具备全自动洗车功能的机械式立体停车库的制作方法

本实用新型属于立体停车装置技术领域，涉及一种立体停车库，尤其涉及一种具备全自动洗车功能的机械式立体停车库。

背景技术：

随着改革开放的发展，汽车已经走入了寻常百姓家，而面对车辆的清洗工作，则成为广大群众关切的问题，特别是目前全自动洗车设备已经较为普及，但是车辆静态停放情况下的自动洗车设备却不多见。自动洗车设备往往需要驾驶员亲自驾车穿过专用通道，而且清洗过程中相对开放，对于外界的影响较大。

对于现有的其他方式洗车而言，车主需要在车辆边长时间等待，而且洗车的污水也会在地面随意流淌。一般使用的工具是高压水枪和普通的抹布，高压水枪的使用原理是用高压将车辆上的污渍除去，对于水资源的浪费较大。污水的处理也是一般通过城市污水管排放，无法做到完全回收。车辆洗干净后的水渍由人工擦干，使用的是普通抹布，除了浪费人力之外，干燥的效果也一般，对车身的油漆有一定伤害。

随着汽车行业的不断发展，停车问题也成为一个社会问题，所以机械式立体停车库近几年来发展迅速，但是在目前的前提下，相关立体库仅仅是发挥了停车存放的功能，而在车辆静态停放过程中，可以有更多的增值业务发生，以提高机械式立体库的整体营收，加快成本回收速度。然而，现有的立体车库均没有增值服务的功能。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的立体车库，以便克服现有立体车库存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具备全自动洗车功能的机械式立体停车库，可增加立体车库的功能，且能做到自动化、智能化，无需人工参与。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具备全自动洗车功能的机械式立体停车库，所述立体停车库包括：全自动洗车装置、污水回收装置、储水容器、车辆烘干设备、立体车库本体、主控装置；所述全自动洗车装置、污水回收装置分别连接储水容器，主控装置分别连接全自动洗车装置、污水回收装置、车辆烘干设备；

所述立体车库本体包括提升机、若干库位，车辆烘干设备包括设置于各库位的风干设备；所述全自动洗车装置、污水回收装置设置于提升机上或库位上；

所述全自动洗车装置包括出水喷头、输水管路、水泵、洗车控制电路，输水管路的一端连接出水喷头，另一端通过水泵连接储水容器，通过水泵将水从储水容器输送至出水喷头喷射；

所述出水喷头设置于提升机的四侧或/和上方；所述提升机的底面设有水槽，供清洗的污水通过水槽流出至一集水容器中；

所述集水容器内设有所述污水回收装置，将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器继续使用；

所述储水容器包括两部分，一部分储存清水，另一部分储存经过所述污水回收装置过滤的水；

所述提升机的周边设有卷帘门，卷帘门包括卷帘门本体、收起机构、卷帘门控制器；所述收起机构包括电机、传动机构、转动部件，电机通过传动机构连接转动部件，转动部件连接卷帘门本体的一端；卷帘门控制器连接收起机构，控制收起机构的动作；

所述卷帘门本体内设有电加热机构、位移传感器，卷帘门控制器分别连接电加热机构、位移传感器；

所述全自动洗车装置包括设置于提升机内的至少一支架，各支架包括主架体、若干喷头设置单元；所述主架体包括若干第一杆体、两个第二杆体，第一杆体上设置若干喷头设置单元，喷头设置单元设置对应的出水喷头；

各第一杆体设有若干沿第一方向设置的第一滑道，各第一滑道设置对应的喷头设置单元，各喷头设置单元设有第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一驱动机构、第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第一传动机构连接喷头设置单元；第一驱动机构在第一传动机构的配合下能驱动各喷头设置单元沿第一滑道在第一杆体滑动，从而调整喷头设置单元在主架体上在第一方向的位置；

各第一杆体的两端分别通过第二调节机构设置于两个第二杆体，两个第二杆体设有沿第二方向设置的第二滑道；

各第一杆体的两端可滑动地设置于第二滑道内，从而能驱动第一杆体的两端在第二滑道内滑动，第一杆体与第二滑道垂直设置，从而调节各个第一杆体在第二方向的位置；

所述第二调节机构包括第二驱动机构及第二传动机构，第一杆体的两端分别在对应第二驱动机构及第二传动机构的带动下沿第二滑道滑动；所述第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，或者，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向；通过上述横向位置调节及纵向位置调节，驱动各个喷头设置单元沿水平及竖直方向运动；

