一种无人超市顶棚公交站亭的制作方法

本发明涉及公交站亭及无人售货机领域，尤其是一种顶棚为无人超市顶棚的公交站亭。

背景技术：

在公交站台的公交候车亭设置无人售货机以方便乘客，是一个很不错的创意，在先申请申请号为2018113410360、2017204581385的专利申请分别揭示了一种安装了自动售货机的公交站牌，能够做到在一定程度上方便乘客的目的。

但这些在先申请都是将自动售货机安装在公交站亭正面的垂直立柱间的我们常见的广告橱窗的位置，两者都会占用全部或部分广告橱窗位，必然会损失广告收入，很多公交站台的橱窗广告价格是每月甚至是每周都是数以万计的，如果没有橱窗广告，售出的商品利润可能还远远不及广告的价值，可能是得不偿失的。

如果不占用橱窗的广告面积，就势必增加公交站亭的橱窗位置的厚度，来作为安放储存商品的空间，由于广告橱窗一般都是灯光橱窗，正反两面广告橱窗一般需要至少15cm左右厚度，这样就会增加占用路面的交通通道的宽度，或占用乘客候车位置的宽度，势必会对交通造成一定影响。而且，这样的自动售货机安装结构及位置，一般只适合存放饮料类商品，存放的商品数量会比较少，而且品类也会有很大的局限性，相应地需要增加配送周期，从而增加配送成本。

本申请人在先申请了多个升降式快递箱、购物箱的专利申请，申请号为2018209346206、2018106240613的具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱，以及申请号为2018107664035、2018211047433的一种具有双升降系统的升降式购物箱，本申请将结合本申请人的这些在先申请的技术特点，将现有的公交站亭的扁平式顶棚，设计为一个能够存储商品和自动分发销售商品的立体式货架式顶棚，形成一个棚顶无人超市，充分利用公交站亭的顶部空间，完全无需占用常规公交站亭现有的格局，不会占用地面候车空间，不会压缩道路宽度而影响到道路交通，不会对广告橱窗的广告位价值造成任何影响，反而会因为购物的回看动作提升广告曝光率，提升广告价值。

本申请因为拓展的是公交站亭的顶棚顶部的闲置空间，空间扩展性大，空间结构好，能够存放更多的商品品类，可以将一般的饮料类自动售货机拓展到无人超市的功能，能够最大化地满足乘客或顾客的就近需求。

技术实现要素：

本发明为一种顶棚具有无人超市功能的公交站亭，是将常规的有棚公交站亭的扁平式顶棚，设计为一个能够存储商品并且能够自动分发销售商品的立体化货架式顶棚，通过自动控制系统构建成一个棚顶无人超市，实现本申请所述的具有无人售货功能的无人超市顶棚公交站亭，本申请通过拓展常规公交站亭的顶层闲置空间，不占用地面空间和道路宽度，不会影响到公交站牌的广告效果，能够最大化扩展所售商品的数量及品类，降低配货频次和成本，最大化地为乘客及行人提供更多样性的选择，力求更方便更便捷地为用户服务。

如图1所示为本申请所述的无人超市顶棚公交站亭的示例1的侧俯视示意图，本示例所述公交站亭a0包括垂直地面的立柱a2，所述立柱a2构成的立柱框架中间为广告橱窗部分a3，图中所示广告橱窗a3为所述橱窗玻璃框闭合在立柱框架上的状态，图中底部所示阴影部分代表地面，所述立柱框架位于地面以下埋深部分具有加强的立柱底座支架部分，以增强所述公交站亭的稳定性及安全性，本申请统称为立柱。

所述广告橱窗a3两边具有无人超市取货仓a6，本示例采用两边双通道取货仓，当然地，也可以采用一个取货仓或更多取货仓的解决方案，可根据公交站亭的长度及商品品类进行多种取货仓布局设计。

本示例所述取货仓a6为具有临时存放货品空间的独立取货仓，所述取货仓a6的前面板具有取货窗口，所述取货窗口具有取货仓门，所述取货仓a6侧面或上面具有进货口，所述取货窗口采用常规的最简单的活动内翻板式取货仓门，当货品下落到所述取货仓a6中时，向内推开所述活动翻板仓门取走货品。

所述公交站亭a0上面的顶棚采用内空立体式自动分发货架顶棚a1，本示例所述货架顶棚a1前侧面及后侧面都具有顶棚门a17，所述顶棚门a17可以为一块或多块组成，通过铰链或压力杆连接到所述货架顶棚a1上，本示例设计为通过铰链连接到所述货架顶棚a1的下棚顶边缘上，当然地，也可以设计为连接到所述货架顶棚a1的上棚顶边缘上，或者是垂直支撑结构上。图中所示为所述顶棚门a17关闭时的状态。本申请所述顶棚门a17的门锁可以安装机械锁，也可以安装电控锁，配送员通过移动终端打开或通过远程打开。

