一套抹灰设备的制作方法

本发明属于建筑机械领域，特别涉及一种用于墙面抹灰的设备。

背景技术：

近年，在建筑工程中，逐渐出现了抹灰的机械设备，目前主要这两种：一种是把砂浆事先把原料倒入一个带搅拌机构的设备内，依靠动力把整体设备沿两个立柱提升，并同时抹灰；另一种是以压缩空气把砂浆喷涂在墙上，以人工抹平。这两种设备较果都不很理想，故一直得不到大范围推广：第一种的缺点在于抹不到的死角多，设备安装、移动耗时费力，洞口、顶棚、底部等等不能抹，第二种设备的缺陷在于只能把砂浆喷涂在墙上，其他找平、抹平的工作需要人工，而抹灰工程中把砂浆涂在墙上所占工程量比较小，主要的工程量是找平、抹平，因而，利用第二种设备抹灰与纯人工抹灰相比，提高劳动效率有限。

技术实现要素：

为克服上述设备的缺陷，本发明提供一种新的方案，本发明一套抹灰设备，包括底架组、连接条，行走架、第一导向架、第二导向架、支撑杆、抹头、原料输出设备、输料软管、动力输出设备、软性传导管；所述底架组包括若干个底架，所述底架规律地以所述连接条依次连接布置于地面，所述行走架有与所述底架相应的形态结构，所述底架支持所述行走架及在上按设定路径行走，所述第一导向架和第二导向架外形相同，工作时以拉杆互相连接，以所述支撑杆互相平行地立定在所述行走架上，且使其平行于工作面，两个所述导向架分别置于所述抹头两端，活动地限制抹头，且都纵向通长设置有至少一条齿条，是所述抹头行走的轨道；每件所述支撑杆均由至少两支杆件活接而成，长短可调；所述抹头内部是一个空腔，所述空腔有一个通长的面向工作面的矩形开口，所述抹头及其空腔开口与所述齿条方向垂直，所述空腔开口沿齿条方向的两边互相平行地设置有与其等长的、至少有一片长方形刮板的第一抹板和第二抹板，所述空腔内分布一个或多个与所述输料软管相通的出浆孔；所述抹头有多个齿轮，其中至少包括分别设置在所述抹头两端、啮合于所述导向架齿条的一个行齿轮；所述原料输出设备输出的原料经输料软管送至抹头的空腔并送往空腔口，由抹板抹在工作面上；所述软性传导管两端分别连结所述动力输出设备和所述抹头的相应机构，所述动力输出设备产生动力经软性传导管传导至所述抹头的相应机构，为抹头提供相应的工作动力；

所述抹头与所述输料软管、软性传导管的连结可以拆卸的活连结；

优选地，所述动力输出设备是电机及相应的轴、所述软性传导管是软轴管，所述软轴管外部是软管，内部有可以传动动力、扭矩的软轴，所述软轴管的软轴两端分别连结所述电机的轴和所述抹头上的相应的机构，电机驱动软轴管的软轴，进而驱动抹头上相应的机构；

优选地，所述软轴管的软轴与抹头的齿轮或其它设置之间是通过一个万向连轴器连结的，所述万向连轴器两端分别连接所述软轴管的软轴和所述抹头上相应的机构，所述电机驱动软轴管的软轴，通过驱动所述万向连轴器进而驱动抹头上相应的机构；

优选地，所述抹头还设有气动马达，所述动力输出设备是空气压缩机、所述软性传导管是输气软管，所述气动马达与所述抹头上相应的机构连结，所述输气软管两端分别连通空气压缩机和气动马达，所述空气压缩机输出压缩空气，驱动气动马达，进而驱动抹头上相应的机构；

进一步地，所述抹头的齿轮包括一个或多个锥齿轮组，每个锥齿轮组包括一个主锥轮和若干从锥轮，所述软轴管的软轴或气动马达与其中的主锥轮联接，所述主锥轮与所述从锥轮啮合；所述从锥轮与所述抹头中的其它齿轮或其它设置联结；所述软轴管的软轴或气动马达驱动所述主锥轮，进而驱动从锥轮及其它相应的机构；