所述喷头设置单元还包括旋转驱动机构、旋转传动机构，旋转驱动机构、旋转传动机构相配合，驱动对应出水喷头转动，旋转驱动机构包括旋转驱动电机及减速箱，旋转传动机构包括齿轮组；

所述输水管路、出水喷头分别设有电磁阀，用来控制输水管路、各个出水喷头中水的通断；

所述洗车控制电路分别连接水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀、电源模块，控制各部分的工作；电源模块分别连接洗车控制电路、水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀，为各部分提供工作所需的电能。

一种具备全自动洗车功能的机械式立体停车库，所述立体停车库包括：全自动洗车装置、污水回收装置、储水容器、车辆烘干设备、立体车库本体、主控装置；所述全自动洗车装置、污水回收装置分别连接储水容器，主控装置分别连接全自动洗车装置、污水回收装置、车辆烘干设备；

所述立体车库本体包括提升机、若干库位，车辆烘干设备包括设置于各库位的风干设备；所述全自动洗车装置、污水回收装置设置于提升机上或库位上或单独设置；

所述全自动洗车装置包括出水喷头、输水管路、水泵、洗车控制电路，输水管路的一端连接出水喷头，另一端通过水泵连接储水容器，通过水泵将水从储水容器输送至出水喷头喷射；

所述出水喷头设置于提升机的四侧或/和上方；所述提升机的底面设有水槽，供清洗的污水通过水槽流出至一集水容器中；

所述集水容器内设有所述污水回收装置，将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器继续使用。

作为本实用新型的一种优选方案，所述储水容器包括两部分，一部分储存清水，另一部分储存经过所述污水回收装置过滤的水。

作为本实用新型的一种优选方案，所述提升机的周边设有卷帘门，卷帘门包括卷帘门本体、收起机构、卷帘门控制器；所述收起机构包括电机、传动机构、转动部件，电机通过传动机构连接转动部件，转动部件连接卷帘门本体的一端；卷帘门控制器连接收起机构，控制收起机构的动作；

所述卷帘门本体内设有电加热机构、位移传感器，卷帘门控制器分别连接电加热机构、位移传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述全自动洗车装置包括设置于提升机内的至少一支架，各支架包括主架体、若干喷头设置单元；所述主架体包括若干第一杆体、两个第二杆体，第一杆体上设置若干喷头设置单元，喷头设置单元设置对应的出水喷头；

各第一杆体设有若干沿第一方向设置的第一滑道，各第一滑道设置对应的喷头设置单元，各喷头设置单元设有第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一驱动机构、第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第一传动机构连接喷头设置单元；第一驱动机构在第一传动机构的配合下能驱动各喷头设置单元沿第一滑道在第一杆体滑动，从而调整喷头设置单元在主架体上在第一方向的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，各第一杆体的两端分别通过第二调节机构设置于两个第二杆体，两个第二杆体设有沿第二方向设置的第二滑道；

各第一杆体的两端可滑动地设置于第二滑道内，从而能驱动第一杆体的两端在第二滑道内滑动，第一杆体与第二滑道垂直设置，从而调节各个第一杆体在第二方向的位置；

所述第二调节机构包括第二驱动机构及第二传动机构，第一杆体的两端分别在对应第二驱动机构及第二传动机构的带动下沿第二滑道滑动；所述第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，或者，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向；通过上述横向位置调节及纵向位置调节，驱动各个喷头设置单元沿水平及竖直方向运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述喷头设置单元还包括旋转驱动机构、旋转传动机构，旋转驱动机构、旋转传动机构相配合，驱动对应出水喷头转动，旋转驱动机构包括旋转驱动电机及减速箱，旋转传动机构包括齿轮组。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输水管路、出水喷头分别设有电磁阀，用来控制输水管路、各个出水喷头中水的通断。

作为本实用新型的一种优选方案，所述洗车控制电路分别连接水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀、电源模块，控制各部分的工作；电源模块分别连接洗车控制电路、水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀，为各部分提供工作所需的电能。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的具备全自动洗车功能的机械式立体停车库，可增加立体车库的功能，且能做到自动化、智能化，无需人工参与。

