一种基于汽车安全的气动停车保护设备及其工作方法与流程

本发明涉及汽车安全系统领域，特别涉及一种基于汽车安全的气动停车保护设备及其工作方法。

背景技术：

目前，我国车辆保有量越来越多，随着路上车辆的增多，停车难已成为普遍的社会问题，为此，政府或单位在路边或空旷位置划分了许多露天停车位，这些停车位一般仅配备一到两个收费人员，且无其他监控设施，这就对停放在停车位上的车辆的安全性没有保障；

另外，为了在有限的场地内停放更多的车辆，通常将停车位的大小控制在最小范围，这对驾驶员的操作造成了更高的要求，许多驾驶员在驾驶新车时由于对车的总体性能不熟悉，往往存在停车时刮花车辆的隐患；

此外，夏天户外地表温度十分高，尤其是刚熄火的发动机，更是难以散热。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于汽车安全的气动停车保护设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于汽车安全的气动停车保护设备，包括保护机构以及控制机构，所述控制系统包括处理器、驱动装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述定位装置连接，所述定位装置与停车位建立一一对应关系，用于获取停车位的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述保护机构包括设置于停车位周边的立式容腔、弧形滑盖、升降装置、气囊盒、气囊、弹出装置、回收装置以及充气装置，所述立式容腔环绕呈一矩形区域，所述弧形滑盖设置于所述立式容腔的顶部，且与所述驱动装置连接，用于控制所述立式容腔的开闭状态，所述弧形滑盖的上表面涂有停车位标线，所述升降装置设置于所述立式容腔的底部，且与所述驱动装置连接，用于控制气囊伸出所述立式容腔，所述气囊、所述弹出装置、所述回收装置以及所述充气装置内置于所述气囊盒，所述气囊的外侧设置有遮光膜，所述气囊盒上部开口，设置于升降装置的上方，所述弹出装置、所述回收装置以及所述充气装置分别与所述驱动装置连接，所述弹出装置用于控制弹出气囊的体积，所述回收装置包括一平行设置的转轴，用于收回释放的气囊，所述气囊缠绕于所述转轴上，所述充气装置通过输气导管与所述气囊内部连通，用于对弹出的部分气囊进行充气。

作为本发明的一种优选方式，还包括连接机构，所述连接机构包括若干电磁吸附装置，所述电磁吸附装置设置于所述气囊的侧面，且各气囊上的电磁吸附装置一一对应，所述电磁吸附装置与所述驱动装置连接，用于连接相邻的气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述气囊的顶部以及内侧设置有排气孔，所述排气孔包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述排气孔的开闭状态。

作为本发明的一种优选方式，所述立式容腔的连接处设置有摄像装置，所述摄像装置用于获取停车位出口两侧的路况信息并将拍摄影像发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述保护机构还包括温度传感器，所述温度传感器设置于停车位内侧，且与所述处理器连接，用于检测气囊环绕状态下的停车位内的温度值并将所述温度值发送给所述处理器，所述处理器根据所述温度值采取降温措施，所述电控阀门还包括阀门调节器，所述阀门调节器与所述驱动装置连接，用于调整所述电控阀门的角度。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)当车辆进入停车位并停放完毕后，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述弧形滑盖开启；

b)所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降装置升起所述气囊盒；

c)所述摄像装置获取车辆信息并将拍摄影像发送给所述处理器；

d)所述处理器根据所述拍摄影像计算车辆的第一高度；

e)所述处理器根据所述第一高度计算弹出气囊的第二高度；

f)所述处理器根据所述第二高度向所述驱动装置输出弹出信号，所述驱动装置驱动所述弹出装置弹出气囊；

g)所述处理器向所述驱动装置输出充气信号，所述驱动装置驱动所述充气装置启动；

h)所述定位装置获取该停车位的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器；

i)所述处理器将所述位置信息发送给用户。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当气囊充气完毕后，所述处理器提取出弹出部分的气囊包括的电磁吸附装置；

所述处理器向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置驱动所述电磁吸附装置启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当用户返回停车位取车时，所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动气囊顶部以及内侧排气孔内的电控阀门开启；

所述处理器根据所述第二高度向所述驱动装置输出回收信号，所述驱动装置驱动所述回收装置收回气囊；

所述处理器再依次控制电控阀门、升降装置、弧形滑盖恢复。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述摄像装置获取停车位出口两侧的路况信息并将拍摄影像发送给所述处理器；

所述处理器将所述拍摄影像发送给车载电脑。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当所述气囊充气完毕后，所述温度传感器检测处于气囊环绕状态下的停车位内的温度值并将所述温度值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述温度值是否大于或等于预设温度值；

