向平行于转轴一114的轴向，输入口远离转轴一114/转轴二116驱动端布置，输入口上设置有与其密封连接配合的端盖二222c，端盖二222c内同轴套设有轴承222d并且轴承222d间距设置有两个，轴承222d内圈同轴固定套接有输入轴223，输入轴223驱动端与动力源210连接、输出端同轴套设有主动锥齿轮224。

具体的，为了能够将主动锥齿轮224输入的动力由差速器220两输出端差速输出，所述的差速机壳222a内同轴转动设置有行星架225，行星架225上固定设置有从动锥齿轮226并且从动锥齿轮226与差速机壳222a同轴布置，从动锥齿轮226与主动锥齿轮224相啮合，位于左侧的端盖一222b转动穿设有左输出轴227a，左输出轴227a的驱动端延伸至行星架225内并且该端部同轴套设有左半轴齿轮227b，位于右侧的端盖一222b转动穿设有右输出轴228a，右输出轴228a的驱动端延伸至行星架225内并且该端部同轴套设有右半轴齿轮228b，左输出轴227a与右输出轴228a轴向重合并且均平行于差速机壳222a的轴向，所述行星架225上设置有连接轴229c并且连接轴229c的轴向垂直于差速机壳222a的轴向，连接轴229c上同轴转动设置有行星齿轮一229a与行星齿轮二229b并且行星齿轮一229a与行星齿轮二229b相对布置，行星齿轮一229a与左半轴齿轮227b以及右半轴齿轮228b相啮合，行星齿轮二229b与左半轴齿轮227b以及右半轴齿轮228b相啮合。

差速器220在工作过程中，动力源210驱动输入轴223绕自身轴线转动，输入轴223将带动主动锥齿轮224同步转动，主动锥齿轮224将带动从动锥齿轮226绕自身轴线转动，从动锥齿轮226将带动行星架225同步转动，行星架225将带动行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕行星架225的轴向公转，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b的公转将带动左半轴齿轮227b与右半轴齿轮228b同步转动，左输出轴227a与右输出轴228a将同步转动，当油控制动装置300对左输出轴227a进行制动时，左输出轴227a停止转动，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕行星架225的轴向公转的同时，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕自身轴线自转，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b将带动右半轴齿轮228b转动，右半轴齿轮228b带动右输出轴228a转动，位于右侧的动力传动机构230将右输出轴228a的动力传递至转轴二116并且驱动第二滚筒117转动收绳；当油控制动装置300对右输出轴228a进行制动时，右输出轴228a停止转动，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕行星架225的轴向公转的同时，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b绕自身轴线自转，行星齿轮一229a与行星齿轮二229b将带动左半轴齿轮227b转动，左半轴齿轮227b带动左输出轴227a转动，位于左侧的动力传动机构230将左输出轴227a的动力传递至转轴一114并且驱动第一滚筒115转动收绳，油控制动装置300交替对左输出轴227a与右输出轴228a制动，第一滚筒115与第二滚筒117交替收绳，绳锯120往复运动对混凝土/石材完成切割。

参见图15-18，所述的动力传动机构230包括设置于底座111上的支撑架一231，左输出轴227a/右输出轴228a的输出端转动设置于支撑架一231上，左输出轴227a/右输出轴228a的输出端的外部同轴套设有摩擦输出盘232与摩擦输入盘234并且摩擦输出盘232靠近差速器220布置，摩擦输出盘232沿左输出轴227a/右输出轴228a的轴向滑动布置，摩擦输入盘234转动套设于左输出轴227a/右输出轴228a上，摩擦输出盘232与摩擦输入盘234相互靠近一端面设置有增大阻尼的摩擦纹，摩擦输出盘232与摩擦输入盘234之间设置成可相互切换的结合状态与半离合状态，结合状态为摩擦输出盘232靠近摩擦输入盘234滑动并且摩擦输出盘232与摩擦输入盘234同步转动，半离合状态为摩擦输出盘232远离摩擦输入盘234滑动，摩擦输出盘232与摩擦输入盘234无法同步转动并且两者之间相互抵触形成负载。

具体的，所述摩擦输出盘232与左输出轴227a/右输出轴228a之间同轴套接有滑动套筒233并且滑动套筒233与摩擦输出盘232固定连接，滑动套筒233与出轴227a/右输出轴228a之间设置有滑动组件，所述的滑动组件包括设置于出轴227a/右输出轴228a上的花键233a以及设置于滑动套筒233内圆面上的花键滑槽233b，花键233a与花键滑槽233b构成键连接配合并且沿出轴227a/右输出轴228a的轴向构成滑动导向配合，所述摩擦输入盘234与出轴227a/右输出轴228a之前同轴套接有转套234a并且转套234a远离摩擦输出盘232延伸，转套234a与摩擦输入盘234固定连接并且转动套设于出轴227a/右输出轴228a上。