附图说明

图1为本实用新型机械式立体停车库的结构示意图。

图2为本实用新型机械式立体停车库的组成示意图。

图3为本实用新型机械式立体停车库全自动洗车装置的结构示意图。

图4为本实用新型机械式立体停车库全自动洗车装置的组成示意图。

图5为本实用新型机械式立体停车库提升机卷帘门的结构示意图。

图6为本实用新型机械式立体停车库提升机卷帘门的组成示意图。

图7为本实用新型机械式立体停车库全自动洗车装置支架的结构示意图。

图8为本实用新型机械式立体停车库中第一调节机构的结构示意图。

图9为本实用新型机械式立体停车库中污水回收装置的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本实用新型揭示了一种具备全自动洗车功能的机械式立体停车库，所述立体停车库包括：全自动洗车装置10、污水回收装置20、储水容器30、车辆烘干设备40、立体车库本体50、主控装置60、电源模块80；所述全自动洗车装置10、污水回收装置20分别连接储水容器30，主控装置60分别连接全自动洗车装置10、污水回收装置20、车辆烘干设备40。

如1所示，所述立体车库本体50包括提升机51、若干库位52，车辆烘干设备40包括设置于各库位的风干设备41；所述全自动洗车装置10、污水回收装置20设置于提升机51上或库位52上。

请参阅图3、图4，所述全自动洗车装置10包括至少一出水喷头11、输水管路12、水泵13、洗车控制电路14，输水管路12的一端连接出水喷头11，另一端通过水泵13连接储水容器30，通过水泵13将水从储水容器30输送至出水喷头11喷射。

所述出水喷头11设置于提升机51的四侧或/和上方；所述提升机51的底面设有水槽，供清洗的污水通过水槽流出至一集水容器70中。所述集水容器70内设有所述污水回收装置20，将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器30继续使用。

所述储水容器30包括两部分，一部分储存清水，另一部分储存经过所述污水回收装置过滤的水。

请参阅图5、图6，所述提升机51的周边设有卷帘门，卷帘门包括卷帘门本体511、收起机构512、卷帘门控制器513；所述收起机构512包括电机、传动机构、转动部件，电机通过传动机构连接转动部件，转动部件连接卷帘门本体511的一端；卷帘门控制器513连接收起机构512，控制收起机构512的动作。

所述卷帘门本体内设有电加热机构514、位移传感器515，卷帘门控制器513分别连接电加热机构514、位移传感器515。卷帘门控制器513通过位移传感器515检测提升机51周边是否有人或物体接触卷帘门本体，没有人或物体接触时，控制电加热机构514对卷帘门本体511进行加热，从而可以快速消除卷帘门本体511上的水分。

请参阅图3、图4、图7，所述全自动洗车装置10包括设置于提升机51内的至少一支架15，各支架15包括主架体151、若干喷头设置单元152；所述主架体151包括若干第一杆体1511、两个第二杆体1512，第一杆体1511上设置若干喷头设置单元152，喷头设置单元152设置对应的出水喷头11。

各第一杆体1511设有若干沿第一方向设置的第一滑道1513，各第一滑道1513设置对应的喷头设置单元152，各喷头设置单元152设有第一调节机构153，每个喷头设置单元152均可以设置自己的第一调节机构153，能调节喷头设置单元152在第一滑道1513中的位置。相邻喷头设置单元152之间可以设置隔离机构，避免相邻喷头设置单元152相互碰撞。

所述第一调节机构153可以包括第一驱动机构、第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第一传动机构连接喷头设置单元152；第一驱动机构在第一传动机构的配合下能驱动各喷头设置单元152沿第一滑道1513在第一杆体1511滑动，从而调整喷头设置单元152在主架体151上在第一方向的位置。第一驱动机构可以包括电机及减速箱1531，第一传动机构可以包括齿轮组1532及齿条1533(如图8所示)，齿条可以与喷头设置单元152固定；当然，也可以为其他结构，如电机配合链轮、链条，等等。

各第一杆体1511的两端分别通过第二调节机构154设置于两个第二杆体1512，两个第二杆体1512设有沿第二方向设置的第二滑道1514。

各第一杆体1511的两端可滑动地设置于第二滑道1514内，从而能驱动第一杆体1511的两端在第二滑道1514内滑动，第一杆体1511与第二滑道1514垂直设置，从而调节各个第一杆体1511在第二方向的位置。