进一步地，所述抹头是沿空腔口方向弯曲或中部弯折的；

进一步地，所述抹头空腔内沿空腔方向设置有一条螺旋绞龙和/或甩灰轴，所述甩灰轴设有甩拍砂浆的甩灰片，所述螺旋绞龙和/或所述甩灰轴与所述软性传导管相应的机构联结，由所述动力输出设备驱动；

又或者，所述抹头空腔的两端沿空腔方向各设置有一条螺旋绞龙和/或甩灰轴，所述甩灰轴设有甩拍砂浆的甩灰片，所述螺旋绞龙和/或所述甩灰轴与所述软性传导管相应的机构联结，由所述动力输出设备驱动；

优选地，每个所述导向架由两个大体为∪形的组件开口端相对、部分叠合紧固而形成的、可调节长短的一个长方形框架，长方形框的长内边至少有一条通长的、齿纹一致的齿条，所述抹头第一抹板和第二抹板呈小于180度角，其两端设置有适配的软性挡浆片，所述抹头两端还各有一个与所述行齿轮平行的、与其直径不同的随走轮，所述行齿轮和所述随走轮在架框内，其形态、大小与所述导向架长方形框的截面形态、两边间距互相适配，位置适当，使抹头既可沿所述齿条在所述导向架上平稳行走，又能绕其中的大轮在一定幅度范围内转动；在其中较小轮的端部另有一可以绕其转动的变位手，顶压导向架架框内沿，由其间的弹性件约束，其顶压方向的变化，改变较小轮所处位置，同时带动所述抹头一定幅度的转动；

优选地，每个所述导向架长方形架框长内边上有一条通长的、齿纹一致的齿条，所述抹头在导向架架框内的行齿轮比所述随走轮大，所述导向架长方形框的边沿或者所述抹头的适当位置设置转向控制开关和/或挡片，所述转向控制开关与驱动行齿轮的相应机构联接，控制驱动所述行齿轮的机构的正反转动，当变位手随抹头行走到挡片和/或转向控制开关相应位置时，变位手作用于所述随走轮，抹头转动一定幅度，同时，转向控制开关被触动，所述驱动行齿轮的机构的反向转动，抹头向反方向行走，抹头的第一抹板和第二抹板互换工作状态；

又或者，每个所述导向架架框长内边上对应有两条通长的、齿纹一致的齿条，所述抹头在导向架架框内的随走轮比所述行齿轮大，导向架长方形框边沿适当位置设置挡片，当变位手随抹头行走挡片相应位置时，所述挡片作用变位手，改变行齿轮所处位置，同时，抹头转动一定幅度，抹头的第一抹板和第二抹板互换工作状态；

进一步地，所述导向架的端部朝端外有压紧螺钉，能调节出入，用以顶压端外固定；所述导向架端部还设置有朝向工作面的调校杆，所述调校杆上有相应刻度，螺接在一个螺环内，可以调节出入，所述螺环活接在所述导向架上，可以绕导向架架平面方向旋转，用以调节抹灰厚度；

进一步地，所述抹头上的行齿轮或者与其结合的相应齿轮或设置上有一个离合器，所述离合器的分离或接合控制行齿轮的停止或转动；所述抹头有可以随抹头空腔内的砂浆的压力变化发生形变的结构，形变结构与所述离合器联结，由所述形变结构的形变控制所述离合器分离或接合；

进一步地，所述抹头上的行齿轮与其它机构是分别驱动的，所述行齿轮由独立的气动马达或所述动力输出设备以外的、独立的电机驱动；所述抹头上有电开关或气阀，所述抹头有可以随抹头空腔内的砂浆的压力变化发生形变的结构，形变结构与所述电开关或气阀联结，由所述形变结构的形变控制所述电开关或气阀开关；

优选地，所述底架组是有两个互相平行的行走边的多边形架，多个底架的行走边成一线地以连接条两两连接布置在地面，所述行走边以及所述连接条是长条状规则型材，且所述连接条与所述底架的行走边以及工作面平行，所述底架的行走边及连接条有多个朝下的可调节高低的支撑脚；所述行走架是有与所述底架相应平行边的多边形架，底部四周至少有四个主轮和中部一对副轮，分别对应底架的行走边和连接条，所述主轮和所述副轮是与所述行走架的行走边或连接条适配的圆轮，行走架可在底架上沿行走边行走；