具体的，所述动力传动机构230还包括设置于底座111上的支撑架二235a与支撑架三235b，支撑架三235b设置于差速器220与安装架一112之间，支撑架二235a设置有两个并且沿支撑架三235b左右对称布置，支撑架二235a与支撑架三235b之间转动设置有传动轴236并且其轴向平行于出轴227a/右输出轴228a的轴向，传动轴236的输出端同轴设置有输入锥齿轮237，转轴一114/转轴二116的驱动端同轴设置有输出锥齿轮238，输入锥齿轮237与输出锥齿轮238相互啮合并且左右对称布置的输入锥齿轮237齿面相对布置。

更为具体的，为了能够将结合状态下的摩擦输入盘234的动力传递至传动轴236的驱动端，所述转套234a与传动轴236之间设置有带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴套设于转套234a上的主动带轮二239a、同轴套设于传动轴236驱动端的从动带轮二239b以及设置于主动带轮二239a与从动带轮二239b之间并且用于连接两者的皮带二，主动带轮二239a与转套234a为键连接配合，为了避免主动带轮二239a与转套234a之间发生轴向偏移影响带传动组件二传动的稳定性，所述转套234a的外部套设有限位弹簧234b，限位弹簧234b的一端与摩擦输入盘234抵触、另一端与主动带轮二239a抵触并且限位弹簧234的弹力始终由摩擦输入盘234指向主动带轮二239a。

动力传动机构230在工作过程中，当油控制动装置300对左输出轴227a进行制动时并且套接于左输出轴227a上的摩擦输出盘232与摩擦输入盘234切换至半离合状态，套接于右输出轴228a上的摩擦输出盘232与摩擦输入盘234切换至结合状态，右输出轴228a将驱动转轴二116转动，第二滚筒117收绳并且第一滚筒115放绳，位于右侧的动力传动机构230工作过程的具体表现为，右输出轴228a将驱动摩擦输出盘232绕自身轴线转动，摩擦输出盘232将带动摩擦输入盘234同步转动，摩擦输入盘234将主动带轮二239a绕自身轴线转动，皮带二239c将主动带轮二239a的动力传递至从动带轮二239b并且驱动从动带轮二239b转动，从动带轮二239b将驱动传动轴236同步转动，传动轴236将带动输入锥齿轮237绕自身轴线转动，输入锥齿轮237将带动输出锥齿轮238转动，输出锥齿轮238将驱动转轴二116转动，第二滚筒117收绳，第一滚筒115放绳并且带动转轴一114转动，转轴一114将带动位于左侧的动力传动机构230运动，由于套接于左输出轴227a上的摩擦输出盘232与摩擦输入盘234切换至半离合状态并且该摩擦输出盘232对该摩擦输入盘234抵触形成负载，消除了锯绳120切割时产生的余量并且使锯绳120能够始终处于绷紧；当油控制动装置300对右输出轴228a进行制动时并且套接于右输出轴228a上的摩擦输出盘232与摩擦输入盘234切换至半离合状态，套接于左输出轴227a上的摩擦输出盘232与摩擦输入盘234切换至结合状态，左输出轴227a将驱动转轴一114转动，第二滚筒115收绳并且第二滚筒117放绳，位于左侧的动力传动机构230与位于右侧的动力传动机构230工作过程一致，不在赘述。

参见图19-22，为了能够对差速器220的输入轴223提供驱动动力，所述的动力源210包括设置于固定安装于底座111上的驱动电机211并且驱动电机211与输入轴223同轴对应布置，驱动电机211与输入轴223之间设置有用于连接两者的联轴器212。