当然地，所述顶棚门也可以设计为从所述货架顶棚的上棚顶上打开，因为需要采用专门的配货车进行配货，因此将所述顶棚门设计在上面也是可行的，可能是更快捷的补货方式。

本示例所述货架顶棚a1的上棚顶上部安装有太阳能电池板a5，用于为所述公交站亭a0的用电组件提供电源支持，所述用电组件包括但不限于照明设备、监控设备、广告设备、充电电池、公汽gps到站提示器等等，当然地，也可以通过风力发电装置提供电源支持，这些辅助电源更适用于远离市电的公交站台。由于本申请重点不在于这些周边设备及电源设备，本申请将予以忽略，不代表没有。显然地，这些辅助电源及充电电池同样也能够为本申请所述无人超市的用电设备提供电源支持及备用电源。

如图2所示为所述货架顶棚a1的正面顶棚门a17向下打开后的示意图，为方便图示说明，图中去掉了图1中阴影部分表示的地面以下部分，去掉了所述货架顶棚a1上的非必配设备的光伏电池板a5。

所述货架顶棚a1内前后两排排列安放有多个具有货品存储及自动分发装置的货道储物架a8，所述货道储物架a8不仅能够存储一定数量的货品，还能够根据无人超市顶棚控制系统的指令分发指定的货品及数量。

配货时，配送员通过钥匙或通过移动终端设备向无人超市顶棚控制系统发送打开所述顶棚门a17的命令，通过控制系统驱动所述顶棚门电控锁打开所述顶棚门a17，为所述货道储物架a8进行配货或补货操作，配货完成后关闭所述顶棚门a17。所述货道储物架a8为独立结构和不同型号，能够根据需要在所述货架顶棚a1内任意排列和组合。

如图3-6所示为单个所述货道储物架a8示意图，为本示例配置的一种较简单的圆形饮料用存储自动分发装置，具有容量大，结构简单的特点，其中图3所示为所述货道储物架a8的前侧视图，图4所示为所述货道储物架a8的后侧视图，图3-6中所示的“前”是指所述货道储物架a8的出货口方向，“后”是指尾部的补货口方向。

所述货道储物架a8包括货品存储腔及货品分发机构，所述货道储物架a8具有壳体a80，所述壳体a80内为存储货品的货品存储腔，所述壳体a80底部为斜面，以利于圆形饮料在重力作用下自然滚动下降，所述货道储物架a8前面板底部具有出货口a800，所述出货口a800外具有出货口挡板a871，所述货道储物架a8前面板上具有挡板电控机构罩a82。

如图5、6所示为去掉所述壳体a80一侧侧面板的示意图，同时去掉了挡板电控机构罩a82，所述挡板电控机构罩a82内具有电控驱动机构，本示例所述电控驱动机构将采用最简单耐用的电磁铁进行控制，当然地，也可以采用其他驱动控制元件，如微型电机，甚至气动元件。

图5所示为所述壳体a80后部后面板的补货口门a873关闭时的状态，图6所示为所述补货口门a873打开时的状态，图5所示为所述壳体a80前部前面板的所述出货口挡板a871被所述电控驱动机构打开时的状态，图6所示为所述出货口挡板a871被所述电控驱动机构关闭时的状态。

本示例每个所述货道储物架a8都可以具有唯一的身份识别编码或识别标志a84，也可以作为定位识别点，优选安装在所述壳体a80后部后面板或补货口门a873上，比如nfc芯片、磁条或二维码等等，用于被专用的自动配货设备或配送员携带的移动终端读取或识别，以便于自动配货或配送员核对配货。

本示例所述货品分发机构包括出货口挡板a871、副挡板a872、连杆a811、a812、a813、伸缩杆a815、推杆a816、伸缩座套a819、自锁卡a818、电磁铁a810等，所述电控驱动机构包括电磁铁a810及连杆a811、a812、a813、伸缩杆a815等。所述电磁铁a810通过铁芯与所述伸缩杆a815连接，所述伸缩杆a815通过所述连杆a811与所述出货口挡板a871进行旋转轴连接，所述出货口挡板a871与所述壳体a80前面板通过旋转轴连接；所述伸缩杆a815通过所述连杆a812与所述副挡板a872进行旋转轴连接，所述副挡板a872与所述壳体a80底面板通过旋转轴连接；所述伸缩座套a819上具有锁孔，所述锁孔处安装有自锁卡a818，所述自锁卡a818具有弹簧和锁舌，所述伸缩杆a815上具有锁定卡槽，所述推杆a816固定在所述伸缩杆a815上。

如图5所示，当所述电磁铁a810铁芯收回时，通过所述伸缩杆a815拉动所述连杆a811、a812、a813，所述推杆a816缩回时，同时释放所述自锁卡a818弹起，同时打开所述出货口挡板a871，第一个货品将自动下落，同时拉起所述副挡板a872，阻挡第二个货品向下滚动。

反之，如图6所示，当所述电磁铁a810断电后，铁芯在弹簧的作用下将所述伸缩杆a815下压，将所述出货口挡板a871关闭，同时将所述副挡板a872压下，第二个货品自然滚到出货口a800处，等待下一次分发，同时所述推杆a816向前推，压下所述自锁卡a818，将所述自锁卡a818的锁舌卡到所述伸缩杆a815的锁定卡槽，防止货品继续滚下来。