若是，所述处理器提取出气囊侧面排气孔包括的电控阀门，并向所述驱动装置输出第三开启信号，所述驱动装置驱动所述电控阀门开启；

所述处理器提取出所述电控阀门包括的阀门调节器，并向所述驱动装置输出第一调节信号，所述驱动装置驱动所述阀门调节器向上旋转；

所述处理器向所述驱动装置输出充气信号，所述驱动装置驱动所述充气装置启动。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于汽车安全的气动停车保护设备应用于户外露天停车位，能够充分保护停车位的车辆；本发明预埋于停车位下方，不占用停车位上方的空间，且采用基于气囊的气动保护措施，在未使用状态下，气囊处于未充气状态，极少占用地下空间，在使用时，根据车辆的高度合理选择伸出地面的气囊的高度，弹出装置可将气囊划分为封闭的上下两部分，仅对弹出装置上部的气囊进行充气，充气后气囊将停车位环绕呈半封闭状态，可防止其他人员或车辆靠近；在停车位的出入口设置有摄像装置，当车辆驶出停车位时，处理器将停车位出口左右两侧的拍摄影像发送给车载电脑，可减小驾驶员的盲区；通过设置于气囊内的电控阀门以及阀门调节器可实现停车位内部气流循环，达到快速降温的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于汽车安全的气动停车保护设备结构示意图；

图2为本发明提供的停车位俯视示意图；

图3为本发明提供的气囊连接示意图；

图4为本发明提供的气囊外侧面示意图；

图5为本发明提供的气囊内侧面示意图；

图6为本发明提供的控制机构结构框图；

图7为本发明提供的一种基于汽车安全的气动停车保护设备工作方法流程图；

图8为本发明提供的电磁吸附装置工作方法流程图；

图9为本发明提供的气囊回收方法流程图；

图10为本发明提供的摄像装置工作方法流程图；

图11为本发明提供的降温方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-6所示，一种基于汽车安全的气动停车保护设备，包括保护机构以及控制机构，控制系统包括处理器1、驱动装置2以及定位装置3，处理器1分别与驱动装置2以及定位装置3连接，定位装置3与停车位建立一一对应关系，用于获取停车位的位置信息并将位置信息发送给处理器1，保护机构包括设置于停车位周边的立式容腔4、弧形滑盖5、升降装置6、气囊盒7、气囊8、弹出装置9、回收装置10以及充气装置11，立式容腔4环绕呈一矩形区域，弧形滑盖5设置于立式容腔4的顶部，且与驱动装置2连接，用于控制立式容腔4的开闭状态，弧形滑盖5的上表面涂有停车位标线，升降装置6设置于立式容腔4的底部，且与驱动装置2连接，用于控制气囊8伸出立式容腔4，气囊8、弹出装置9、回收装置10以及充气装置11内置于气囊盒7，气囊8的外侧设置有遮光膜12，气囊盒7上部开口，设置于升降装置6的上方，弹出装置9、回收装置10以及充气装置11分别与驱动装置2连接，弹出装置9用于控制弹出气囊8的体积，回收装置10包括一平行设置的转轴，用于收回释放的气囊8，气囊8缠绕于转轴上，充气装置11通过输气导管13与气囊8内部连通，用于对弹出的部分气囊8进行充气。

还包括连接机构，连接机构包括若干电磁吸附装置14，电磁吸附装置14设置于气囊8的侧面，且各气囊8上的电磁吸附装置14一一对应，电磁吸附装置14与驱动装置2连接，用于连接相邻的气囊8。

气囊8的顶部以及内侧设置有排气孔15，排气孔15包括电控阀门16，电控阀门16与驱动装置2连接，用于控制排气孔15的开闭状态。

立式容腔4的连接处设置有摄像装置17，摄像装置17用于获取停车位出口两侧的路况信息并将拍摄影像发送给处理器1。

保护机构还包括温度传感器18，温度传感器18设置于停车位内侧，且与处理器1连接，用于检测气囊8环绕状态下的停车位内的温度值并将温度值发送给处理器1，处理器1根据温度值采取降温措施，电控阀门16还包括阀门调节器19，阀门调节器19与驱动装置2连接，用于调整电控阀门16的角度。

具体地，本发明提供的一种基于汽车安全的气动停车保护设备包括保护机构、控制机构以及连接机构，控制系统包括处理器1、驱动装置2以及定位装置3，保护机构包括设置于停车位周边的立式容腔4、弧形滑盖5、升降装置6、气囊盒7、气囊8、弹出装置9、回收装置10、充气装置11、摄像装置17以及温度传感器18，气囊8包括遮光膜12以及排气孔15，排气孔15包括电控阀门16，电控阀门16包括阀门调节器19，充气装置11包括输气导管13，连接机构包括电磁吸附装置14。

