一种基于物联网的智能公交站台座椅的制作方法

文档序号:10703320阅读:422来源:国知局
一种基于物联网的智能公交站台座椅的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于物联网的智能公交站台座椅,包括位移调节机构、支撑机构和清洗机构,所述位移调节机构设置在支撑机构的上方,所述支撑机构设置在清洗机构的上方,该基于物联网的智能公交站台座椅通过清洗机构中清洁块外周转动的毛刷对转动的传送带的外侧进行清洗工作,保证传送带外侧的上方处于清洁状态,通过隔热层控制通电铜板的热量散发方向,利用第一风扇加快热量传递速度和第二风扇加快水分蒸发,使传送带外侧上方迅速恢复干燥状态,不仅如此,通过振动机构和传动机构使充气袋左右来回移动上下敲击过滤层,并通过气泵在底部排气管产生气泡使灰尘漂浮,利用水流作用使灰尘排出清洗池外,从而使清洗单元保持持续清洁能力。
【专利说明】
一种基于物联网的智能公交站台座椅
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种基于物联网的智能公交站台座椅。
【背景技术】
[0002]公交站台是专门为城市候车市民建设的公共设施,它提供了人们候车场所,为市民候车提供了方便,为了进一步给市民候车时提供良好的休息环境,公交站台上通常设有座椅,使市民能减轻候车时的疲劳。
[0003]但是公交站台作为一项露天公共设施,其中的座椅也通常暴露在外,站台附近的车辆经过时,容易扬起道路上的灰尘,使座椅蒙灰,从而使座椅的清洁度降低,座椅一旦变脏,人们便很少使用,日积月累,座椅表面的灰尘极易堆积增多,更加减少了人们使用的机会,而定时对座椅进行清洗操作又需要消耗不少的人力及时间,从而使站台上的座椅基本成为一种摆设。

【发明内容】

[0004]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种的基于物联网的智能公交站台座椅。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的智能公交站台座椅,包括位移调节机构、支撑机构和清洗机构,所述位移调节机构设置在支撑机构的上方,所述支撑机构设置在清洗机构的上方;
[0006]所述支撑机构包括两个支撑单元,所述支撑单元包括压力传感器和竖向设置的弹簧,所述弹簧的底端固定在清洗机构的上方,所述弹簧的顶端固定在压力传感器的下方,所述压力传感器设置在位移调节机构的下方;
[0007]所述位移调节机构包括传送带和两个驱动单元,所述传送带设置在压力传感器的上方,所述传送带的内侧设有若干第一从动齿,所述第一从动齿沿传送带的内侧均匀分布,两个所述驱动单元,其中一个驱动单元通过传动带与另一个驱动单元传动连接,所述驱动单元包括第一驱动电机和固定在第一驱动电机的驱动轴上的第一驱动齿轮,所述第一从动齿与第一驱动齿轮的齿相嗤合;
[0008]所述清洗机构包括清洗池、设置在清洗池一侧的输水机构、设置在清洗池另一侧的排水管和设置在清洗池上方的横梁,所述输水机构包括水栗、输水管和储水罐,所述储水罐通过水栗与输水管连通,所述输水管与清洗池连通,所述排水管内设有排水阀,所述横梁的上方设有液位传感器,所述横梁上设有若干清洗单元;
[0009]所述清洗单元包括第二驱动电机和清洁块,所述清洁块的形状为圆柱形,所述清洁块固定在第二驱动电机的驱动轴上,所述第二驱动电机与清洁块传动连接,所述清洁块的外周设有若干毛刷;
[0010]所述清洗池包括外壳,所述外壳内设有过滤层和传动机构,所述传动机构位于过滤层的下方,所述外壳内设有水溶液;
[0011]所述传动机构包括第三驱动电机、水平设置的传动轴、移动块和振动机构,所述第三驱动电机固定在外壳内靠近储水罐的一侧,所述第三驱动电机通过传动轴与移动块连接,所述传动轴的外周上设有外螺纹,所述移动块内设有内螺纹,所述传动轴上的外螺纹与移动块内的内螺纹相匹配,所述振动机构固定在移动块上;