所述壳体a80前面板内壁处具有为防止圆形货品堆码规律化的破位体a852结构，所述壳体a80底面板内壁具有落差体a851，通过所述破位体a852与所述落差体a851结构性配合，打破所述货品存储腔内圆形货品的堆码规律，防止下落时可能出现的拥挤卡住的情况。

本示例所述货道储物架a8的货品存储及分发方式，显然不仅仅只有本示例的方式，类似的解决方案还有很多，本示例仅仅是通过提供的一种较简单的方案来说明本申请的棚顶无人云超市的发明创意。当然地，本示例所述货架顶棚a1内的货品存储自动分发装置，还可以采用上述本申请人在先申请的专利申请中的货道储物架，如常规的旋转弹簧分发装置的货道储物架、传送带分发装置的货道储物架等等。

图7所示为将图2中所示公交站亭a0的广告橱窗a3的前面玻璃框架去掉，同时去掉前面的所述顶棚门a17，以及拿掉前排货道储物架a8后的正面示意图，本示例的货道传送方式将采用最简单的自然下落的纵向滑道式货道方式，即自然下落式纵向滑道货道，将分发出来的货品直接滑落到取货仓a6中，图中左边采用多段式直板滑道a71，右边采用连续式弧形滑道a72，所述滑道尾端连接到所述取货仓a6的进货口，通过所述纵向滑道货道，可以减缓货品下落到所述取货仓a6中的速度，防止直接掉落造成货品损坏。当然地，纵向滑道货道还可以采用其他类似方式，比如管道方式等。

本申请不管所述货架顶棚的高度设计在多高位置，但所述取货仓的安装设计一般都必须是普通人可以轻松拿到货品的高度位置，优选在0.9-1.3米的高度位置。

所述公交站亭a0具有控制系统，所述控制系统至少具有控制主板a01、开关电源a02，还可以包括备用充电电池，图中所示控制主板a01、开关电源a02位置仅仅是为了方便说明而放置在广告橱窗位置，并不代表具体安放位置，实际应用时可以根据实际情况安装在方便的位置，优选安装在货架顶棚a1上。

所示控制主板a01至少具有控制模块、通讯系统、驱动模块，所述通讯系统具有有线或无线通讯模块，能够通过有线或无线通讯方式与云端后台进行连接交互，能够通过无线通讯方式与用户、配送员进行连接交互，所述无线通讯方式包括但不限于远程通讯方式及近场通讯方式，如4g、5g、wifi、蓝牙、nfc或其他高频无线通讯方式。

所述取货仓a6前面板上具有显示屏a60，能够通过所述显示屏a60显示实时支付二维码，便于用户通过移动终端扫码支付，所述取货仓a6上还具有摄像头及麦克风喇叭，能够通过所述摄像头或麦克风的ai识别功能识别用户，完成刷脸或语音识别进行购买和支付，所述取货仓a6上还具有nfc识别模块，用于移动终端的闪付功能。当然地，本申请并不排除采用贴固定支付二维码的方式，甚至采用投币机的支付方式。所述取货仓a6面板上也可以具有led指示灯，用于提示用户商品下落在左边或右边的取货仓a6中，如果只有一个所述取货仓a6，可以不用所述指示灯。当然地，也可以不采用所述指示灯，直接通过亮屏的方式或语音方式进行提示。

当然地，本示例完全可以采用最极简的取货方式，即所述取货仓a6只有翻板取货门，取消其他配件，如显示屏、nfc模块、摄像头、麦克风喇叭等，完全采用移动终端app完成下单购买结算等操作。

图8所示为所示公交站亭a0从所述立柱a2的立柱前壁面沿左右垂直方向的剖切结构的左边部分的局部示意图，所示货架顶棚a1内底部的下棚顶中间位置具有货品能够自然下落的无底槽型横向顶棚货道，本示例采用的是无底槽型横向顶棚货道加滑道式纵向滑道货道的最简单的货品输送方式，所述直板滑道a71或弧形滑道a72的上部处于所述无底槽型横向顶棚货道中，所述货架顶棚a1内两端侧面内壁位于所述无底槽顶棚货道两端的位置具有激光传感器a03，用于检测和确认从所述货道储物架a8中下落的货品及数量。所述激光传感器的数量可以为一组或多组或分段设置，所述激光传感器还可以安装在所述无底槽顶棚货道的两侧部位，检测所述货品的方式还可以是其他传感器或开关，如压力传感器，或在所述滑道上安装触发性开关，都是可行的检测或计数方案。当然地，所述检测开关或传感器，也可以直接安装在所述货道储物架a8内，但显然地，安装在所述无底槽顶棚货道中数量更少，成本更低。

本示例优选采用完全的无现金支付方式，用户通过移动终端查找最近的或要到达的所述公交站亭a0，通过app查找需要的商品，可直接下单或预约下单，或者直接通过移动终端与最近的公交站亭a0建立连接交互，查找需要的商品进行直接下单，所述控制主板a01获取用户下单信息后，通过所述控制模块驱动该单商品对应的所述货道储物架a8的电磁铁a810动作，打开所述出货口挡板a871，延时一定时间后断电，该单货品下落到所述无底槽顶棚货道中，通过所述激光传感器a03确认商品下落信息，该单货品通过所述滑道a71或a72下落到所述取货仓a6中，通过所述取货仓a6上的指示灯或喇叭提示用户在左边或右边的取货仓a6中取走货品。