其中，在停车位的四周设置四组立式容腔4，且上述立式容腔4互不相连，立式容腔4完全位于地面之下，在上述立式容腔4顶部设置弧形滑盖5，上述弧形滑盖5可完全覆盖立式容腔4，弧形滑盖5中部向上凸起，当弧形滑盖5覆盖于立式容腔4上时，略高于地面，四组立式容腔4上的弧形滑盖5组成停车位的四条边界线；虽立式容腔4互不相连，但位于其内的气囊8可通过电磁吸附装置14相连。

在立式容腔4内部设置有升降装置6以及气囊盒7，气囊盒7与升降装置6的顶部相连，在气囊盒7内设置有气囊8、弹出装置9、回收装置10以及充气装置11，回收装置10设置于气囊盒7的最下方，气囊8缠绕于回收装置10，回收装置10可顺时针或逆时针转动，顺时针旋转时可释放气囊8，逆时针旋转时可收回气囊8，弹出装置9设置于回收装置10的上方，气囊8的顶端与弹出装置9连接，弹出装置9包括一组三角夹棍，气囊8即处于三角夹棍之间，弹出装置9工作时，弹出上述三角夹棍即可弹出气囊8，其中，三角夹棍的开合角度可调，此外，三角夹棍闭合后可将气囊8分为上下两部分，使用时，仅对其上部的气囊8进行充气即可，其下部的气囊8则继续处于气囊盒7内，充气装置11位于弹出装置9以及回收装置10的侧面，且通过输气导管13与气囊8内部连通。

气囊8的外侧设置有遮光膜12，可阻挡紫外线照射，气囊8的内侧以及顶部设置有排气孔15，排气孔15内设置有微型电控阀门16，电控阀门16具有两种作用，其一，泄除气囊8的气体，其二，持续间接输出充气装置11产生的气体，第二种作用可用于降温，在采取降温措施时，可通过阀门调节器19调整电控阀门16输出气流的角度。

实施例二

如图7所示，一种基于汽车安全的气动停车保护设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)当车辆进入停车位并停放完毕后，处理器1向驱动装置2输出第一开启信号，驱动装置2驱动弧形滑盖5开启；