[0012]所述振动机构包括竖向设置的矩形框体、第二驱动齿轮和第四驱动电机,所述第四驱动电机固定在移动块上,所述第二驱动齿轮设置在框体的中心,所述第四驱动电机与第二驱动齿轮传动连接,所述第二驱动齿轮的外周上设有若干第二主动齿,各第二主动齿均匀分布在第二驱动齿轮上的半圆面上,所述框体的内壁竖向两侧均设有若干第二从动齿,所述第二从动齿与第二驱动齿轮上的第二主动齿相匹配;
[0013]所述清洗池内设有中央处理器,所述中央处理器内设有无线通讯模块,所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一风扇、第二风扇、压力传感器、液位传感器、水栗、气栗和排水阀均与中央处理器连接,所述中央处理器为PLC。
[0014]作为优选,为了加快传送带外侧的水分蒸发,使其保持干燥状态,所述传送带内设有通电铜板和隔热层,所述通电铜板位于隔热层的上方。
[0015]作为优选,为了控制通电铜板的热量散发方向,所述隔热层的竖向截面的形状为U形且开口朝上。
[0016]作为优选,为了加快热量传递,加快传送带外侧的水分蒸发速度,所述通电铜板和隔热层之间设有若干第一风扇。
[0017]作为优选,为了使清洗池中的灰尘漂浮起来,使排水阀打开时能有更多的灰尘在水流作用下通过排水管排出清洗池外,所述外壳内设有气栗和排气管,所述气栗固定在外壳内靠近储水罐的一侧且位于过滤层的上方,所述气栗与排气管连通,所述排气管设置在外壳的底部,所述排气管的形状为S形,所述排气管上设有若干气孔。
[0018]作为优选,为了减少振动机构对过滤层的冲击力,防止其冲击力过大而破坏过滤层,所述框体的顶部设有充气袋。
[0019]作为优选,为了加快毛刷相对于传送带的转动速度,提高清洁块的清洁效率,所述第二驱动电机的转动方向与传送带的转动方向相同。
[0020]作为优选,为了进一步加快传送带外侧的水分蒸发速度,使传送带快速恢复干燥状态,所述清洗池设有排水管的一侧还设有支架,所述支架的顶端设有第二风扇。
[0021]本发明的有益效果是,该基于物联网的智能公交站台座椅通过清洗机构中清洁块外周转动的毛刷对位移调节机构中转动的传送带的外侧进行清洗工作,保证传送带外侧的上方处于清洁状态,通过隔热层控制通电铜板的热量散发方向,利用第一风扇加快热量传递速度和第二风扇加快水分蒸发,使传送带外侧上方迅速恢复干燥状态,不仅如此,通过振动机构和传动机构使充气袋左右来回移动上下敲击过滤层,并通过气栗在底部排气管产生气泡使灰尘漂浮,利用水流作用使灰尘排出清洗池外,从而使清洗单元保持持续清洁能力。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023]图1是本发明的基于物联网的智能公交站台座椅的结构示意图;
[0024]图2是本发明的基于物联网的智能公交站台座椅的位移调节机构的结构示意图;
[0025]图3是本发明的具有持续高效工作能力的喷气单元的支撑单元的结构示意图;
[0026]图4是本发明的基于物联网的智能公交站台座椅的清洗机构的结构示意图;
[0027]图5是本发明的基于物联网的智能公交站台座椅的清洗池的结构示意图;
[0028]图6是本发明的基于物联网的智能公交站台座椅的清洗单元的结构示意图;
[0029]图7是本发明的基于物联网的智能公交站台座椅的传动机构的结构示意图;
[0030]图8是本发明的基于物联网的智能公交站台座椅的振动机构的结构示意图;
[0031]图9是本发明的基于物联网的智能公交站台座椅的排气管的结构示意图;