作为本发明更为优化的方案，为了对驱动电机211进行过载保护，所述的联轴器212与输入轴223之间同轴设置有缓冲器213，缓冲器213包括一端开口布置的缓冲筒体213a，缓冲筒体213a的开口处设置有可拆卸连接配合的端盖213b，筒体213a的底部设置有呈矩形布置的内沉槽214，内沉槽214设置有两个并且沿缓冲筒体213a的轴向对称布置，内沉槽214内设置有平行于其长度方向布置的引导杆二214a，引导杆二214a上套设有滑块二214b，滑块二214b与引导杆二214a相匹配并且沿引导杆二214a的轴向构成滑动导向配合，引导杆二214a外部套设有缓冲弹簧一215，缓冲弹簧一215设置有两个并且沿滑块二214b左右对称布置，缓冲弹簧一215一端与内沉槽214的侧壁抵触、另一端与滑块二214b抵触并且缓冲弹簧一215的弹力始终推动滑块二214b朝向引导杆二214a的中部位置滑动，滑块二214b背离内沉槽214一端面设置有销杆216，对称布置的两销杆216之间设置有缓冲套218并且缓冲套218的轴向与缓冲筒体213a的轴向重合，缓冲套218的外圆面上设置有凸耳219，凸耳219设置有两个并且与销杆216一一对应布置，凸耳219上设置有活动套接于销杆216外部的导轨219a，所述缓冲套218与联轴器212之间同轴设置有缓冲轴217并且缓冲轴217与两者均为固定连接，缓冲筒体213a与输入轴223同轴固定连接。

缓冲器213在工作过程中的具体表现为，启动驱动电机211，驱动电机211的输出端通过联轴器212将带动缓冲轴217转动，缓冲轴217将带动缓冲套218、凸耳219、导轨219a同步转动，导轨219a将带动销杆216转动并且销杆216沿着导轨219a运动，滑块二214b将克服缓冲弹簧一215的弹力朝向引导杆二214a的一端滑动，滑块二214b对其中一缓冲弹簧一215进行压缩并且带动缓冲筒体213a转动，缓冲弹簧一215对缓冲筒体213a连接的输入轴223负载进行缓冲，当缓冲筒体213a带动输入轴223运转平稳时，缓冲弹簧一215将推动滑块二214b沿着引导杆二214a滑动复位，采取本方案的意义在于，结构巧妙、对驱动电机211静启动进行过载保护，延长了驱动电机211的使用寿命。

参见图24-34，所述的油控制动装置300包括固定设置于滑动套筒233上的联动架301、同轴固定套设于左输出轴227a/右输出轴228a上的刹盘302并且刹盘302位于联动架301与差速器220之间、用于对刹盘302进行制动并且同时用于拉动联动架301靠近刹盘302运动的制动机构320以及油控机构310，所述的制动机构320设置有四组并且两两左右对称布置，位于左侧的制动机构320与左输出轴227a对应布置，位于右侧的制动机构320与右输出轴228a对应布置，油控机构310与制动机构320接通并且用于对左右对称布置的制动机构320交替进行供油。

具体的，参见图28、图29，所述刹盘302与左输出轴227a/右输出轴228a之间设置有固定套筒303并且固定套筒303与两者均为同轴固定连接，联动架301带动摩擦输出盘232靠近刹盘302运动，使摩擦输出盘232与摩擦输入盘234切换至半离合状态时，为了便于联动架301远离刹盘302运动复位，所述左输出轴227a/右输出轴228a上套接有承托套筒304，承托套筒304位于联动架301与刹盘302之间并且承托套筒304与滑动套筒233相接触，承托套筒304与固定套筒303之间设置有复位弹簧一305并且复位弹簧一305套设于左输出轴227a/右输出轴228a上，复位弹簧一305一端与承托套筒304抵触、另一端与固定套筒303抵触并且复位弹簧一305弹力始终由固定套筒303指向承托套筒304。

参见图27、图30-34，所述的制动机构320包括固定设置于端盖一222b上的制动机壳321，制动机壳321靠近刹盘302一端面设置有对应布置的缺口321a，制动机壳321靠近端盖一222b一端面开设有圆形密封腔室一322、远离端盖一222b一端面开设有圆形密封腔室二324，密封腔室一322设置有两个并且沿刹盘302的周向布置，密封腔室二324设置有两个并且沿刹盘302的周向布置，密封腔室一322上设置有用于对其进行密封的密封盖二323并且密封盖二323与制动机壳321可拆卸连接配合，密封腔室二324上设置有用于对其进行密封的密封端盖三325并且密封端盖三325与制动机壳321可拆卸连接配合，密封腔室一322与密封腔室二324内均同轴滑动设置有活塞二326，通过对密封腔室一322/密封腔室二324注油，促使活塞二326靠近密封腔室一322/密腔室二324底部运动，为了能够将活塞二326的运动行程导出，所述密封腔室一封322/密封腔室二324底部同轴设置有与缺口321a接通的导孔327a，导孔327内同轴滑动穿设有与其匹配的导向杆二327b，导向杆327b一端与活塞二326固定连接、另一端延伸至缺口321a内并且该端连接设置有夹板328，夹板328所在平面平行于刹盘302并且与刹盘302间距布置，通过刹盘302左右两侧的夹板328相互靠近达到对刹盘302制动的目的，为了便于夹板328复位，所述的导向杆二327b上套设有复位弹簧二329，复位弹簧329的一端与密封腔室一322/密封腔室二324的底部抵触、另一端与活塞二326抵触并且复位弹簧二329的弹力始终由密封腔室一322/密封腔室二324的底部指向活塞二326。

