基于gprs的智能公交系统的制作方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种基于GPRS的智能公交系统。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着城市规模的不断增大，城市里的公交线路日益增多，现有的公交站牌只提供固定的静态的停靠信息，乘客无法通过站牌信息有效规划自己的行程，无法达到良好的用户体验。现有公交系统提供的信息有限，乘客无法及时得到公交线路是否更改、计划乘坐公交车目前的位置信息和车内乘车环境信息(如，是否拥挤等)，这样容易造成乘客盲目的等待，造成很大的不便。另一方面，公交管理部门和公交调度中心也无法高效地管理和调度公交车辆，无法实时掌握公交车辆运营的具体状况，无法在必要时根据车辆运行情况进行调度。
[0005]现有公交系统中公交车到站不停车、乱停车，紧急救援机制不完善、乘客无法知道公交到站信息等弊端。
[0006]
【发明内容】
:
[0007]本实用新型的目的是提供一种基于GPRS的智能公交系统。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0009]—种基于GPRS的智能公交系统，其组成包括:公交车车体，所述的公交车车体上安装有GPS定位装置、电子标签，所述的GPS定位装置与车载ARM控制器连接，所述的车载ARM控制器分别与语音报站装置、监控器、车载GPRS通信装置、紧急按钮连接，所述的电子标签通过无线信号与RFID读写器连接，所述的RFID读写器安装在公交站牌上，所述的RFID读写器与站牌ARM控制器连接，所述的站牌ARM控制器分别与视频播放装置、FLASH信息存储装置、站牌GPRS通信装置连接，所述的车载GPRS通信装置、站牌GPRS通信装置通过网络信号分别与调度中心GPRS通信装置连接，所述的调度中心GPRS通信装置与PC机连接。
[0010]所述的基于GPRS的智能公交系统，所述的视频播放装置包括LED显示屏，所述的LED显示屏与FPGA控制器连接。
[0011]所述的基于GPRS的智能公交系统，所述的公交站牌上安装有太阳能供电装置。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型具有车载GPS定位装置，可以对公交车的位置进行定位，将获取到的GPS坐标信息实时的与已知站点的坐标信息进行比对，只要满足所规定的误差范围，控制器就控制语音报站装置进行报站。
[0014]本实用新型具有车载电子标签，可以防止司机不停或乱停公交，公交车上具有紧急按钮，在发生紧急情况的时候，乘客或司机按下紧急按钮控制器控制GPRS模块将信息发往调度中心，采取紧急救援措施。
[0015]本实用新型在车载终端上使用摄像头和显示屏来监控乘客的下车情况，这样司机可以清楚的知道乘客的下车情况，可以避免发生乘客未及时下车以及司机关门误伤乘客等情况。
[0016]本实用新型中站牌可以实时显示车辆的到站信息，从而方便乘客选择合适的公交车乘坐，另外，站牌上的LED屏幕可以播放一些广告以及天气信息，让乘客在等车的时候不再无聊，站牌具有远程升级系统，可以进行远程对程序进行升级，减少工作人员的工作量，并具有太阳能充电供电系统，节省能源。
[0017]本实用新型采用GPRS通信装置进行信息通信和太阳能供电，使得站台终端安装不受地理位置限制；以乘客便利为中心，大大提升的用户体验;采用集中管理分布控制思想，可实现高效管理、优化公交系统，提高公交管理、调度的智能化和信息化水平;采用远程程序更新，实时更新交通信息。
[0018]【附图说明】:
[0019]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]附图2是附图1中车载终端硬件电路图。
[0021]附图3是附图1中站台终端硬件电路图。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]实施例1:
[0024]—种基于GPRS的智能公交系统，其组成包括:公交车车体I，所述的公交车车体上安装有GPS定位装置2、电子标签3，所述的GPS定位装置与车载ARM控制器4连接，所述的车载ARM控制器分别与语音报站装置5、监控器6、车载GPRS通信装置7、紧急按钮8连接，所述的电子标签通过无线信号与RFID读写器9连接，所述的RFID读写器安装在公交站牌10上，所述的RFID读写器与站牌ARM控制器11连接，所述的站牌ARM控制器分别与视频播放装置、FLASH信息存储装置12、站牌GPRS通信装置13连接，所述的车载GPRS通信装置、站牌GPRS通信装置通过网络信号分别与调度中心GPRS通信装置14连接，所述的调度中心GPRS通信装置与PC机连接15。
[0025]实施例2:
[0026]根据实施例1所述的基于GPRS的智能公交系统，所述的视频播放装置包括LED显示屏16，所述的LED显示屏与FPGA控制器17连接，所述的FPGA控制器与站牌ARM控制器连接。
[0027]实施例3:
[0028]根据实施例1所述的基于GPRS的智能公交系统，所述的公交站牌上安装有太阳能供电装置18。
[0029]实施例4:
[0030]根据实施例1或2所述的基于GPRS的智能公交系统，所述的在车载终端上使用RFID电子标签，且只有当公交车在离站牌规定的距离内才能被识别。这样就可以防止有些公交车司机到站不停车以及乱停车的现象，当公交车靠近站牌时，站牌终端上的RFID读写器读取RFID电子标签的信息，由于电子标签具有唯一性，因此站牌终端可以准确的识别每辆车的具体信息，并且将信息通过GPRS通信装置发送至调度中心，调度中心将数据处理完后，再次通过GPRS通信装置将处理后的信息发送至相应站牌，在站牌处的LED显示屏上显示刷新后的信息内容。
[0031]实施例:5:
[0032]车载ARM控制器作为整个系统的控制器，在这里采用STM32系列芯片，GSM/GPRS通信装置与GPS通过串口方式(UART)与ARM控制器进行通信，其中GPS定位装置的控制协议为UBX协议，GSM/GPRS模块的控制指令为AT指令，紧急报警模块为低电平触发，当车载ARM控制器检查到Kl的低电平信号时，即进行报警，语音报站装置采用ISD4000系列芯片，通过串行外围设备接口(SPI)与ARM控制器进行通信，摄像头采用0V2640，车载ARM控制器主要通过自带的DCIM接口与摄像头进行通信，将摄像头采集的数据经过ARM处理器处理之后通过FSMC接口在LED屏上显示出来。
[0033]实施例6:
[0034]站牌终端的显示模块采用ARM控制器与FPGA相结合的方式，采用STM32微处理器作为主控芯片，以FLASH作为存储装置存储显示信息，由FPGA完成对LED显示屏的高速扫描刷新，在FPGA外部扩展两片RAM用作显示缓存，组成数据切换区，采用乒乓逻辑，使读写同时进行，从而实现数据在上的实时显示。
[0035]实施例7:
[0036]站牌ARM控制器里预设Bootloader程序，Bootloader是一段引导程序，它驻留在控制器中，当控制器上电/复位后在用户之前先运行，它运行后先判断当前是否需要进入到升级状态，如果不需要升级，就直接运行FLASH中原有的程序，如果需要升级，则首先擦除FLSAH中的旧程序，通过调度中心将新的程序文件通过GPRS通信装置发送至串口并写入FLASH中，达到更新程序的目的。
[0037]实施例8:
[0038]车载终端上的电子标签与站牌终端上的RFID读写器进行配对，站牌终端通过GPRS通信装置将车辆的到站信息发送至PC机上的公交调度中心，然后经公交调度中心处理后，再将车辆到站信息通过互联网发送至站牌终端以及车载终端上的GPRS设备，ARM控制器通过串口接收信息。
【主权项】
1.一种基于GPRS的智能公交系统，其组成包括:公交车车体，其特征是:所述的公交车车体上安装有GPS定位装置、电子标签，所述的GPS定位装置与车载ARM控制器连接，所述的车载ARM控制器分别与语音报站装置、监控器、车载GPRS通信装置、紧急按钮连接，所述的电子标签通过无线信号与RFID读写器连接，所述的RFID读写器安装在公交站牌上，所述的RFID读写器与站牌ARM控制器连接，所述的站牌ARM控制器分别与视频播放装置、FLASH信息存储装置、站牌GPRS通信装置连接，所述的车载GPRS通信装置、站牌GPRS通信装置通过网络信号分别与调度中心GPRS通信装置连接，所述的调度中心GPRS通信装置与PC机连接。2.根据权利要求1所述的基于GPRS的智能公交系统，其特征是:所述的视频播放装置包括LED显示屏，所述的LED显示屏与FPGA控制器连接。3.根据权利要求1或2所述的基于GPRS的智能公交系统，其特征是:所述的公交站牌上安装有太阳能供电装置。
【专利摘要】<b>基于</b><b>GPRS</b><b>的智能公交系统。现有公交系统中公交车到站不停车、乱停车，紧急救援机制不完善、乘客无法知道公交到站信息等弊端。本实用新型组成包括：公交车车体（</b><b>1</b><b>），公交车车体上安装有</b><b>GPS</b><b>定位装置（</b><b>2</b><b>）、电子标签（</b><b>3</b><b>），</b><b>GPS</b><b>定位装置与车载</b><b>ARM</b><b>控制器（</b><b>4</b><b>）连接，车载</b><b>ARM</b><b>控制器分别与语音报站装置（</b><b>5</b><b>）、监控器（</b><b>6</b><b>）、车载</b><b>GPRS</b><b>通信装置（</b><b>7</b><b>）、紧急按钮（</b><b>8</b><b>）连接，电子标签通过无线信号与</b><b>RFID</b><b>读写器（</b><b>9</b><b>）连接，</b><b> RFID</b><b>读写器安装在公交站牌（</b><b>10</b><b>）上，</b><b> RFID</b><b>读写器与站牌</b><b>ARM</b><b>控制器（</b><b>11</b><b>）连接。本实用新型应用于公交车调度。</b>
【IPC分类】G08G1/00, G08G1/123
【公开号】CN205354343
【申请号】CN201620021712
【发明人】黄海, 陈程俊, 官俊涛, 刘志伟, 周婷婷
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月12日