全自动篷布生产线的制作方法

本发明涉及篷布生产技术领域，尤其是全自动篷布生产线。

背景技术：

篷布(或称防水布)是一种高强度、具有良好韧性及柔软程度的防水材料，因此，篷布具有防水、防霉的功能在我们生活中广泛应用。例如，货车、火车、轮船等货物运输中的应用，或应用作车站、码头、海港、飞机场等的露天仓库堆放物遮盖，或是用作各种帐篷，如军用帐篷，施工帐篷，折叠帐篷等，每一种帐篷的材料制作都是不同的，在使用效果上也是不同的，有的材料厚，一方恶劣的生存环境，有的防雨防雪，有的遮阳。

目前，篷布的生产过程中，大多数是将篷布各生产工序分开进行的。比如，先将篷布的四个周边进行翻边，翻边完成后再人工移至篷布热合机上进行热合包边压紧，然后再移至穿绳设备上在热合包边完成的包边内穿设包边绳，有的需要人工在打扣机上扯动篷布进行打扣，有的采用自动打扣机，人工打扣效率较低，且打扣间距多依靠经验，不能保证打扣间距的统一性，自动打扣机需要停顿打扣，不能连续化生产，设备占用场地空间较大，虽然打扣间距较为统一，但间距较为单一，不能调节，不能适应不同尺寸的篷布打扣，可以看出整个生产过程自动化程度较低，具有一定的使用局限性。

需要工人参与较多，不仅影响生产效率，而且质量不能保证，生产成本较高。

专利cn109263053a，公开了一种篷布生产线,其包括热合机台，热合机台包括驱动机架、热合装置、翻边机构，驱动机架两侧设置热合装置，热合装置前端固定翻边机构，篷布由驱动机架第一端导入，依次经翻边机构、热合装置后由驱动机架第二端导出；一级缓存器，用于缓存驱动机架第二端导出的篷布，包括第一支架框体、导向滑轮、第一升降装置，所述第一升降装置、导向滑轮间隔设置在第一支架框体上；打扣机组，篷布经一级缓存器缓存后进入打扣机组，打扣机组设置在篷布的两边端，用于在篷布的两边端打孔；二级缓存器，用于缓存经过打扣机组的篷布，包括第二支架框体、导向滑轮、第一升降装置、所述第一升降装置、导向滑轮间隔设置在第二支架框体上；叠布运送装置，包括第三支架框体、夹料辊、摆臂装置、传送装置，所述第三支架框体由上至下依次固定夹料辊、摆臂装置、传送装置，篷布依次经夹料辊夹紧送料、摆臂装置叠布剪裁、传送装置运送。

上述专利虽然将篷布生产的热合、缓存、叠布、运送有机连接起来，提高整线的自动化水平，提升产能，降低工人的劳动强度。其采用的是先将篷布经翻边机构翻边，翻边后在通过穿线管将引绳引入翻折后的篷布内，最后再经过热合装置热合压紧。但是，还存在以下不足：首先，其翻版装置中的翻边板的形状是固定的，也就是说不能适用对不同翻边宽度的要求，使用范围受到限制。其次，由于其在翻边过程中篷布是通过传动辊移动的，存在移动位置发生偏移的情况，会导致翻边宽度不一致，又因其先翻边再将引绳引入翻折后的篷布内，所以会导致引绳不能顺利引入篷布内，或能顺利引入，但由于翻折宽度过大，导致引绳固定、抗拉功能失效，不仅影响篷布外观美观性同时降低了其生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种先根据所需长度沿篷布的宽度方向进行裁切，紧接着穿设包边绳、翻边、热合、压紧自动一体化生产模式，自动一体化程度高，生产效率高，成品质量有保证，且可有效实现自动连续化生产，节约人力，占用场地空间小，打扣间距可调，且适应不同尺寸的篷布打扣，满足不同的生产需要，具有较强的实用性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，全自动篷布生产线，包括一用于将篷布打孔的打孔装置，以及用于将打孔扎装置打孔后的篷布进行加工的加工装置，所述打孔装置包括一承载板，一通过第一滑动组件与承载板连接的第一运行平台，一通过第二滑动组件与第一运行平台连接的第二运行平台，在第二运行平台上分别设有一与第二运行平台固定连接的打孔机固定座，多个与第二运行平台通过第三滑动组件连接的打孔机活动座，以及用于驱动打孔机活动座运行的第一驱动机构，在承载板与第一运行平台之间设有用于将二者连接的第一联动机构，在第一运行平台与第二运行平台之间设有用于将二者连接的第二联动机构,所述加工装置包括机架,以及设于机架上的引布组件，所述引布组件包括对应设于机架上的压布气缸，设于压紧气缸上的压布辊，设于压布辊下方的导布辊，以及用于驱动导布辊的驱动电机，在引布组件一侧设有输布气缸，在输布气缸上设有第一输布电机，在第一输布电机上设有第一输布辊，在第一输布辊下方设有第二输布电机，在第二输布电机上设有第二输布辊，在机架下方的用于承载篷布的操作平台，还包括设于机架上的加工成型机构，用于将加工成型装置与机架滑动连接的支撑座体，以及驱动支撑座体在机架上运行的动力传输机构，所述加工成型机构包括固设于支撑座体下方的固定板以及与固定板滑动连接的滑动板，所述滑动板的下方设有将篷布沿篷布宽度方向进行裁切的切刀，用于将包边绳的移动端牵引至篷布的横切边缘表面的布线装置，用于边布线边对篷布的横切边缘进行翻折的翻边装置，设置于翻边装置后侧用于对翻边完成的篷布进行热合的热合装置，设置于热合装置后侧用于对热合完成的篷布进行压实的热压装置，设置于热压装置后侧用于对包边绳的绳头端进行夹持的夹持装置，用于推动夹持装置运行的移动装置，以及用于将包边绳的移动端切断的切断装置，所述滑动板通过驱动装置在固定板上滑动，还包括设于机架开始端的用于控制包边绳预留绳头长度的长度控制装置，控制器，以及设置夹持装置上用于检测包边绳的检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至夹持装置，以及发送用于将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，待长度控制装置夹紧包边绳后，所述控制器发送用于控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后所述控制器发送用于将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。