优选地，所述原料输出设备置包括砂浆输送泵和空气压缩机；所述输料软管包括砂浆输送软管和压缩空气输送软管，或者二者是一体的；

优选地，所述动力输出设备和所述原料输出设备是一体的，并有搅拌砂浆的功能，包括电机、料斗、搅拌轴、砂浆输送机构，所述砂浆输送机构在所述料斗内，输送砂浆通往所述输料软管，所述搅拌轴有搅拌片，且延伸至料斗外与所述软轴管的软轴连接，所述砂浆输送机构和搅拌轴都延伸至所述料斗外，由所述电机驱动；

优选地，所述动力输出设备和原料输出设备是一体的，包括正反转电机、料斗、螺旋绞龙搅拌轴，所述螺旋绞龙搅拌轴在所述料斗内，一端是输送砂浆的螺旋绞龙，另一端是搅拌砂浆的搅拌轴，所述螺旋绞龙的中轴与所述搅拌轴是同一轴，搅拌轴一端有搅拌片，且延伸至料斗外受所述电机驱动，另一端是压送砂浆的螺旋绞龙，端部连接软轴管的软轴，料斗同时有适配绞龙压送砂浆的形态；所述软轴管同时也是所述输料软管，与所述螺旋绞龙相通，所述正反电机可以正转和反转，电机正转时，驱动软管内软轴正转，同时搅拌砂浆并把砂浆压送入软轴管；电机反转时，驱动软轴管内的软轴反转，并搅拌砂浆。

因此，本发明的有益效果在于原料输出装置和动力输出装置相对独立，可实现较远的原料和动力的传送，便于施工作业，作为抹灰工作的主要部分的抹头轻便、灵活，易于安装，适用不同环境状态施工，抹头的抹灰与行走同步，加上导向架能在底架上方便、准确、快捷改变工作位置使整套设备工作效率更高。

附图说明

图1是本发明一个实施例的部分结构示意图；

图2是本发明一个实施例的局部结构示意图；

图3是图2的右视示意图；

图4是图3的aa剖面示意图；

图5是本发明的另一个实施例的局部结构示意图；

图6是本发明的另一个实施例的局部结构示意图；

图7是本发明的动力输出装置及原料输出装置的部分实施例的结构示意图。

具体实施方式

为更好理解本发明的技术方案，现结合附图进行更清楚、完整的描述。

参看图1、图7，本发明一套抹灰设备，包括由若干底架7组成的底架组、连接条9、行走架6、第一导向架11、第二导向架12、支撑杆2、抹头a、原料输出设备b、输料软管3、动力输出设备c、软性传导管4；底架7工作时布置在地面，若干个底架7规律地以连接条9依次连接布置于地面，并与行走架6有相应的形态结构，支持行走架6及在其上按设定路径行走，底架7与连接条9接合方式可以多种多样，比如可以在连接条9的侧边固接侧枝对应于底架7的相应边，以螺丝或者扣件固接，或者以套件套住连接条9的侧枝和底架7的相应边，等等方式；第一导向架101和第二导向架102外形相同，工作时以拉杆5互相连接，以支撑杆2支撑，且使其平行于工作面，两个导向架都纵向通长设置有至少一条齿条101，分别置于抹头的两端，活动地限制抹头，为所述抹头a设定行走轨迹；每件支撑杆2均由至少两支杆件活接而成，可以采取螺接、销接等的一种或者多种方式，整个长度可以调节变化，其两端以及第一导向架11、第二导向架12、行走架6相应位置都有互相连接的设置，比如孔洞、销子，可以互相连接，其连接方式也可多种多样；抹头a内部是一个空腔，空腔有一个通长的面向工作面的矩形开口，抹头a及其空腔开口与齿条101方向垂直，空腔开口沿齿条101方向的两边互相平行地设置有与其等长的、至少有一片长方形刮板的第一抹板81和第二抹板82，空腔内分布一个或多个出浆孔，出浆孔与输料软管3相通；抹头a有多个齿轮，其中至少包括分别设置在所述抹头两端、啮合于导向架齿条101的一个行齿轮142；原料输出设备b输出的原料经输料软管3送至抹头的空腔并送往空腔口，由抹板抹在工作面上；软性传导管4两端分别连结动力输出设备c和抹头a的相应机构，动力输出设备c产生动力经软性传导管4传导至抹头的相应机构，为抹头提供相应的工作动力；

