技术特征：
技术总结
目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本发明公开了一种外侧夹胎配合中间支承单元结构实现车辆交换的无载车板AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括夹胎举升单元、位置检测单元；其中夹胎举升单元、车架的中间支承单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的方式实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。
技术研发人员：梁崇彦
受保护的技术使用者：佛山市诺行科技有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2019.10.15