上述的全自动篷布生产线，所述第一滑动组件包括两对应设于承载板上的第一导轨，以及与第一导轨适配的用于与第一运行平台连接的第一滑动块，所述第二滑动组件包括两对应设于第一运行平台上的第二导轨，以及与第二导轨适配的用于与第二运行平台连接的第二滑动块，所述第三滑动组件包括分别设于第二运行平台两侧的第三导轨，以及与第三导轨适配的用于与打孔机活动座连接的第三滑动块。

上述的全自动篷布生产线，所述第一驱动机构包括沿第二运行平台一侧表面的长度方向设置的第一齿条，以及设于打孔机活动座上的第一伺服电机，在第一伺服电机上设有与第一齿条适配的第一齿轮。

上述的全自动篷布生产线，所述第一联动机构包括沿承载板一侧表面的长度方向设置的第二齿条，以及设于第一运行平台上的第二伺服电机，在第二伺服电机上设有与第二齿条适配的第二齿轮，所述第二联动机构包括一设于第一运行平台上的固定座，在固定座内设有一贯穿于第一运行平台齿轮轴，在齿轮轴两端分别设有第三齿轮及第四齿轮，在第一运行平台及第二运行平台上分别设有与第三齿轮适配的第三齿条，及与第四齿轮适配的第四齿条。

上述的全自动篷布生产线，在承载板下方设有一用于支撑承载板的承载架，在承载架与承载板之间设有用于将二者连接的第四滑动组件，还包括用于驱动承载板运行的第二驱动机构，所述第四滑动组件包括两沿机架长度方向设置的第四导轨，以及与第四导轨适配的第四滑动块，所述第二驱动机构包括在任一第四导轨一侧设置的第五齿条，以及设于承载板上的第三伺服电机，在第三伺服电机上设有与第五齿条适配的第五齿轮。

上述的全自动篷布生产线，所述夹持装置包括左爪手，与左爪手配合将包边绳夹紧的右爪手，以及用于驱动左爪手、右爪手相向运行以夹紧包边绳以及向外打开以松开包边绳的第一夹爪气缸，所述移动装置包括在滑动板的下端设有的第一滑轨，与第一滑轨适配的第一滑块，所述第一夹爪气缸与第一滑块固定连接，还包括用于推动第一滑块在第一滑轨上滑动的推动气缸，以及用于检测用于检测左爪手与右爪手聚拢状态的第一光电开关，所述推动气缸的活塞端部与第一夹爪气缸固定连接，当第一光电开关检测到到左爪手与右爪手聚拢夹紧后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于推动第一夹爪气缸在第一滑轨上运行的信号至推动气缸，所述切断装置包括设于第一夹爪气缸与推动气缸之间的用于切断包边绳的移动端的切断刀以及用于控制切断刀升降的驱动气缸，所述切断刀通过第四连接板与驱动气缸的活塞端部固定连接，所述驱动气缸的一侧面与第一夹爪气缸固定连接，另一侧面与推动气缸固定连接。