抹头与输料软管、软轴管的连结是可以拆卸的，所以可以有不同形态、大小的抹头视施工时具体情况更换；

动力输出设备c和原料输出设备b本来是不同的设备，而图7所示的实施例中，动力输出设备c与原料输出设备b是一体的，共用一台驱动电机10，此属一种优化的实施例，具体见后文详述；

如图1、图2、图5、图6、图7，为抹头相应机构提供工作动力的动力输出设备可以是电机10及相应的轴27，同时，软性传导管4可以是软轴管401；软轴管401外部是软管，内部有可以转动的、可传导动力、扭矩的软轴，(比如可以是或类似如建筑业常用的振动棒的软轴管)，软轴管的软轴两端分别连结电机的轴和抹头上相应的机构，电机驱动软轴管内的软轴，进而驱动抹头上相应的机构；为便于软轴管与抹头相应设置的连结有更好的灵活性，软轴管401的软轴与抹头上相应的机构之间可以通过一个万向连轴器16连结，万向连轴器16两端分别连接软轴管401的软轴和抹头上相应的机构，电机10驱动软轴管401内的软轴，通过驱动万向连轴器16进而驱动抹头上相应的机构；这里的万向连轴器16可以是目前机械领域普遍使用的、能在非同一轴线上的两轴间传递转矩和运动的万向连轴器；

如图5，抹头还可以设有气动马达301，软性传导管4可以是输气软管402，此时，动力输出设备是空气压缩机，气动马达301与抹头上相应的机构连结，输气软管402两端分别连通空气压缩机和气动马达301，空气压缩机输出压缩空气，驱动气动马达301，进而驱动抹头上相应的机构；

其实，在图1、图2、图5、图6所示的这些实施例中，输气软管402和气动马达301的组合与软轴管401是可以互换的，与此同时，作为动力输出设备的电机与相应的轴的组合与空气压缩机也相应的变化；

如图2、图5、图6，抹头的齿轮可以包括一个或多个锥齿轮组，每个锥齿轮组包括一个主锥轮151和若干从锥轮152，软轴管401的软轴或气动马达301与其中的主锥轮151联接，其中，软轴管401的软轴和气动马达301可以直接与主锥轮151固接，主锥轮151与从锥轮152啮合；从锥轮152与抹头中的其它相应的机构联结；软轴管401的软轴或气动马达301驱动主锥轮151，进而驱动从锥轮152及其它相应的机构，这样便于力的传导方向变化；

抹头可以是腔室口平面弯曲或中部弯折的，弯曲的抹头用于诸如圆形的柱子等圆柱形构件的施工，弯折的抹头用于抹墙、梁、柱等构件的阴阳角；弯折成角的抹头设置锥齿轮组时，可以抹头的一端与锥齿轮组的主锥轮方向一致，此时，可以只有一个主锥轮、一个从锥轮，视具体情况而定；

当然，并不限于上述示意图所示实施例，其实，锥齿轮组、万向连轴器16的位置、数量可以视具体情况而定；

为使通入抹头空腔内的砂浆均匀、有力地推送至空腔口或施工面上，参看图1、图2、图5、图6，抹头空腔内沿腔方向可以设置有一条螺旋绞龙17或者一条甩灰轴18，或者同时设置互相平行的一条螺旋绞龙17和一条甩灰轴18，螺旋绞龙有输送砂浆的螺旋片171，甩灰轴18上有甩拍砂浆的甩灰片181，分别可以把腔室内的砂浆往腔口外面推送或者往腔室外拍甩；

如图1、图5、图6，螺旋绞龙17或甩灰轴18或者二者的轴可以从抹头中部伸出抹头腔壁，通过系列齿轮的互相联结、啮合，由与其连结的软轴管401的软轴或气动马达301驱动；例如图1，螺旋绞龙或者甩灰轴从抹头中部伸出抹头腔壁固接第二齿轮122，第二齿轮122与第一齿轮121啮合，第一齿轮121又与行齿轮142固接并与软轴管401内的软轴(也可以是气动马达301和输气软管402)连结，这样，动力输出装置输出动力同时驱动抹头腔室内的螺旋绞龙17或者甩灰轴18以及行齿轮142工作；当然，螺旋绞龙17或甩灰轴18或者二者的轴也可以从抹头中部伸出抹头腔壁直接与软轴管401的软轴或气动马达301固接，由软轴管401的软轴或气动马达301直接驱动；

