1.一种适应大角度安装误差的刚性连接节点，其特征在于，包括：刚接连接部和铰接连接部；
所述铰接连接部包括：球形垫片组件和轴承组件；所述轴承组件包括轴承底座和设置于所述轴承底座上的推力关节轴承；
所述刚接连接部包括：盖板、轴向紧固件和连接件；所述盖板和推力关节轴承套设于第一芯轴上，所述芯轴上具有一凸起部分，所述盖板抵压在所述凸起部分的上端面，所述推力关节轴承抵压在所述凸起部分的下端面；所述轴向紧固件的一端依次穿设于连接件、轴承底座、盖板和球形垫片组件上。
2.根据权利要求1所述的适应大角度安装误差的刚性连接节点，其特征在于，所述轴向紧固件的数量为多个，且沿所述盖板的圆周方向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的适应大角度安装误差的刚性连接节点，其特征在于，所述轴向紧固件为固定螺栓。
4.根据权利要求1所述的适应大角度安装误差的刚性连接节点，其特征在于，所述第一芯轴位于所述凸起部分之上的直径大于其位于所述凸起部分之下的直径。
5.根据权利要求1所述的适应大角度安装误差的刚性连接节点，其特征在于，所述第一芯轴的上端具有连接部，所述连接部用于与第二芯轴连接。
6.根据权利要求5所述的适应大角度安装误差的刚性连接节点，其特征在于，所述连接部与所述第二芯轴通过固定螺母连接。