上述的全自动篷布生产线，所述长度控制装置包括夹紧组件，设置于机架的开始端底部的第二滑轨，以及驱动夹紧组件在第二滑轨上移动以控制绳头长度的锁紧气缸，所述夹紧组件通过与第二滑轨适配的第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述夹紧组件包括用于夹紧绳头端的左夹爪，与左夹爪配合将第一夹爪气缸输送来的包边绳夹紧的右夹爪，以及用于控制左夹爪、右夹爪聚拢状态的第二夹爪气缸，所述第二滑块与第二夹爪气缸固定连接，还包括用于检测包边绳的第二光电开关，用于检测的左夹爪、右夹爪聚拢状态的第三光电开关，以及位移传感器，所述第二光电开关检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到信号后发送用于驱动左夹爪、右夹爪聚拢的信号至第二夹爪气缸，当第三光电开关检测到第二夹爪气缸的左夹爪、右夹爪聚拢夹紧后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制第二夹爪气缸在第二滑轨上移动的信号至锁紧气缸，当控制器接收到位移传感器的检测信号后发送控制第二夹爪气缸停止运行的信号至锁紧气缸。

上述的全自动篷布生产线，所述翻边装置包括由若干滚轮组成的翻边组件，所述翻边组件通过第一连接板与滑动板固定连接，所述翻边组件包括前滚轮，中间滚轮和后滚轮，所述前滚轮，中间滚轮和后滚轮均通过转轴与第一连接板转动连接，所述前滚轮包括前翻折部以及沿前滚轮周向在前翻折部下方设有用于提供避让空间给翻折完成后包边绳的前避让槽，所述中间滚轮包括中翻折部以及沿中间滚轮周向在中翻折部下方设有的中避让槽，所述后滚轮包括后翻折部以及沿后滚轮周向在后翻折部下方设有的后避让槽，所述前翻折部与操作平台的水平方向成锐角设置，所述中翻折部与操作平台的水平方向垂直设置，所述后翻折部与操作平台的水平方向成钝角设置。

上述的全自动篷布生产线，所述热合装置包括设置于支撑座体上的鼓风机，设置于鼓风机内的发热组件，以及通过管道与鼓风机连接用于将热气输送至翻折完后的两层篷布之间的吹风嘴，所述发热组件包括发热管，所述热压装置包括用于将热合完成的篷布边缘进行压实的压紧轮组件，用于驱动压紧轮组件升降以调整压实程度的压紧气缸，所述压紧轮组件通过第二连接板与压紧气缸的活塞杆端部固定连接，所述压紧气缸通过第三连接板与滑动板固定连接，所述吹风嘴设于后滚轮与压紧轮组件之间，所述压紧轮组件包括压紧轮，以及用于支撑压紧轮的支架，所述支架与第二连接板固定连接，所述支架包括两个对称设置的支撑端部，所述压紧轮套设与支撑端部上，所述压紧轮与支撑端部之间设有轴承。

上述的全自动篷布生产线，所述动力传输机构包括电机，与电机的输出轴连接的齿轮，以及设于机架上与齿轮啮合的齿条，所述电机的输出轴向下穿设于支撑座体与齿轮连接，在支撑座体的下方设有用于带动支撑座体在机架上运行的滑槽，在机架上沿机架的长度方向设有与滑槽适配的运行滑块，所述驱动装置包括通过l形连接件与滑动板固定连接用于驱动滑动板升降的升降气缸，还包括设于机架的结束端部的第三夹爪气缸，以及用于检测包边绳的第四光电开关，当第四光电开关检测到包边绳后发送检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于驱动夹爪闭合夹紧的信号至第三夹爪气缸，同时发送用于驱动夹爪闭合夹紧的信号至第二夹爪气缸，以及发送用于驱动电机反转的信号至电机。