不限如此，螺旋绞龙17或甩灰轴18或者二者的轴也可以如图2、图6从抹头端部伸出抹头腔壁，通过系列齿轮的互相联结、啮合，由软轴管401的软轴或气动马达驱动301间接驱动；或者直接与软轴管401的软轴或气动马达301固接，由软轴管401的软轴或气动马达301直接驱动；

此外，螺旋绞龙17和/或甩灰轴18可以不是整条贯通整个腔室，而是抹头空腔内的两端沿腔室方向分别设置有一条螺旋绞龙17或甩灰轴18，或者抹头腔室内的两端沿腔室方向分别同时设置互相平行的一条螺旋绞龙17和一条甩灰轴18，同样，螺旋绞龙17有输送砂浆的螺旋片171，甩灰轴设有甩灰片181；

同样，螺旋绞龙17或甩灰轴18或者二者的轴可以从抹头中部伸出抹头腔壁也可以分别从抹头两端部伸出抹头腔壁直接与软轴管401的软轴或气动马达301固接，由软轴管401的软轴或气动马达301驱动，或者通过系列齿轮的互相联结、啮合，由软轴管401的软轴或气动马达驱动301间接驱动；

另一个实施方案是，软性传导管4一端通到抹头的空腔内，螺旋绞龙和/或甩灰轴以及与其相连结的部分齿轮或气动马达或其它设置在腔室内，此时，空腔内的这些设置、机构以及连结部分必须以耐磨的水密封器件密封；

参看图1，图2、图3、图4、图5、图6，(图中未完整示出)，导向架11和导向架12都由两个大体近似∪形的组件102、103开口端相对，部分叠合紧固而形成的一个可调节长短的长方形架框，这样可以适应不同高度工作面的施工；长方形架框的长内边可以只有一条通长的、齿纹一致的齿条101，也可以两边对应都设有通长的、齿纹一致的齿条(图中未示出)；

为使抹头在导向架上往复行走且有两次抹灰工作，可以有如下实施方案：抹头的第一抹板81和第二抹板82呈小于180度角，其两端设置有适配的软性挡浆片19，抹头a两端还各有一个与行齿轮142平行的、与其直径不同的随走轮141；行齿轮142和随走轮141在导向架架框内，其形态、大小与所述导向架架框的截面形态、两边间距互相适配，位置适当，使抹头a既可沿齿条101在导向架上平稳行走，又能其中的绕大轮在一定幅度范围内转动；在其中较小轮的端部另有一可以绕其转动的变位手22，顶压导向架架框内沿，由其间的弹性件24约束，其顶压方向的变化，可以改变较小轮所处位置，同时带动抹头一定幅度的转动，这样，可以设置为，当整个抹头顺行时，抹头的第一抹板81工作，第二抹板82不工作，当整个抹头逆行时，第二抹板82工作，第一抹板81不工作，或者相反；

在图2、图3所示的实施例中，每个导向架长方形框的长内边只有一条通长的、齿纹一致的齿条101，抹头a两端的行齿轮142直径比随走轮141大，行齿轮142和随走轮141的端部以连轮片25活接，随走轮141端部另有一可以绕其转动的变位手22，变位手22有一个顶压导向架框内沿的支臂221，连轮片25或者变位手22受弹性件24限制，变位手22的往复转动控制随走轮141在导向架长方形框的所处位置，导向架长方形框边沿适当位置设置挡片21，且变位手22上设置有一个转向控制开关222，当然，转向控制开关222也可以设置在导向架或抹头的其它适当位置，且转向控制开关222与驱动行齿轮142的相应机构(如正反转电机或正反转气动马达)联接，转向控制开关222能控制驱动行齿轮142的机构的正反转动，当变位手22随抹头行走到挡片21相应位置时，变位手22作用于随走轮141，同时转向控制开关222被触动，抹头转动一定幅度，同时，抹头a向反方向行走，抹头的第一抹板81和第二抹板82互换工作状态；当驱动行齿轮142的机构是正反转电机时，转向控制开关222可以是行程开关，当驱动行齿轮142的机构是气动马达时，转向控制开关222是气阀；