[0032]图中:1.位移调节机构,2.支撑单元,3.清洗机构,4.第一驱动电机,5.第一驱动齿轮,6.传送带,7.第一从动齿,8.通电铜板,9.第一风扇,10.隔热层,11.压力传感器,12.弹簧,13.清洗池,14.水栗,15.输水管,16.储水罐,17.支架,18.第二风扇,19.排水管,20.外壳,21.横梁,22.清洗单元,23.液位传感器,24.过滤层,25.传动机构,26.气栗,27.排气管,28.第二驱动电机,29.清洁块,30.毛刷,31.传动轴,32.移动块,33.振动机构,34.充气袋,35.框体,36.第二从动齿,37.第二驱动齿轮,38.第二主动齿,39.气孔,40.排水阀,41.第三驱动电机,42.第四驱动电机。
【具体实施方式】
[0033]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0034]如图1-图9所示,一种基于物联网的智能公交站台座椅,包括位移调节机构1、支撑机构和清洗机构3,所述位移调节机构I设置在支撑机构的上方,所述支撑机构设置在清洗机构3的上方;
[0035]所述支撑机构包括两个支撑单元2,所述支撑单元2包括压力传感器11和竖向设置的弹簧12,所述弹簧12的底端固定在清洗机构3的上方,所述弹簧12的顶端固定在压力传感器11的下方,所述压力传感器11设置在位移调节机构I的下方;
[0036]所述位移调节机构包括传送带6和两个驱动单元,所述传送带6设置在压力传感器11的上方,所述传送带6的内侧设有若干第一从动齿7,所述第一从动齿7沿传送带6的内侧均勾分布,两个所述驱动单元,其中一个驱动单元通过传动带6与另一个驱动单元传动连接,所述驱动单元包括第一驱动电机4和固定在第一驱动电机4的驱动轴上的第一驱动齿轮5,所述第一从动齿7与第一驱动齿轮5的齿相嗤合;
[0037]所述清洗机构3包括清洗池13、设置在清洗池13—侧的输水机构、设置在清洗池13另一侧的排水管19和设置在清洗池13上方的横梁21,所述输水机构包括水栗14、输水管15和储水罐16,所述储水罐16通过水栗14与输水管15连通,所述输水管15与清洗池13连通,所述排水管19内设有排水阀40,所述横梁21的上方设有液位传感器23,所述横梁21上设有若干清洗单兀22 ;
[0038]所述清洗单元22包括第二驱动电机28和清洁块29,所述清洁块29的形状为圆柱形,所述清洁块29固定在第二驱动电机28的驱动轴上,所述第二驱动电机28与清洁块29传动连接,所述清洁块29的外周设有若干毛刷30;
[0039]所述清洗池13包括外壳20,所述外壳20内设有过滤层24和传动机构25,所述传动机构25位于过滤层24的下方,所述外壳20内设有水溶液;
[0040]所述传动机构25包括第三驱动电机41、水平设置的传动轴31、移动块32和振动机构33,所述第三驱动电机41固定在外壳20内靠近储水罐16的一侧,所述第三驱动电机41通过传动轴31与移动块32连接,所述传动轴31的外周上设有外螺纹,所述移动块32内设有内螺纹,所述传动轴31上的外螺纹与移动块32内的内螺纹相匹配,所述振动机构33固定在移动块32上;
[0041]所述振动机构33包括竖向设置的矩形框体35、第二驱动齿轮37和第四驱动电机42,所述第四驱动电机42固定在移动块32上,所述第二驱动齿轮37设置在框体35的中心,所述第四驱动电机42与第二驱动齿轮37传动连接,所述第二驱动齿轮37的外周上设有若干第二主动齿38,各第二主动齿38均匀分布在第二驱动齿轮37上的半圆面上,所述框体35的内壁竖向两侧均设有若干第二从动齿36,所述第二从动齿36与第二驱动齿轮37上的第二主动齿38相匹配;
[0042]所述清洗池13内设有中央处理器,所述中央处理器内设有无线通讯模块,所述第一驱动电机4、第二驱动电机28、第三驱动电机41、第四驱动电机42、第一风扇9、第二风扇18、压力传感器11、液位传感器23、水栗14、气栗26和排水阀40均与中央处理器连接,所述中央处理器为PLC。
[0043]作为优选,为了加快传送带6外侧的水分蒸发,使其保持干燥状态,所述传送带6内设有通电铜板8和隔热层10,所述通电铜板8位于隔热层10的上方。