本发明全自动篷布生产线的有益效果是：其可有效实现自动连续化生产，生产效率高，节约人力，利用第三齿轮及第四齿轮实现倍速运行，占用场地空间小，打扣间距可调，且适应不同尺寸的篷布打扣，满足不同的生产需要，具有较强的实用性。通过将切刀、布线装置、翻边装置、热合装置以及热压装置设置于一固定板上，采用先根据所需长度沿篷布的宽度方向进行裁切，紧接着穿设包边绳、翻边、热合、压紧自动一体化的生产模式，不仅提高了生产效率，自动化程度，还降低了生产成本。本发明中的加工成型机构可对裁切完后的篷布的两个边缘进行同时布线、翻边、热合、压紧，进一步提高了生产效率。并通过长度控制装置来实现控制包边绳的绳头端预留长度，以适应不同绳头端长度的需求。通过设置用于控制压紧轮升降的压紧气缸，来达到对不同压实度的目的。压紧组件中压紧块与操作平台接触的一面倾斜设置，可提供一拉紧力给篷布，不仅裁切省力，而且有利于裁切质量，从而保证了生产质量。本发明采用自动一体化成型生产模式，自动一体化程度较高，生产效率高，降低了生产成本，值得广泛推广应用。

附图说明

图1为打孔装置的结构示意图；

图2为加工成型机构主视结构示意图；

图3为加工成型机构侧视结构示意图；

图4为图2中a部分的结构放大图；

图5为图3中b部分结构放大图；

图6为图2中c部分结构放大图；

图7为长度控制装置结构示意图；

图8为夹持装置结构示意图；

图9为热压装置结构示意图；

图10为加工装置的结构示意图；

图11为承载架与承载板连接的结构示意图；

图12为图11中b部分的结构放大图；

图13为图1中a部分的结构放大图；

图14为引布组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，全自动篷布生产线，包括一用于将篷布打孔的打孔装置，以及用于将打孔扎装置打孔后的篷布进行加工的加工装置，所述打孔装置包括一承载板50，一通过第一滑动组件与承载板连接的第一运行平台51，一通过第二滑动组件与第一运行平台连接的第二运行平台52，在第二运行平台上分别设有一与第二运行平台固定连接的打孔机固定座53，多个与第二运行平台通过第三滑动组件连接的打孔机活动座54，以及用于驱动打孔机活动座运行的第一驱动机构，在承载板与第一运行平台之间设有用于将二者连接的第一联动机构，在第一运行平台与第二运行平台之间设有用于将二者连接的第二联动机构,所述加工装置包括机架1,以及设于机架上的引布组件，所述引布组件包括对应设于机架上的压布气缸79，设于压紧气缸上的压布辊80，设于压布辊下方的导布辊81，以及用于驱动导布辊的驱动电机82，在引布组件一侧设有输布气缸83，在输布气缸上设有第一输布电机，在第一输布电机上设有第一输布辊，在第一输布辊下方设有第二输布电机，在第二输布电机上设有第二输布辊，在机架下方的用于承载篷布的操作平台，还包括设于机架1上的用于将篷布加工成型的加工成型机构38，用于将加工成型机构与机架1滑动连接的支撑座体2，以及驱动支撑座体2在机架1上运行的动力传输机构，加工成型装置上设有将篷布沿篷布宽度方向进行裁切的切刀5，用于将包边绳的移动端牵引至篷布的横切边缘表面的布线装置，用于边布线边对篷布的横切边缘进行翻折的翻边装置，设置于翻边装置后侧用于对翻边完成的篷布进行热合的热合装置，设置于热合装置后侧用于对热合完成的篷布进行压实的热压装置6，设置于热压装置6后侧用于对包边绳的绳头端进行夹持的夹持装置7，用于推动夹持装置运行的移动装置，以及用于将包边绳的移动端切断的切断装置，滑动板4通过驱动装置在固定板上滑动，滑动板4通过两组滑动组件与固定板3滑动连接。滑动组件包括固定于固定板3上的第三滑轨48，用于带动滑动板4在第三滑轨上滑动的滑动气缸49，滑动气缸为导杆气缸，可以锁紧在第三滑轨上。滑动气缸通过第六连接板，第六连接板附图中未示出，与滑动板4固定连接，每组滑动组件包括两个滑动气缸。

所述第一滑动组件包括两对应设于承载板上的第一导轨56，以及与第一导轨适配的用于与第一运行平台连接的第一滑动块57，所述第二滑动组件包括两对应设于第一运行平台上的第二导轨58，以及与第二导轨适配的用于与第二运行平台连接的第二滑动块59，所述第三滑动组件包括分别设于第二运行平台两侧的第三导轨60，以及与第三导轨适配的用于与打孔机活动座连接的第三滑动块61。