所述控制主板a01在完成交易后将交易信息提交给云端后台，完成对所述棚顶无人超市的库存核算。

所述取货仓a6的显示屏a60上也可以显示所述棚顶无人超市内库存商品的信息列表，用户通过查看货品信息列表，通过触屏或按键选择确认购买的货品，在所述显示屏a60上显示实时支付二维码，用户通过移动终端进行扫码支付，或者通过nfc支付功能进行闪付，或者通过所述摄像头或麦克风的ai识别功能完成智能识别支付，支付完成后，所述控制主板a01按照上述流程，将该单货品分发到所述取货仓a6中，供用户取走。

本申请可采用专用的配货车为所述棚顶无人超市进行配货，配送员站在专用配货车上，打开所述顶棚门a17，根据云端后台提供的配货信息，打开需要配货的所述货道储物架a8的补货口门a873，将货品装入所述货道储物架a8的货品存储腔内。

如果采用的是自动配货车进行全自动配货，可以通过所述自动配货车自动定位并打开所述顶棚门a17，根据所述货道储物架a8后面板上的身份识别标志a84或定位点进行识别定位，打开一个或多个所述货道储物架a8的补货口门a873，同时进行自动配货操作，更多自动配货技术方案将进行另案申请。

本示例所述货架顶棚a1采用的是前后顶棚基本平衡的燕式结构，当然地，也可以采用前后完全不平衡的前置式顶棚设计，只要立柱框架及埋深底座支架的设计结构合理，材料达到承重设计要求，完全不会影响到安全问题，本申请并非是对公交站亭的承重支撑结构进行的结构性设计说明，具体造型及承重设计方案，可以根据各个地方的文化差异，进行灵活的外观和结构设计。本申请所述无人超市顶棚公交站亭的棚顶无人超市具有防雨结构及解决方案，不是本申请说明的重点，予以忽略，不代表没有。

图9所示为本申请所述的无人超市顶棚公交站亭的示例2的侧仰视示意图，本示例公交站亭b0与上述示例1所述公交站亭a0一样，顶棚采用前后基本平衡的燕式结构，所述公交站亭b0具有构成立柱框架的立柱b2、立柱中间的广告橱窗b3以及所述棚顶无人超市的货架式顶棚b1。

本示例所述公交站亭b0两侧立柱b2的外侧安装有纵向的垂直升降货道b7，本示例将取货仓b6与所述纵向升降货道b7设计为一体化结构，所述取货仓b6的前面板设计在所述纵向升降货道b7的前面板上，不仅共用前面板，而且共用其他面面板，完全不占用所述广告橱窗b3的版面，不会对所述广告橱窗b3构成任何影响。所述前面板上具有取货窗口，

同样地，所述取货仓b6上，或者说所述纵向升降货道b7前面板上安装有显示屏b60、摄像头及麦克风b61，以及nfc闪付模块，功能与上述示例基本相同。所述取货仓b6具有取货窗口，所述取货窗口内具有自动取货仓门b62，图中所示左边取货仓b6的取货窗口处的取货仓门b62为关闭状态，右边取货仓b6的取货窗口处的取货仓门b62为打开状态，所述取货仓门b62为向下滑动打开，向上滑动关闭所述取货窗口的自动开关门方式。

所述货架顶棚b1的前后侧面都具有顶棚门b17。如果是窄型顶棚，可以只在一面安装顶棚门。

同样地，本示例所述公交站亭b0也至少具有控制主板，电源开关及备用充电电池。

如图10所示为所述货架顶棚b1沿所述纵向升降货道b7前面板的左右垂直方向的剖切结构的侧仰视示意图，同时为方便说明，左边的所述纵向升降货道b7拿掉了前面板。

所述货架顶棚b1内排列安装有具有存储货品及自动分发装置的货道储物架b8，本示例安装的所述货道储物架b8，将采用前述的本申请人在先申请的专利中的一种坡道式自动分发装置的货道储物架。

本示例也将采用前述的本申请人在先申请的专利中的一种钢丝绳卷扬式升降盒及传送带横向顶棚货道，本示例将采用所述传送带横向顶棚货道加纵向升降货道的货品运输方式，来完成将所述货道储物架b8分发的货品运送到所述取货仓b6中，以供用户取走。

本示例采用两边双升降垂直升降货道的运送方式，所述货架顶棚b1内两边位于所述纵向升降货道b7上面的上棚顶内壁处安装有钢丝绳卷扬机构b79，通过钢丝绳b799悬挂升降盒b72，通过所述卷扬机构b79能够驱动所述升降盒b72在所述纵向升降货道b7中上下升降。所述货架顶棚b1内的下棚顶中间具有横向顶棚货道，所述横向顶棚货道中安装有货道传送带b78，即为传送带横向顶棚货道，本示例将采用左右两边独立的两组所述货道传送带b78，能够同时为不同的用户分发购买的货品，也能够同时将同一个用户的两单货品运送到同一个所述升降盒b72中，以方便用户一次性获得和取走，以节省时间。