也可以如图1所示，每个导向架架框长内边上也可以有对应的两条齿条(图中未示出)，抹头a在导向架架框内的随走轮141直径比行齿轮142大，导向架长方形框边沿适当位置设置挡片21，当变位手22随抹头行走至挡片21相应位置时，挡片21、变位手22、行齿轮141相互作用，抹头向反方向行走，同时，抹头转动一定幅度，抹头的第一抹板81和第二抹板82互换工作状态；当然，变位手22的形态及弹性件24的形态、弹力大小和作用方向并不限于图中所示方式，且行齿轮142和随走轮141处在抹头的重心位置都应适配；

因为组成每个导向架的两个大致成u形的组件有部分叠合，为使导向架便于行齿轮142和随走轮141平稳行走，而且抹头能绕较大轮在一定幅度范围内转动，导向架长方形框的两边间距及∪形组件截面形态截面必需适宜，可以如图4但不限于其所示：一个较小的、截断面也呈近似u形的构件103与一个较大的截断面也呈近似u形的构件102开口相对，部分叠合，接驳在一起固定，形成四个沿导向架纵向的两两相对的中间宽、两端窄的条形面(u形件102与u形件103叠合处条形面宽，未叠合处窄，两端窄条面互为错开)，这四个条形面上都可以是所述齿条，图2和图3所示实施例只有一条齿条，图4为此实施例的齿条101设置情况，若要在导向架架框上有两条齿条，齿条可以是在两条相对较近条形面上；

需要指出，在图2、图5、图6实施例中，动力输出设备c通过锥齿轮组驱动其它齿轮或设置的，主锥轮151两边对应的两个从锥齿轮152以及分别与它们相连结的抹头两端的其它对应的齿轮的转动方向正好相反，此时，若抹头两端的导向架的架框都只设有一条齿条101时，抹头两端的齿条在架框内位置相对于行齿轮142必须不同，一端是在行齿轮142的靠近工作面一边，另一端是在行齿轮142的另一面，以保证转动相反的行齿轮142在导向架上行走方向一致，若抹头两端的导向架的架框两长边对应地都设有齿条时，变位手22的支臂221的方向、弹性件24的限制方向以及挡片21的位置必须相应不同，以保证转动相反的行齿轮142在导向架上行走方向一致；而抹头空腔内的螺旋绞龙，只需螺旋方向相应改变即可；

当然，因为锥齿轮组的从锥齿轮转向相反，且分别与它们相连的抹头两端的其它对应的齿轮的转动方向也正好相反，在没有作上述的改变情况下，抹头两端对应的齿轮就不能同时作为行齿轮142；又因为，如果抹头上的齿轮设置在抹头的空腔外，而抹头的空腔内又可能要设置螺旋绞龙和/或甩灰轴时，抹头的腔室壁对应齿轮的地方必然要向腔室内凹陷，螺旋绞龙和/或甩灰轴可能在凹陷段断开，因此，腔室壁凹陷程度不能太大，凹陷段不能太长，否则砂浆原料的在腔室内流动会受限，因而，齿轮的大小必然要受到限制，这些情况下，可以设置一个中间齿轮123在其中联结，中间齿轮123可能在抹头的一端只作传动作用，而其对应的抹头另一端的中间齿轮123可以直接作行齿轮或者固接行齿轮142；

不管上述何种实施方式，可以在抹头起始工作的导向架相应位置设置一个行程开头，与动力输出装置的电机电联接，控制电机的开停，实现自动关停；

导向架11和导向架12的端部朝端外可以设置压紧螺钉20、能调节出入，用以顶压端外辅助固定；导向架11和导向架12端部还设置有朝向工作面的调校杆23，调校杆23上有相应刻度，螺接在一个螺环231内，调校杆23可以调节出入，用以调节抹灰厚度；螺环231活接在导向架上，可以绕导向架架平面方向旋转，这样，抹灰工作前，让调校杆23与工作面垂直，根据调校杆上的刻度调整抹灰厚度，再以支撑杆2定好行走架6，再旋动调校杆23方向，不至于阻碍抹头行进，当然，抹灰工作前也可以不必旋动调校杆23，抹灰工作中，抹头行进到调校杆23位置时，可以把调校杆23自动顶开，既能方便调校又不影响抹灰工作；