所述第二调节机构154包括第二驱动机构及第二传动机构，第一杆体1511的两端分别在对应第二驱动机构及第二传动机构的带动下沿第二滑道1514滑动。第二驱动机构可以包括电机及减速箱，第二传动机构可以包括齿轮组及齿条，齿条可以与第一杆体1511的对应端头固定；当然，也可以为其他结构，如液压驱动、气缸驱动等方式。

所述第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，或者，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向；通过上述横向位置调节及纵向位置调节，驱动各个喷头设置单元152沿水平及竖直方向运动。

所述输水管路12、各出水喷头11分别设有电磁阀，用来控制输水管路12、各个出水喷头11中水的通断。

所述洗车控制电路14分别连接水泵13、各第一驱动机构153、各第二驱动机构154、各旋转驱动机构1521、各电磁阀、电源模块80，控制各部分的工作；电源模块80分别连接洗车控制电路14、水泵13、各第一驱动机构153、各第二驱动机构154、各旋转驱动机构1521、各电磁阀，为各部分提供工作所需的电能。

请参阅图9，所述污水回收装置20包括污水过滤装置21、过滤泵体22、污垢存储容器23、输送管路24，污水过滤装置21通过过滤泵体22及输送管路24将过滤后的水输送至储水容器30；污水过滤装置21连接污垢存储容器23，将余下污垢存储至污垢存储容器23。

本实用新型具备全自动洗车功能的机械式立体停车库的使用方式如下：

在车辆入库后，提升机上的出水喷头开始喷射水柱，水柱的位置位于车辆的四周，清洗的污水按照提升机上的水槽流动，存入立体车库底部的集水井中。集水井中有一套对应的污水处理装置，将污水中的杂质过滤，然后可以重复使用，以达到节水环保的目的。当车辆到达机械式立体库的指定位置后，车辆被存入指定库位后，库位上的风干设备启动，将车身的水渍风干，确保车身的干燥与清洁。

在出入库过程中，若前一辆车还在清洗过程中，而待入库区域又有车辆等待入库，系统则优先选择停放车辆，以减少入库车辆等待时间，待提升机空闲时再进入清洗车辆模式。出库与入库一致，优先保证车辆出库，待没有出库等待车辆后，提升机进入洗车模式。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，清洗设备与烘干设备可以独立于库位整合在提升机上，也可以集成于货架上，结合实际运用，以达到最优化的排列组合。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述喷头设置单元还包括旋转驱动机构、旋转传动机构，旋转驱动机构、旋转传动机构相配合，驱动对应出水喷头转动，旋转驱动机构包括旋转驱动电机及减速箱，旋转传动机构包括齿轮组。

实施例四

一种具备全自动洗车功能的机械式立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：全自动洗车装置、污水回收装置、储水容器、车辆烘干设备、立体车库本体、主控装置；所述全自动洗车装置、污水回收装置分别连接储水容器，主控装置分别连接全自动洗车装置、污水回收装置、车辆烘干设备；

所述立体车库本体包括提升机、若干库位，车辆烘干设备包括设置于各库位的风干设备；所述全自动洗车装置、污水回收装置设置于提升机上或库位上；

所述全自动洗车装置包括出水喷头、输水管路、水泵、洗车控制电路，输水管路的一端连接出水喷头，另一端通过水泵连接储水容器，通过水泵将水从储水容器输送至出水喷头喷射；

所述出水喷头设置于提升机的四侧或/和上方；所述提升机的底面设有水槽，供清洗的污水通过水槽流出至一集水容器中；

所述集水容器内设有所述污水回收装置，将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器继续使用。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，洗车设备、水处理设备、去污设备的各个参数如下：

洗车设备参数：

高压水泵： 15Kw 最大水压约2mpa

风干风机： 8.8kw 升降机搭载

压缩风机： 3kw 库位风干

主要特性：自动地盘冲洗，喷洗车液，自动保护层镀膜，手机远程监控等

考虑到水体的挥发性，也需要外接对应的市政供水管，以作补充。

水处理设备参数：

过滤方式：滤网+反渗透膜

前置过滤精度：前置滤网40微米，反渗透膜1微米。

整体净水蓄水池容积：60立方米。

污水池容积：30立方米

去污设备：

溶剂：清洗剂

辅助溶剂：润滑剂(保护油漆)，保护蜡液体(保持清洗效果)

发泡：专用2kw发泡设备，

综上所述，本实用新型提出的具备全自动洗车功能的机械式立体停车库，可增加立体车库的功能，且能做到自动化、智能化，无需人工参与。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。