图中所示所述取货仓门b62处于所述纵向升降货道b7内的关闭所述取货仓b6的取货窗口的位置，所述升降盒b72处于上升到所述纵向升降货道b7上部的待收货状态的位置。

实际上，所述升降盒b72下降到所述取货仓b6的取货窗口的位置时，就自动成为了所述取货仓的临时存放空间，也即所述升降盒b72上下升降时是所述升降盒的功能，停留在所述取货窗口时，就变身为安放货品的所述取货仓。

如图11所示为图10所示剖切图中的所述公交站亭b0左边部分的局部示意图，所述传送带b78安装在所述立柱b2支架上部的横向顶棚货道b10中，通过传送带电机b780驱动，所述横向顶棚货道两端位于所述货架顶棚b1侧面内壁处安装有光电传感器b03，用于检测和确认货品的掉落，当然地，所述光电传感器b03也可以安装在所述横向顶棚货道b10或所述纵向升降货道b7的内壁上的合适位置。

所述纵向升降货道b7内壁处于所述升降盒b72上和下停止位置处具有上接近开关b702和下接近开关b703，以控制所述升降盒b72的升降停靠位置。所述纵向升降货道b7内壁处于所述取货窗口处具有光电传感器，用于检测用户是否取走货品。当然地，所述光电传感器及所述接近开关还可以采用其他能够实现相同功能的传感器或开关进行替代。

图中为所述升降盒b72下降到所述取货仓b6位置时的状态，所示取货仓门b62处于打开所述取货窗口时的位置状态，所述纵向升降货道b7两侧内壁上具有卡口槽b77，本示例采用取货窗口自动开关门装置。

如图12所示为所述取货仓门b62及所述升降盒b72的单独侧仰视示意图，所述升降盒b72底部具有2个卡钩b721，所述取货仓门b62上部具有对应的2个卡孔b620，所述卡孔b620外侧安装有带有滚轮、弹簧的双向滑动卡头b621，当所述升降盒b72运送货品下降到所述卡钩b721插入到所述取货仓门b62上的卡孔b620中时，所述滑动卡头b621缩回同时卡住所述卡钩b721，所述升降盒b72带动所述取货仓门b62向下运行到所述取货窗口处，被所述接近开关检测到后停止，则所述取货仓门b62处于打开位置，用户可以取走货品，当所述取货窗口的光电传感器检测到用户取走货品后，控制主板驱动所述卷扬机构b79提升所述升降盒b72，当所述取货仓门b62被提升到所述滑动卡头b621自动插入到所述纵向升降货道b7两侧的卡口槽b77中后，所述卡钩b721自动从所述卡孔b620脱离，所述取货仓门b62将所述取货窗口遮挡，即将所述取货窗口关闭，所述升降盒b72继续上升，直到所述升降盒b72触发到所述上接近开关b702后停止，完成本示例所述的较简单的自动开关取货窗口的过程。

为方便简单说明，图中忽略了在所述取货仓门b62和所述升降盒b72上安装以减小摩擦，增加稳定性、平衡性的滑道或滑轮的结构，不代表没有。

要实现类似这样的自动开关门功能的方式方法有很多，显然不仅仅限于本示例所述的方法。

综述，本申请为一种无人超市顶棚公交站亭，包括立柱框架、广告橱窗、顶棚，其特征在于：所述无人超市顶棚公交站亭为具有棚顶无人超市功能的公交站亭，所述公交站亭的顶棚是具有存储空间的立体空间顶棚，为货架式顶棚，所述货架顶棚内能够存储货品并且具有货品自动分发装置，或者能够安装多个独立的具有存放货品和货品自动分发装置的货道储物架，所述货架顶棚底部的下棚顶具有运送或下落货品的横向顶棚货道，所述货架顶棚侧面或上面具有顶棚门，所述棚顶无人超市具有取货仓及纵向货道，所述取货仓及纵向货道安装在立柱框架中或两侧，所述横向顶棚货道通过所述纵向货道与所述取货仓连通，构成货品传送通道，所述无人超市顶棚公交站亭具有棚顶无人超市控制系统，所述控制系统根据用户的下单，驱动所述自动分发装置分发对应的货品，通过所述横向顶棚货道及纵向货道，将货品传送到所述取货仓中，供用户取走，实现所述棚顶无人超市的功能。

所述控制系统至少具有控制主板、开关电源、充电电池及开关或传感器，所述控制主板至少包括通讯系统、控制模块、驱动模块，所述通讯系统具有有线或无线通讯模块，能够通过有线或无线通讯方式与云端后台进行连接交互，能够通过无线通讯方式与用户、配送员进行连接交互，用户通过移动终端app查找需要的商品，完成下单确认并付款，或者用户通过所述显示屏查找需要的商品，完成下单确认，通过扫码所述显示屏显示的二维码完成支付，或者通过nfc模块完成闪付支付，或者通过所述摄像头或麦克风的ai识别功能完成支付，所述控制主板获取用户下单信息后，通过所述控制模块驱动该单货品对应的自动分发装置分发货品，通过横向顶棚货道和纵向货道到达所述取货仓中，供用户取走。