具体的，为了对密封腔室一322/密封腔室二324内部注油，所述制动机壳321上设置有进油接口321b，进油接口321b与油控机构310以及密封腔室一322/密封腔室二324均连通状态。

更为具体的，参见图30、图32，在对刹盘302进行制动的同时，需要使对于布置的联动架301靠近刹盘302运动，为此，所述密封腔室二324内部的活塞二326同轴连接设置有联动螺柱326a，联动螺柱326a延伸出密封腔室二324并且该延伸端与联动架301固定连接。

制动机构320在工作过程中，当需要对左输出轴227a/右输出轴228a进行制动时，油控机构310对位于左侧的制动机构320/右侧的制动机构320进行供油，进油接口321b将油液运输至密封腔室一322/密封腔室二324内，密封腔室一322/密封腔室二324内部的油压逐渐增大并且推动活塞二326靠近密封腔室一322/密封腔室二324底部运动，活塞二326将带动导向杆二327b、夹板328同步运动，复位弹簧二329逐渐压缩并且弹性势能增大，位于刹盘302两侧的夹板328相互靠近运动对刹盘302进行夹紧制动，刹盘302将带动左输出轴227a/右输出轴228a进行制动，在对左输出轴227a/右输出轴228a进行制动的同时，联动螺柱326a将拉动联动架301靠近刹盘302运动，使该联动架301对应的摩擦输出盘232、摩擦输入盘234切换至半离合状态，复位弹簧一305逐渐压缩并且弹性势能增大；当需要停止对左输出轴227a/右输出轴228a的制动时，油控机构310将密封腔室一322/密封腔室二324内部的油液由进油接口321b吸出，复位弹簧二329的弹性势能逐渐释放并且推动活塞二326复位运动，夹板328撤销对刹盘302的夹紧制动，复位弹簧一305的弹性势能逐渐释放并且推动摩擦输出盘232、摩擦输入盘234切换至结合状态复位，联动架301远离刹盘302运动复位。

参见图24-26，所述的油控机构310包括套接于端盖二222c上的支撑架四311，支撑架四311上设置有平行于左输出轴227a/右输出轴228a轴向并且两端开口布置的油控筒体312，油控筒体312内同轴设置有油控腔室312a，油控筒体312的两端开口处均设置与其构成密封连接配合的密封盖一312b，油控腔室312a内同轴活动穿设有延伸至其外部的导向杆一312c，导向杆一312c沿长度方向的中部位置同轴固定套设有与油控腔室312a相匹配的活塞一312d，活塞一312d将油控腔室312a分为左右活动布置的油控腔室一与油控腔室二并且油控腔室一与油控腔室二内部填充有液压油，油控腔室一与位于左侧的进油接口321b之间设置有接通三者的三通管313，油控腔室二与右侧的进油接口321b之间设置有接通三者的三通管313，通过导向杆一312c的左右运动控制对进油接口321b的供油。

具体的，为了控制导向杆一312c的运动，所述导向杆一312c两端连接之间设置有连接板314，连接板314上开设有安装槽314a并且安装槽314a的长度方向平行于导向杆一312c的轴向，安装槽314a开口处设置有平行于导向杆一312c轴向的齿条315，所述支撑架四311上固定设置有控制电机316，控制电机316的输出端同轴设置有控制齿轮317，控制齿轮317与齿条315相啮合，控制电机316与控制器400之间建立有信号连接。

更为具体的，为了对齿条315的运动进行缓冲，所述齿条315与安装槽314a沿其长度方向构成滑动导向配合，齿条315与安装槽314a沿长度方向的侧壁之间设置有缓冲弹簧二318，缓冲弹簧二318的一端与齿条315抵触、另一端与安装槽314a沿长度方向的侧壁抵触并且缓冲弹簧二318的弹力始终推动齿条315滑动至安装槽314a的中部位置，采取本方案的意义在于，结构巧妙、延长了齿条315的使用寿命。

更为具体的，为了便于对油控腔室312a内部进行注油，所述油控筒体312外部设置有与油控腔室312a接通的注油组件319，采取本方案的意义在于，保证油控腔室312a内部的油液充足，使油控腔室312a内部的油液能够顺利进入制动机构320中，提升了油控机构310的可靠性。