在施工过程中，如果施工中途砂浆输送不足够或者不及时，抹头必须停止行走，否则施工面上出现空洞，另外，砂浆在施工面上要有一定压力，才能有合格的施工质量，而且，尽管动力输出设备c与原料输出设备b可以分开，但为更简化本发明，动力输出设备c与原料输出设备b可以一体，以同一个动力驱动，此时，开动驱动动力时，最初的砂浆被输送到施工面要一段时间，因而抹头必须滞后这段时间才行走，否则就有一段施工面得不到施工，为解决这些问题，可以采用下列实施方案：在抹头上合适的位置设置一个形变结构，此形变结构随着抹头空腔内的砂浆压力变化而发生形变，此形变结构与抹头相关机构相联结，或者，此形变结构控制一个小驱动设备的电路开关，而小驱动设备与抹头相关机构相联结，控制抹头上的行走轮142的行走或停止；此形变结构可以是抹头两端的软性挡浆片19发生的形变，还可以是多种目前普通技术人员基本不须付出脑力劳动也可以想到的实施方式，比如在抹头适当位置的腔壁上开一个孔洞，以弹性膜封闭；或者抹头的部分腔壁与整个腔壁互相铰接并以弹性件限制，如此种种方式都可以实现抹头腔室内砂浆压力足够大时，形变结构发生形变，空腔内无压力或压力不足时，形变结构回复原状；

具体而言，可以如图2、图3，抹头上的行齿轮142或者与其结合的相应齿轮如齿轮121、齿轮122或中间齿轮123等其它构件上设置有一个离合器313，离合器313的分离或结合控制行齿轮142的停止或转动；抹头上的形变结构30可以随抹头空腔内的砂浆的压力变化发生形变，形变结构30通过传导构件311与离合器313联结，当空腔内的砂浆的压力变化时，形变结构30的发生形变，通过传导构件311控制离合器313结合或分离，从而使行齿轮142行走或停止；离合器可以是目前机械、汽车领域普遍使用的各种或其改进的离合器；

或者可以如图5，抹头上的行齿轮142与其它齿轮或构件是分别驱动的，行齿轮142由独立的气动马达301或动力输出设备c以外的、独立的电机驱动；抹头上有气阀29或电开关，需要指出，本实施例中，气动马达301可以换成独立电机，同时，气阀29换成电开关，抹头上的形变结构30可以随抹头空腔内的砂浆的压力变化发生形变，形变结构30与气阀29或电开关联结，由形变结构30的形变控制气阀或电开关开启或关停，从而使行齿轮142行走或停止；

如此，只有抹头空腔内有足够的砂浆且有一定压力，抹头才会行走，保证了施工的质量；

如图1所示的实施例，底架7可以是有两个互相平行的行走边701的矩形或其它多边形，多个底架7的行走边701成一线地以连接条9依次连接布置在地面，底架7的行走边701及连接条9可以是长条形状规则型材，比如直角型材，直角向上，连接条9与行走边701平行，并与工作面平行，底架7及连接条9可以有多个朝下的可调高低的支撑脚702；行走架6主体可以是一个矩形或其它多边形，同样有与底架7的行走边701对应的平行边601，底部四角有四个主轮131，另外还至少有一对副轮132，且分别对应底架7的行走边及连接条9，且行走架6大小与导向架11、导向架12的间距适配，并有便于与两导向架的一端或者支撑杆2的一端活接的设置，比如销钉以及销孔，主轮131和副轮132分别是与底架7的行走边701或连结条9相适配的形态的圆轮，比如对应上述直角型材的凹槽轮，这样，即便多个底架7以连接条9连接一起，行走架6都可在底架组上沿其行走边701行走无阻；

导向架11和导向架12以拉杆5互相平行地连接，下端可以活接在行走架6上，若干支撑杆2一端与导向架11或导向架12连接，另一端与行走架6活接，斜向支撑，使其平行于工作面地立定在行走架6上，成为抹头a按设定状态工作及行走的轨道；