b)处理器1向驱动装置2输出上升信号，驱动装置2驱动升降装置6升起气囊盒7；

c)摄像装置17获取车辆信息并将拍摄影像发送给处理器1；

d)处理器1根据拍摄影像计算车辆的第一高度；

e)处理器1根据第一高度计算弹出气囊8的第二高度；

f)处理器1根据第二高度向驱动装置2输出弹出信号，驱动装置2驱动弹出装置9弹出气囊8；

g)处理器1向驱动装置2输出充气信号，驱动装置2驱动充气装置11启动；

h)定位装置3获取该停车位的位置信息并将位置信息发送给处理器1；

i)处理器1将位置信息发送给用户。

如图8所示，当气囊8充气完毕后，处理器1提取出弹出部分的气囊8包括的电磁吸附装置14；

处理器1向驱动装置2输出连接信号，驱动装置2驱动电磁吸附装置14启动。

如图9所示，当用户返回停车位取车时，处理器1向驱动装置2输出第二开启信号，驱动装置2驱动气囊8顶部以及内侧排气孔15内的电控阀门16开启；

处理器1根据第二高度向驱动装置2输出回收信号，驱动装置2驱动回收装置10收回气囊8；

处理器1再依次控制电控阀门16、升降装置6、弧形滑盖5恢复。

如图10所示，摄像装置17获取停车位出口两侧的路况信息并将拍摄影像发送给处理器1；

处理器1将拍摄影像发送给车载电脑。

具体地，在停车位入口角落设置有摄像装置17，其中，上述摄像装置17最多包括四组监控摄像头，监控摄像头外部设置有弧形防护罩，可防止摄像装置17被车辆碾压。

每个停车位具有独立的编号，处理器1也具有与停车位相同的编号，用户在停车完毕后，使用智能设备与处理器1建立连接，智能设备包括智能手机、智能平板、智能手表等，处理器1内置蓝牙模块，以智能手机为例，用户开启手机蓝牙功能，即可搜索到与停车位编号相同的蓝牙设备，该蓝牙设备即处理器1，连接完毕后，用户可通过手机控制本发明，本发明包括两种启动模式，其一，由用户控制即刻启动，用户在使用手机与本发明连接完毕后，向处理器1传输工作指令，处理器1控制弧形滑盖5向外侧滑落，再向驱动装置2输出上升信号，驱动装置2驱动升降装置6上升预设距离，使得气囊盒7的顶部升至地面以上，处理器1调整摄像装置17的拍摄角度，使其聚焦于该停车位内的车辆，处理器1对摄像装置17发送的拍摄影像进行分析，计算车辆的第一高度，本发明释放的气囊8高度根据车辆的高度而定，在本实施例中，气囊8高度设定为车辆高度的1.5倍，将上述第一高度乘以1.5得出气囊8的第二高度，通过回收装置10与弹出装置9配合作业释放气囊8，增大三角夹棍的开合角度，使其松开气囊8，再根据回收装置10转轴的直径以及第二高度计算转轴旋转的圈数，处理器1控制回收装置10顺时针旋转上述圈数，在回收装置10旋转过程中，启动充气装置11，先向气囊8内充入部分气体，随后减小三角夹棍的开合角度，使其重新夹紧气囊8，将气囊8分为上下两部分，充气装置11再仅对弹出装置9上部的气囊8充气，其中，处理器1根据第二高度计算气囊8处于充气状态下的体积，上述体积即充入气体的体积，根据上述体积计算充气装置11的充气时间，充气装置11在启动达到上述充气时间后自动关闭，处理器1提取出位于弹出装置9上部的气囊8包括的电磁吸附装置14，启动上述电磁吸附装置14，相邻气囊8上的电磁吸附装置14相互吸附；其二，自动启动模式，若用户停车离开后，并未发送工作指令，本发明则在用户离开预设时间后自动启动。

定位装置3获取该停车位的位置信息并将其发送给处理器1，处理器1在获取用户授权后，可将该位置信息导入手机的地图类app中，用户可根据上述位置信息快速找到车辆停放的位置。

当用户返回停车场取车时，向处理器1发送取车指令，处理器1提取出弹出装置9上部的气囊8包括的电控阀门16以及气囊8顶部的电控阀门16，开启上述电控阀门16，同时，增大三角夹棍的开合角度，使其释放气囊8，控制回收装置10的转轴逆时针旋转，将气囊8收回，其中，转轴逆时针旋转的圈数与之前顺时针旋转的圈数相同，待气囊8回收完毕后，关闭上述电控阀门16控制升降装置6降回立式容腔4的底部，控制弧形滑盖5向内侧滑动，重新闭合立式容腔4。

在用户将车辆驶出停车位时，处理器1根据车辆驶出的方向提取出与上述方向对应的摄像装置17，调整上述摄像装置17的拍摄角度，使其聚焦于停车位出口两侧，处理器1将摄像装置17发送的拍摄影像同步传输给车辆的车载电脑，车载电脑再将拍摄影像输出，能够帮助用户了解左右两侧的盲区，其中，车载电脑与处理器1同样通过蓝牙连接。

实施例三

如图11所示，当气囊8充气完毕后，温度传感器18检测处于气囊8环绕状态下的停车位内的温度值并将温度值发送给处理器1；

处理器1判断温度值是否大于或等于预设温度值；

若是，处理器1提取出气囊8侧面排气孔15包括的电控阀门16，并向驱动装置2输出第三开启信号，驱动装置2驱动电控阀门16开启；

处理器1提取出电控阀门16包括的阀门调节器19，并向驱动装置2输出第一调节信号，驱动装置2驱动阀门调节器19向上旋转；

处理器1向驱动装置2输出充气信号，驱动装置2驱动充气装置11启动。

具体地，夏天在户外停车时，发动机产生的热量以及地表的温度，使得处于气囊8环绕状态下的停车位内的热量难以散去，本发明特提供降温失措，可快速帮助发动机降温。

在气囊8充气完毕后，温度传感器18检测停车位内的温度值并将其发送给处理器1，处理器1内设置有一预设温度值，当处理器1接收到的温度值大于或等于预设温度值时，则表明停车位内的温度值大于正常温度值，需要采取降温措施，通过停车位内外气流的循环来排出热量；处理器1提取出位于弹出装置9上部的气囊8侧面的电控阀门16，开启上述电控阀门16，同时，上调电控阀门16的开口，通过阀门调节器19调整电控阀门16输出气流的角度，设定阀门调节器19的旋转角度，例如45度、60度等，控制阀门调节器19向上旋转60度，开启充气装置11，充气装置11将气体充入气囊8，电控阀门16再将气囊8的气流输出，气流将停车位的热量带出，达到降温的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。