所述纵向货道为滑道式纵向滑道货道，所述滑道式纵向滑道货道的底部连接到所述取货仓。

所述纵向货道为纵向垂直升降货道，所述纵向升降货道中具有升降盒，所述纵向升降货道中，或所述货架顶棚中具有使得所述升降盒升降的升降盒升降机构，通过所述升降机构驱动所述升降盒在所述取货仓及所述横向顶棚货道之间上下运行。

所述横向顶棚货道为无底槽型横向顶棚货道，与所述滑道式纵向滑道货道配套，货品通过自动分发装置分发后，直接从所述无底槽型横向顶棚货道自然掉落到所述纵向滑道货道上，通过所述纵向滑道货道滑落到所述取货仓中。

所述横向顶棚货道为传送带横向顶棚货道，所述横向顶棚货道中具有传送带，与所述纵向垂直升降货道配套，货品通过自动分发装置分发后，掉落到所述传送带上，通过所述传送带运送到横向顶棚货道的下落口，掉落到所述纵向升降货道中的升降盒中，通过升降盒升降机构驱动所述升降盒将货品下降的取货仓中；或者与所述滑道式纵向滑道货道配套，货品通过所述传送带运送到横向顶棚货道的下落口处，自然掉落到所述纵向滑道货道上，通过所述纵向滑道货道滑落到所述取货仓中。

所述横向顶棚货道为光滑内壁的u型横向顶棚货道，所述u型横向顶棚货道中具有推货板，所述货架顶棚中或所述u型横向顶棚货道具有推货板驱动机构，通过所述推货板驱动机构能够推动所述推货板在所述u型横向顶棚货道运行，与所述纵向垂直升降货道配套，货品通过自动分发装置分发后，掉落到所述u型横向顶棚货道中，通过所述推货板将货品推送到横向顶棚货道的下落口，掉落到所述纵向升降货道中的升降盒中，通过升降盒升降机构驱动所述升降盒将货品下降的取货仓中；或者与所述滑道式纵向滑道货道配套，货品通过所述推货板推送到横向顶棚货道的下落口处，自然掉落到所述纵向滑道货道上，通过所述纵向滑道货道滑落到所述取货仓中。

所述取货仓为独立取货仓，具有临时存放分发货品的空间，所述取货仓的前面板具有取货窗口，所述取货窗口具有取货仓门，所述取货仓侧面或上面具有进货口，所述进货口与所述纵向滑道货道连接，所述取货仓的前面板上具有显示屏、摄像头、麦克风及nfc模块中至少两个以上组件。

所述取货仓与所述纵向升降货道为一体化结构，所述取货仓的前面板设计在所述纵向升降货道的前面板上，共用前面板和其他面面板，所述前面板上具有取货窗口，当所述升降盒下降到所述取货窗口的位置时，自动成为了所述取货仓的临时存放空间，即所述升降盒上下升降时是升降盒的功能，停留在所述取货窗口时，就变身为安放货品的取货仓功能，所述取货仓或纵向升降货道的前面板上具有显示屏、摄像头、麦克风及nfc模块中至少两个以上组件。

所述货道储物架具有货品存储腔及货品分发机构，具有身份识别标志，具有出货口和补货口，所述补货口具有补货门，所述出货口具有出货口挡板，所述货道储物架内壁底部出货口附近具有副挡板，所述货品分发机构包括电控驱动机构、伸缩杆、连杆及自锁机构，通过所述电控驱动机构推动所述伸缩杆，通过所述伸缩杆推动连杆，通过所述连杆拉开所述出货口挡板释放货品，同时拉起所述副挡板挡住第二个货品，反之，通过所述连杆关闭所述出货口挡板，同时压下所述副挡板放下第二个货品，实现自动分发货品的动作。

为方便图示说明，本申请所有图中都忽略了元器件之间的导线连接，不代表没有。

本申请所述棚顶无人超市，显然不仅仅适用于公交站亭，所述公交站亭与有棚报刊亭、有棚宣传栏、有棚休息亭的结构类似，所述棚顶无人超市结构及功能同样适用于报刊亭、宣传栏、有棚休息亭等等，应理解为是公交站亭的类似物体。