所述第一驱动机构包括沿第二运行平台一侧表面的长度方向设置的第一齿条62，以及设于打孔机活动座上的第一伺服电机63，在第一伺服电机上设有与第一齿条适配的第一齿轮64。

所述第一联动机构包括沿承载板一侧表面的长度方向设置的第二齿条65，以及设于第一运行平台上的第二伺服电机66，在第二伺服电机上设有与第二齿条适配的第二齿轮67，所述第二联动机构包括一设于第一运行平台上的固定座68，在固定座内设有一贯穿于第一运行平台齿轮轴69，在齿轮轴两端分别设有第三齿轮70及第四齿轮71，在第一运行平台及第二运行平台上分别设有与第三齿轮适配的第三齿条72，及与第四齿轮适配的第四齿条73。

在承载板下方设有一用于支撑承载板的承载架55，在承载架与承载板之间设有用于将二者连接的第四滑动组件，还包括用于驱动承载板运行的第二驱动机构，所述第四滑动组件包括两沿机架长度方向设置的第四导轨74，以及与第四导轨适配的第四滑动块78，所述第二驱动机构包括在任一第四导轨一侧设置的第五齿条75，以及设于承载板上的第三伺服电机76，在第三伺服电机上设有与第五齿条适配的第五齿轮77。

本发明还包括设于机架1开始端的用于控制包边绳预留绳头长度的长度控制装置39，控制器，以及设置夹持装置上用于检测包边绳的检测元件，当检测元件检测到包边绳后发送检测信号至控制器，控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至夹持装置，以及发送用于将包边绳输送至长度控制装置的信号至移动装置，待长度控制装置夹紧包边绳后，控制器发送用于控制支撑座体在机架上运行的信号至动力传输机构，加工完成后控制器发送用于将包边绳的移动端切断的信号至切断装置。夹持装置7位于长度控制装置的前端，本实施例中检测元件为光电传感器。

其中，夹持装置7包括包括左爪手，与左爪手配合将包边绳夹紧的右爪手，以及用于驱动左爪手、右爪手相向运行以夹紧包边绳以及向外打开以松开包边绳的第一夹爪气缸8，移动装置包括在滑动板4的下端设有的第一滑轨41，与第一滑轨41适配的第一滑块，第一夹爪气缸8与第一滑块固定连接，还包括用于推动第一滑块在第一滑轨上滑动的推动气缸9，以及用于检测左爪手与右爪手聚拢状态的第一光电开关，推动气缸9的活塞端部与第一夹爪气缸8固定连接，当第一光电开关检测到到左爪手与右爪手聚拢夹紧后发送检测信号至控制器，控制器接收到检测信号后发送用于推动第一夹爪气缸8在第一滑轨上运行的信号至推动气缸9。

当光电传感器检测到包边绳后发送检测信号至控制器，控制器接收到检测信号后发送用于夹紧包边绳的信号至第一夹爪气缸8，第一夹爪气缸8驱动将包边绳夹紧。当包边绳被第一夹爪气缸8夹紧后，第一光电开关发送检测信号至控制器，控制器接收到检测信号后发送收缩推动气缸9的活塞杆的信号至推动气缸9，即通过推动第一滑块移动，来推动第一夹爪气缸8运行，从而带动包边绳向长度控制装置方向运行。

为了实现根据不同需求来控制包边绳的绳头端的预留长度的目的，本发明还包括长度控制装置，其包括夹紧组件，设置于机架1的开始端底部的第二滑轨11，以及驱动夹紧组件在第二滑轨11上移动以控制绳头长度的锁紧气缸12，本实施例中锁紧气缸12为导杆气缸。夹紧组件通过与第二滑轨11适配的第二滑块13与第二滑轨11滑动连接。夹紧组件包括用于夹紧绳头端的左夹爪44，与左夹爪44配合将第一夹爪气缸8输送来的包边绳夹紧的右夹爪45，以及用于控制左夹爪44、右夹爪45聚拢状态的第二夹爪气缸10，第二滑块13与第二夹爪气缸10固定连接。还包括用于检测包边绳的第二光电开关，用于检测第二夹爪气缸10的左、右夹爪聚拢状态的第三光电开关，以及位移传感器，第二光电开关检测到包边绳后发送检测信号至控制器，控制器接收到信号后发送用于驱动左夹爪44、右夹爪45聚拢夹紧的信号至第二夹爪气缸10，当第三光电开关检测到第二夹爪气缸10的左夹爪44、右夹爪45聚拢夹紧后发送检测信号至控制器，控制器接收到检测信号后发送用于控制第二夹爪气缸10在第二滑轨11上移动的信号至锁紧气缸12，当控制器接收到位移传感器的检测信号后发送控制第二夹爪气缸10停止运行的信号至锁紧气缸12，锁紧气缸12停止运行并紧紧的锁紧在第二滑轨11上，从而实现包边绳的绳头端的预留长度的控制。第二滑轨11通过底座46与地面固定连接，设置于机架1的开始端底部。本发明在使用时，先通过提前预先设置预留绳头的长度,本实施例中长度控制装置对称设置为2组。