[0044]作为优选,为了控制通电铜板8的热量散发方向,所述隔热层10的竖向截面的形状为U形且开口朝上。
[0045]作为优选,为了加快热量传递,加快传送带6外侧的水分蒸发速度,所述通电铜板8和隔热层10之间设有若干第一风扇9。
[0046]作为优选,为了使清洗池13中的灰尘漂浮起来,使排水阀40打开时能有更多的灰尘在水流作用下通过排水管19排出清洗池13外,所述外壳20内设有气栗26和排气管27,所述气栗26固定在外壳20内靠近储水罐16的一侧且位于过滤层24的上方,所述气栗26与排气管27连通,所述排气管27设置在外壳20的底部,所述排气管27的形状为S形,所述排气管27上设有若干气孔39。
[0047]作为优选,为了减少振动机构33对过滤层24的冲击力,防止其冲击力过大而破坏过滤层33,所述框体35的顶部设有充气袋34。
[0048]作为优选,为了加快毛刷30相对于传送带6的转动速度,提高清洁块29的清洁效率,所述第二驱动电机28的转动方向与传送带6的转动方向相同。
[0049]作为优选,为了进一步加快传送带6外侧的水分蒸发速度,使传送带6快速恢复干燥状态,所述清洗池13设有排水管19的一侧还设有支架17,所述支架17的顶端设有第二风扇18。
[0050]该座椅处于闲置状态使,支撑单元2中的压力传感器11检测到座椅处于无人使用状态,于是位移调节机构I和清洗机构3开始配合运行对座椅的表面进行清洗操作。在位移调节机构I中,第一驱动电机4转动,带动驱动轴上的第一驱动齿轮5转动,由于传送带6内侧的第一从动齿7与第一驱动齿轮5相啮合,使传送带6发生转动。
[0051]传送带6转动的同时,在清洗机构3中,设置在清洗池13上方横梁上的若干清洗单元22运行,第二驱动电机28转动,带动清洁块28旋转,为了增加清洁块28相对于传送带6的移动速度,清洁块28的转向与传送带6的转向相同,清洁块28的外周上设有若干毛刷30,位于下方的毛刷30蘸取清洗池13内的水溶液,通过清洁块28的转动,下方的毛刷30接触传动带5外侧的下方,通过相对移动对传送带6外侧的下方进行刷洗工作,上方的毛刷30转动到下方蘸取清洗池13内的水溶液,同时传送带6也在转动,使传送带6外侧的上方移动至下方,该基于物联网的智能公交站台座椅通过清洗机构3中清洁块28外周的毛刷转动对位移调节机构I中转动的传送带6的外侧进行清洗工作,保证传送带6外侧的上方处于清洁状态。
[0052]毛刷30蘸取水溶液清洗传送带6后,传送带虽然保持清洁状态,但比较潮湿,不利于市民坐下休息,此时传送带6内侧的通电铜板8通电后散发热量,传送带6的上方吸收热量后,有利于水分的蒸发,为了控制热量散发方向,使热量集中到传送带6的上方,在通电铜板5的下方设有U形隔热层10,通过隔热层10的隔热作用,使热量集中往上散发,为了提高热量散发速度,在通电铜板8的下方设有若干第一风扇9,通过第一风扇9的作用加快热量传递速度,使传送带上方的水分蒸发,进一步地,为了加快水分蒸发,在清洗池13的外侧设有第二风扇18,第二风扇18运行,制造风力,在风力的作用下,有利于传送带6外侧的水分蒸发,使其保持干燥状态。该座椅通过隔热层10控制通电铜板8的热量散发方向,利用第一风扇9加快热量传递速度和第二风扇18加快水分蒸发,使传送带6外侧上方迅速恢复干燥状态。
[0053]由于水溶液的持续使用和蒸发,清洗池13内的水溶液逐渐减少,当外壳20内的水溶液的液面高度低于清洁块29的高度时,横梁21下方的液位传感器23检测到此液面高度,并通知清洗机构3中的中央处理器,由中央处理器控制清洗池13外侧的水栗14运行,吸入储水罐16中的水通过输水管15送至外壳20内部,使水溶液的液面增高,从而使清洗单元22中的毛刷30能够继续蘸取水溶液对传送带6进行清洗工作。