若需要在天面抹灰施工时，两导向架不与底架7连接，而需要最少四条支撑杆2作立柱一端分别支撑在第一导向架11、第二导向架12两端，另一端支撑在行走架6，使抹头的第一抹板81和第二抹板81，平行于工作面，并以另外支撑杆2固撑立柱；

抹头空腔内也可以分布多个与输料软管3相通的出浆孔，原料输出设备b输出的原料经输料软管3送至抹头空腔内，原料输出装置b可以只是砂浆输送机构，也可以包括砂浆输送机构和空气压缩机，同时，输料软管3也包括砂浆输送软管和压缩空气输气管402，或者二者是一体的，即同一软管同时传输砂浆和压缩空气；砂浆输送机构可以是目前公开使用的各种砂浆输送泵包括螺旋绞龙式、柱塞式等形式的砂浆输送泵；若砂浆原料与压缩气体同时输送，从出浆孔喷涂在施工面上，抹头空腔内可以需要或者不需要螺旋绞龙17或者甩灰轴18，若无压缩空气输送，抹头腔室内可以设置螺旋绞龙17或者甩灰轴18或者二者都设置，把砂浆原料腔往腔室口外面推送或者往腔室外拍甩；

图7示出了两个实施例(图示与表述有所不同，其实施方式以表述为准，可参照图7理解)，第一个实施例(此时可忽略图7的上半部分)是：动力输出装置c和原料输出装置b是一体的，包括正反电机10、料斗28、螺旋绞龙搅拌轴；螺旋绞龙搅拌轴在料斗内，一端是输送砂浆的螺旋绞龙17，另一端是搅拌砂浆的搅拌轴27，螺旋绞龙17的中轴与搅拌轴27是同一轴，螺旋绞龙17端部连接软轴管3的软轴，料斗同时有适配螺旋绞龙输送送砂浆的形态，搅拌轴27一端有搅拌片271，端部延伸至料斗28外固接齿轮261，与电机10所固接的齿轮263啮合，由其驱动，软轴管4同时也是输料软管3，与螺旋绞龙相通，正反电机10可以正转和反转，电机正转时，驱动软管内软轴正转，同时搅拌砂浆并把砂浆压送入软管；电机反转时，驱动软管内的软轴反转，并搅拌砂浆；

图7示出的另一个实施例(图示与表述有所不同，其实施方式以表述为准，可参照图7理解)是：动力输出装置c和原料输出装置b是一体的，且有搅拌砂浆功能，即同一装置即可输出动力，也可输出砂浆，还可以搅拌砂浆，包括电机10、料斗28、搅拌轴27、砂浆输送机构17、软轴管4；砂浆输送机构17在料斗28内，输送砂浆通往输料软管3，搅拌轴27有搅拌片271，搅拌轴27一端延伸至料斗28外与软轴管4的软轴连接，另一端延伸至料斗28外固接齿轮262，砂浆输送机构17也延伸至料斗28外联结齿轮261，均与电机10所固接的齿轮263啮合，由其驱动，砂浆输送机构可以是目前公开使用的各种砂浆输送泵包括螺旋绞龙式、柱塞式等形式的砂浆输送泵，软轴管4及相应的驱动轴也可以是空气压缩机。

具体墙面施工时，在施工面下方侧边布置好底架7，且多个底架行走边701成一条线对齐，以连接条9固定，转角处，同理布置底架7，调节各处支撑脚702，使其行走边各处处于同一水平面，再在其上面架设行走架6，根据施工面高底调节两导向架长度，抹头装于两导向架间，两导向架一端连结并且立于行走架6上，调整调校杆23，再次确定各底架6位置，以支撑杆2斜向支撑导向架的另一端，以压紧螺钉压紧天面辅助固定导向架，根据抹灰高度，安装、调整好挡片及各个控制开关位置，输料软管及软轴管各部件连通、连结，开动各机，砂浆被送至抹头，并推向施工面，抹头在导向架上边抹灰边行走，到达预定高度，抹头转动一定角度，同时抹头向相反方向行走，再一次抹灰工作，到达起始位，同时停机，完成一幅墙面的抹灰工作，移动行走架至另一位置，重复下段抹灰工作，

在进行阴阳角的施工时，更换抹头，同时在相应角的墙面下要设置底架，同时，导向架也要立于相应的底架上，其它过程适当调整；

同理，如上所述，可以进行对天面的抹灰工作。