翻边装置包括由若干滚轮组成的翻边组件，翻边组件通过第一连接板14与滑动板4固定连接，翻边组件包括前滚轮15，中间滚轮16和后滚轮17，前滚轮15，中间滚轮16和后滚轮17均通过转轴与第一连接板14转动连接。前滚轮15包括前翻折部18以及沿前滚轮15周向在前翻折部18下方设有用于提供避让空间给翻折完成后包边绳的前避让槽19，中间滚轮16包括中翻折部20以及沿中间滚轮16周向在中翻折部20下方设有的中避让槽21，后滚轮17包括后翻折部22以及沿后滚轮17周向在后翻折部22下方设有的后避让槽23。为了将包边绳顺利翻折，将前翻折部18与操作平台的水平方向成锐角设置，中翻折部20与操作平台的水平方向垂直设置，后翻折部22与操作平台的水平方向成钝角设置。其中，前避让槽19、中避让槽21以及后避让槽23的深度一致且略大于包边绳的直径设置。

热合装置包括设置于支撑座体2上的鼓风机24，设置于鼓风机24内的发热组件，以及通过管道与鼓风机24连接用于将热气输送至翻折完后的两层篷布之间的吹风嘴，发热组件包括发热管，热压装置6包括用于将热合完成的篷布边缘进行压实的压紧轮组件，用于驱动压紧轮组件升降以调整压实程度的压紧气缸25，压紧轮组件通过第二连接板26与压紧气缸25的活塞杆端部固定连接，压紧气缸25通过第三连接板27与滑动板4固定连接，吹风嘴设于后滚轮17与压紧轮组件之间。

切断装置包括设于第一夹爪气缸8与推动气缸9之间的用于切断包边绳的移动端的切断刀40以及用于控制切断刀40升降的驱动气缸28，切断刀40通过第四连接板29与驱动气缸28的活塞端部固定连接，驱动气缸28的一侧面与第一夹爪气缸8固定连接，另一侧面与推动气缸9固定连接。

加工成型机构还包括若干组沿篷布的裁切方向设置的用于将篷布的待裁切处两侧压紧的压紧组件，压紧组件包括用于将篷布压紧至操作平台上的压紧块，用于支撑压紧块的支撑杆，在支撑杆与压紧块之间还设有用于控制压紧块升降以调整压紧力大小的调整气缸，调整气缸通过第五连接板与压紧块固定连接，支撑杆与机架1固定连接，压紧块与操作平台接触的一面倾斜设置。

动力传动机构包括电机30，与电机30的输出轴连接的齿轮31，以及设于机架1上与齿轮31啮合的齿条32，电机30的输出轴向下穿设于支撑座体2与齿轮31连接，在支撑座体2的下方设有用于带动支撑座体2在机架1上运行的滑槽33，在机架1上沿机架1的长度方向设有与滑槽33适配的运行滑块34，驱动装置包括通过l形连接件42与滑动板4固定连接用于驱动滑动板4升降的升降气缸35,滑槽33通过安装座43与支撑座体2固定连接。

本发明还包括设于机架1的结束端部的第三夹爪气缸，以及用于检测包边绳的第四光电开关，当第四光电开关检测到包边绳后发送检测信号至控制器，控制器接收到检测信号后发送用于驱动夹爪闭合夹紧的信号至第三夹爪气缸，同时发送用于驱动夹爪闭合夹紧的信号至第二夹爪气缸，以及发送用于驱动电机30反转的信号至电机30。

本实施例中的压紧轮组件包括压紧轮36，以及用于支撑压紧轮的支架37，支架37与第二连接板26固定连接，支架37包括两个对称设置的支撑端部，压紧轮36套设与支撑端部上，压紧轮36与支撑端部之间设有轴承。

本发明采用自动一体化成型生产模式，自动一体化程度较高，生产效率高，降低了生产成本，值得广泛推广应用。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修改，都应涵盖在本发明的保护范围内。