附图说明

图1为无人超市顶棚公交站亭a0的侧俯视示意图。

图2为货架顶棚a1的正面顶棚门a17向下打开后的示意图。

图3为货道储物架a8的前侧视示意图。

图4为货道储物架a8的后侧视示意图。

图5为货道储物架a8去掉侧面板，出货口挡板a871打开时的状态示意图。

图6为货道储物架a8去掉侧面板，出货口挡板a871关闭时的状态示意图。

图7为去掉橱窗玻璃框架、顶棚门及前排货道储物架后的公交站亭a0正面示意图。

图8为公交站亭a0从立柱前壁面沿左右垂直方向的剖切结构的左边局部示意图。

图9为无人超市顶棚公交站亭b0的侧俯视示意图。

图10为货架顶棚b1沿立柱前壁面的左右垂直方向的剖切结构的侧仰视示意图。

图11为图10所示剖切图中的公交站亭b0左上部分的局部示意图。

图12为取货仓门b62及升降盒b72的单独示意图。

图13为无人超市顶棚公交站亭c0的侧俯视示意图。

图14为打开前侧面顶棚门c17后的货架顶棚c1的示意图。

图15为图14中公交站亭c0沿a-a虚线方向的剖切后的左端部分的右侧视示意图。

图16为图15中的剖切后的公交站亭c0左端部分的左前侧俯视示意图。

图17为推货板c120运行到横向顶棚货道左端，推货板c130运行到下落口处的示意图。

图18为采用弧形货道d10的示意图。

图19为图15所示剖切后的公交站亭c0左端部分的左后侧仰视示意图。

图20为升降盒c72位置的局部放大图。

图21为前面板c711背面位于取货窗口处的局部示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来说明本发明所述的无人超市顶棚公交站亭的更多解决方案。

如图13所示为本申请所述的无人超市顶棚公交站亭的实施例的侧俯视示意图，本实施例所述公交站亭c0为正面具有双广告橱窗c31，两端侧面还具有侧面广告橱窗c32或公交站牌的加长型长方形公交站亭，采用六个立柱c2构件的长方体立柱框架结构，所述公交站亭c0的顶棚为采用弧形上棚顶的立体自动分发货架顶棚c1，本实施例所述货架顶棚c1正面和背面具有多扇顶棚门c17，两端所述侧面广告橱窗c32内具有纵向垂直升降货道c7，所述纵向升降货道c7上具有取货仓c6。

同样地，本实施例所述公交站亭c0也具有控制主板，电源开关及备用充电电池，所述充电电池可以为可更换式电池。

如图14所示为打开所述货架顶棚c1的前侧面顶棚门c17后的示意图，所述货架顶棚c1内安装有具有存储货品及自动分发装置的货道储物架c8，本实施例将采用前述的本申请人在先申请的专利中的一种传送带式自动分发装置的传送带货道储物架。

如图15所示为图14中所示的所述公交站亭c0沿a-a虚线方向的剖切后的左端部分的右侧视图，图中左边为所述公交站亭c0的正面方向，右边为背面方向，正面所述顶棚门c17为向下打开状态，背面所述顶棚门c17为关闭状态。

所述货架顶棚c1的下棚顶内壁中间部位具有横向顶棚货道c10，所述横向顶棚货道c10为光滑内壁的u型横向顶棚货道，所述横向顶棚货道c10两侧安装有货道储物架c8，两侧的所述货道储物架c8分发的货品可以直接掉落到所述u型横向顶棚货道c10中。所述货架顶棚c1的上棚顶内壁中间，对应所述横向顶棚货道c10的位置具有滑轨c12，所述滑轨c12下安装有推货板c120，所述推货板c120下部具有球拍式片状板，上部柄状结构具有滑轮，所述滑轮安装在所述滑轨c12内，所述推货板c120通过链条拉动，当所述货道储物架c8分发的货品掉落到所述横向顶棚货道c10中后，通过推货板电机驱动链条来拉动所述推货板c120，将分发的货品在所述横向顶棚货道c10中向指定的取货仓c6方向进行滑拨，通过这样的推货板对货品进行滑拨的方式来取代上述示例中的传送带。当然地，驱动所述推货板c120运动的方式有很多种方式方法，如滑轮钢丝绳拉动、齿轮齿条推动、丝杆等，甚至直线导轨、气动气缸等都能够实现相同的沿所述横向顶棚货道方向运行的功能。

如图16所示为图15中所示的剖切后的所述公交站亭c0左端部分的左前侧俯视图，图中所示为去掉所述货架顶棚c1的弧形上棚顶，同时拿掉所述横向顶棚货道c10两侧的所述货道储物架c8后，所述货架顶棚c1的下棚顶的内部示意图，为方便图示说明，图中滑轨c12及推货板c120还保留在原上棚顶的安装位置。

所述货架顶棚c1的下棚顶左端位置具有与所述横向顶棚货道c10呈直角连接的横向顶棚货道c11，所述横向顶棚货道c11前端具有货品下落口c110，所述下落口c110位于所述纵向升降货道c7的顶部，与所述纵向升降货道c7连通，构成货品运输通道。

所述横向顶棚货道c11另一端的下棚顶上左端对应位置具有底座安装式推货板机构，所述底座推货板机构具有推货板c130、推货板电机c131、齿条导轨c133及圆形导轨，通过所述电机c131上的齿轮驱动所述齿条导轨c133，推动所述推货板c130，将所述推货板c120拨动过来的货品，在所述横向顶棚货道c11中向前推到所述下落口c110处，下落到所述纵向升降货道c7中的升降盒c72中，通过所述升降盒将货品下降到所述取货仓c6中，供用户取走。

如图17所示为所述推货板c120运行到所述横向顶棚货道c10最左端，所述推货板c130被推动到所述下落口c110附近的示意图。

显然地，要实现本实施例所述的将货品在横向顶棚货道中拨动或推动到指定取货仓方向的方法还有很多，并不仅仅限于本实施例所采取的方法，比如推货机构可以直接安装在所述横向顶棚货道中，比如采用弧形货道配套弧形导轨，也可以更简单地实现上述方法。