[0054]在毛刷30清洗时,毛刷30吸附传送带6表面的灰尘,清洗过后,毛刷30转动到清洁块29的下方,在蘸取水溶液的同时吸附的灰尘进入清洗池13的水中,最终灰尘逐渐降落到清洗池13的过滤层10上,随着灰尘的逐渐增多,过滤层10的过滤能力逐渐降低,同时毛刷30蘸取水溶液的同时也极易吸附水溶液中的灰尘,使毛刷30的清洗能力下降,此时传动机构25中的第三驱动电机41开始转动,带动传动轴31转动,由于传动轴31上的外螺纹与移动块32内的内螺纹相匹配,从而使移动块32发生左右位移。在移动块32移动过程中,振动机构33中的第四驱动电机42带动第二驱动齿轮37旋转,由于第二驱动齿轮37上的第二主动齿38与框体35内壁竖向两侧的第二从动齿36相匹配,从而使框体35发生上下位置高度的改变,在框体35高度改变过程中,框体35顶部的充气袋34敲击过滤24,使过滤层24上堆积的灰尘漂浮在水溶液中。
[0055]为了进一步增加漂浮效果,通过气栗26往外壳20底部的排气管27送气,气体通过底部排气管27上的气孔39,使水溶液的底部产生气泡,气泡往上漂浮的过程中,带动过滤层24上的灰尘,从而进一步加强灰尘漂浮效果。此时,打开排水管19内的排水阀40,水溶液从排水管19流出,在水流的作用下,灰尘随水流排出清洗池13内,从而使清洗池13中水溶液的灰尘浓度降低,从而使毛刷30保持清洁能力。该基于物联网的智能公交站台座椅通过振动机构33和传动机构25使充气袋34左右来回移动上下敲击过滤层24,并通过气栗26在底部排气管27产生气泡使灰尘漂浮,利用水流作用使灰尘排出清洗池13外,从而使清洗单元22保持持续清洁能力。
[0056]与现有技术相比,该基于物联网的智能公交站台座椅通过清洗机构3中清洁块28外周转动的毛刷对位移调节机构I中转动的传送带6的外侧进行清洗工作,保证传送带6外侧的上方处于清洁状态,通过隔热层10控制通电铜板8的热量散发方向,利用第一风扇9加快热量传递速度和第二风扇18加快水分蒸发,使传送带6外侧上方迅速恢复干燥状态,不仅如此,通过振动机构33和传动机构25使充气袋34左右来回移动上下敲击过滤层24,并通过气栗26在底部排气管27产生气泡使灰尘漂浮,利用水流作用使灰尘排出清洗池13外,从而使清洗单元22保持持续清洁能力。
[0057]以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于物联网的智能公交站台座椅,其特征在于,包括位移调节机构(I)、支撑机构和清洗机构(3),所述位移调节机构(I)设置在支撑机构的上方,所述支撑机构设置在清洗机构(3)的上方; 所述支撑机构包括两个支撑单元(2),所述支撑单元(2)包括压力传感器(II)和竖向设置的弹簧(12),所述弹簧(12)的底端固定在清洗机构(3)的上方,所述弹簧(12)的顶端固定在压力传感器(11)的下方,所述压力传感器(11)设置在位移调节机构(I)的下方; 所述位移调节机构包括传送带(6)和两个驱动单元,所述传送带(6)设置在压力传感器(11)的上方,所述传送带(6)的内侧设有若干第一从动齿(7),所述第一从动齿(7)沿传送带(6)的内侧均勾分布,两个所述驱动单元,其中一个驱动单元通过传动带(6)与另一个驱动单元传动连接,所述驱动单元包括第一驱动电机(4)和固定在第一驱动电机(4)的驱动轴上的第一驱动齿轮(5),所述第一从动齿(7)与第一驱动齿轮(5)的齿相嗤合; 所述清洗机构(3)包括清洗池(13)、设置在清洗池(I 3)—侧的输水机构、设置在清洗池(13)另一侧的排水管(19)和设置在清洗池(13)上方的横梁(21),所述输水机构包括水栗(14)、输水管(15)和储水罐(16),所述储水罐(16)通过水栗(14)与输水管(15)连通,所述输水管(15)与清洗池(13)连通,所述排水管(19)内设有排水阀(40),所述横梁(21)的上方设有液位传感器(23),所述横梁(21)上设有若干清洗单元(22); 所述清洗单元(22)包括第二驱动电机(28)和清洁块(29),所述清洁块(29)的形状为圆柱形,所述清洁块(29)固定在第二驱动电机(28)的驱动轴上,所述第二驱动电机(28)与清洁块(29)传动连接,所述清洁块(29)的外周设有若干毛刷(30); 所述清洗池(13)包括外壳(20),所述外壳(20)内设有过滤层(24)和传动机构(25),所述传动机构(25)位于过滤层(24)的下方,所述外壳(20)内设有水溶液; 所述传动机构(25)包括第三驱动电机(41)、水平设置的传动轴(31)、移动块(32)和振动机构(33),所述第三驱动电机(41)固定在外壳(20)内靠近储水罐(16)的一侧,所述第三驱动电机(41)通过传动轴(31)与移动块(32)连接,所述传动轴(31)的外周上设有外螺纹,所述移动块(32)内设有内螺纹,所述传动轴(31)上的外螺纹与移动块(32)内的内螺纹相匹配,所述振动机构(33)固定在移动块(32)上; 所述振动机构(33)包括竖向设置的矩形框体(35)、第二驱动齿轮(37)和第四驱动电机(42),所述第四驱动电机(42)固定在移动块(32)上,所述第二驱动齿轮(37)设置在框体(35)的中心,所述第四驱动电机(42)与第二驱动齿轮(37)传动连接,所述第二驱动齿轮(37)的外周上设有若干第二主动齿(38),各第二主动齿(38)均匀分布在第二驱动齿轮(37)上的半圆面上,所述框体(35)的内壁竖向两侧均设有若干第二从动齿(36),所述第二从动齿(36)与第二驱动齿轮(37)上的第二主动齿(38)相匹配; 所述清洗池(13)内设有中央处理器,所述中央处理器内设有无线通讯模块,所述第一驱动电机(4)、第二驱动电机(28)、第三驱动电机(41)、第四驱动电机(42)、第一风扇(9)、第二风扇(18)、压力传感器(11)、液位传感器(23)、水栗(14)、气栗(26)和排水阀(40)均与中央处理器连接,所述中央处理器为PLC。2.如权利要求1所述的基于物联网的智能公交站台座椅,其特征在于,所述传送带(6)内设有通电铜板(8)和隔热层(10),所述通电铜板(8)位于隔热层(10)的上方。3.如权利要求2所述的基于物联网的智能公交站台座椅,其特征在于,所述隔热层(10)的竖向截面的形状为U形且开口朝上。4.如权利要求2所述的基于物联网的智能公交站台座椅,其特征在于,所述通电铜板(8)和隔热层(10)之间设有若干第一风扇(9)。5.如权利要求1所述的基于物联网的智能公交站台座椅,其特征在于,所述外壳(20)内设有气栗(26)和排气管(27),所述气栗(26)固定在外壳(20)内靠近储水罐(16)的一侧且位于过滤层(24)的上方,所述气栗(26)与排气管(27)连通,所述排气管(27)设置在外壳(20)的底部,所述排气管(27)的形状为S形,所述排气管(27)上设有若干气孔(39)。6.如权利要求1所述的基于物联网的智能公交站台座椅,其特征在于,所述框体(35)的顶部设有充气袋(34)。7.如权利要求1所述的基于物联网的智能公交站台座椅,其特征在于,所述第二驱动电机(28)的转动方向与传送带(6)的转动方向相同。8.如权利要求1所述的基于物联网的智能公交站台座椅,其特征在于,所述清洗池(13)设有排水管(19)的一侧还设有支架(17),所述支架(17)的顶端设有第二风扇(18)。
【文档编号】A47C7/62GK106073276SQ201610395070
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201610395070.0, CN 106073276 A, CN 106073276A, CN 201610395070, CN-A-106073276, CN106073276 A, CN106073276A, CN201610395070, CN201610395070.0
【发明人】曹燕红
【申请人】曹燕红
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