如图18所示，将上述由所述横向顶棚货道c10与所述横向顶棚货道c11连接的7字形货道，改为图中所示弧形顶棚货道d10，对应地，将所述滑轨改为弧形滑轨d12，所述滑轨d12的内壁安装导电带、齿条，将驱动电机直接安装在推货板d120的上部，所述推货板d120上部具有集电器，通过集电器接触所述导电带获取电源，能够更简单地拨动货品在所述弧形顶棚货道中滑动，通过一套推货板机构替代两套推货板机构。

本实施例将上述7字形顶棚货道及弧形顶棚货道统一理解为u型光滑壁横向顶棚货道，本实施例则是采用纵向升降货道加u型光滑壁横向顶棚货道配套推货板机构的方式来传送货品到所述取货仓。

如图19所示为图15所示剖切后的所述公交站亭c0左端部分的右后侧仰视示意图，为所述纵向升降货道c7去掉前面板c711后的示意图，所述纵向升降货道c7具有左面板c712、右面板c713及前面板c711，所述左面板和右面板之间安装有升降盒c72，本实施例所述升降盒c72采用齿轮齿条升降机构进行升降。

如图20所示为图19中所述升降盒c72位置的局部放大图，所述左面板c712、右面板c713内壁具有齿条c733，所述左面板c712内壁中间具有双轨导电带c738。所述升降盒c72底部具有齿轮c723及传动机构，具有升降电机c720，具有集电器c728，所述集电器c728与所述导电带c738接触，通过所述导电带c738提供电源，驱动所述升降电机c720正反运行，实现所述升降盒c72的上下升降。

所述右面板c713上具有传感器c703，通过所述位置传感器c703检测和控制所述升降盒c72的停止位置，具有光电传感器c701，通过所述传感器c701检测用户取走货品。当然地，这些检测方式完全可以通过其他传感器或开关来替代，如通过接近开关检测位置，通过重量传感器检测用户取走货品等等。

所述右面板c713上安装有取货仓门c62开关门电机c610，传动齿轮c611，用来自动控制所述取货仓c6的取货窗口的取货仓门c62的开和关。

如图21所示为所述前面板c711背面位于所述取货窗口处的局部示意图，所述取货窗口上下位置具有滑槽c7111，所述上下滑槽c7111中安装有取货仓门c62，所述取货仓门c62背面具有齿条c623，通过所述开关门电机c610驱动所述传动齿轮c611，通过所述传动齿轮c611驱动所述齿条c623，实现所述取货仓门c62的自动开关。

所述取货窗口上部位置具有显示屏模组c60，所述显示屏模组c60同样具有显示屏、摄像头、麦克风、nfc模块等等，能够实现显示二维码扫码支付，采用摄像头或麦克风通过ai智能识别进行ai识别支付，或通过nfc功能识别用户的移动终端进行nfc闪付。

本实施例采用推货板机构在所述u型横向顶棚货道中拨动货品分发到各个取货仓的方式，显然可以设置多个取货仓，设计安装多个推货板机构同时运行，可以提高多个用户在同时集中购买时的繁忙状态下的忙时能力，以节省用户的等待时间。

本申请关于各个运动组件的位置定位及控制方案，可以采用检测开关或传感器进行位置检测和控制，也可以采用较精准运行电机进行设定化控制，如步进电机、伺服电机等，为简要说明，图中没有示出，不代表没有。

本实施例也优选采用无现金支付方式，用户通过移动终端查看当前所述公交站亭c0的棚顶无人超市内的商品详情，选取需要的商品，可通过移动终端直接确认下单并完成支付，或者在所述显示屏c60上选择货品并确认下单，通过移动终端扫码实时支付二维码完成支付，或通过nfc闪付功能完成支付。

所述控制主板在获取用户的下单信息后，驱动该单货品对应的所述货道储物架c8上的分发装置，将该单货品下落到所述顶棚货道中，通过所述推货板c120、推货板c130或推货板d120将该单货品推到所述纵向升降货道c7内的升降盒c72中，通过所述升降盒c72将该单货品下降到所述取货仓c6中，所述控制主板驱动所述取货仓门c62打开取货窗口，供用户取走货品，当传感器检测到用户取走货品后，所述控制主板驱动取货仓门c62关闭，驱动所述升降盒c72上升到所述纵向升降货道c7顶部，完成该单货品的自动售卖过程，所述控制系统将相关信息交互给云端后台，云端后台通过相关数据处理，以便配送员进行配货。

本实施例所采用的所述传送带式货道储物架c8既可以存储和分发圆形货品，也能够存储和分发方形包装的货品，当然地，也可以配套安装上述示例的货道储物架a8或b8，或其他多种形式的货道储物架，以适应更多不同品类的商品，这是其他无人自动售货机无法比拟，也是本申请所述的棚顶无人超市大空间的优势。当然地，本申请所述的多种横向顶棚货道及纵向货道的传输方式、取货仓方式，都可以根据实际情况进行交叉配套设计。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。