一种具有升降和横移机构的多层停车设备的制作方法

本实用新型涉及一种停放车辆的机械式停车设备，具体为一种包含升降和横移传动机构的多层车位的停车设备。

背景技术：

随着社会、经济的发展汽车越来越普及，停车难的问题越来越显著，尤其在大中型城市，汽车保有量高，停车场数量有限，停车难已严重影响人们的出行，因此解决城市停车难的问题，成为城市管理和交通运输部门亟待解决的问题，单层的停车位存在占地面积大，存在土地利用率低的缺点，此外，现有的多层升降横移停车设备每个停车位都需要配备一套横移的载车板和载车板的横移机构，非底层车位还需要配备一套提升机构，使得整个停车设备结构复杂，不利于市场化推广。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有升降和横移机构的多层停车设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所述的一种具有升降和横移机构的多层停车设备，包括钢架结构、传送辊道b、提升机构；所述钢架结构内设置有停车位和移车通道；所述钢架结构包括立柱、横梁、横椽，所述立柱一端固定于地面，另一端固定连接所述横椽，所述横梁包括提升机承载梁a、提升机承载梁b、停车位承载梁a、停车位承载梁b，所述提升机承载梁a、提升机承载梁b分别纵向固定于所述在移车通道两侧所述立柱上端的所述横椽上；所述传送辊道b设置于所述停车位承载梁a上；所述提升机构包括提升机a和提升机b，所述提升机a、提升机b横跨设置于提升机承载梁a、提升机承载梁b上，所述提升机a与所述提升机b通过连接板a连接，所述提升机a、提升机b上分别固定设置有提升电机，所述提升电机受控于控制箱；所述提升机b上还固定设置有平移电机，所述平移电机受控于控制箱；所述平移电机与承载轮的轮轴转动连接；所述提升机构下方通过钢丝绳连接有载车板；所述载车板包括传送板、承载板，所述传送板滑动设置于所述承载板上，所述传送板下方设置有横移电机，所述横移电机受控于控制箱；所述传送板上还设置有传送辊道a，所述传送辊道a下方设置有动力电机a，所述动力电机a受控于控制箱；所述停车位包括停车位a、停车位b、停车位c、停车位d，所述停车位a、停车位b、停车位c、停车位d一侧设置有所述停车位承载梁a、另一侧设置有停车位承载梁b，所述停车位承载梁a、停车位承载梁b分别纵向固定于所述停车位a、停车位c的两侧所述立柱顶端的横椽上，以及停车位b、停车位d两侧所述立柱的底部；所述停车位承载梁a上设置有传送辊道b，所述停车位承载梁b上设置动力传送辊道，所述传送辊道b与所述动力传送辊道连接为一体，所述动力传送辊道下方设置有动力电机b，所述动力电机b受控于控制箱，所述动力电机b与传动轴c传动连接，所述传动轴c与所述传送辊道b传动连接。

进一步，所述提升机a、提升机b均包括提升电机、卷筒轴、承载轮架，所述承载轮架下方转动设置有所述承载轮，所述承载轮与所述提升机承载梁a、提升机承载梁b滚动接触，所述承载轮架上方固定连接有提升机横梁，该承载轮架一侧通过连接板b与所述连接板a连接；所述提升电机固定设置于所述提升机横梁上，该提升电机的输出端与所述卷筒轴传动连接，所述卷筒轴两侧固定设置有卷筒，所述卷筒上设置有钢丝绳。

进一步，所述承载板包括框架结构a、滚轮，所述滚轮转动设置在所述框架结构a上，所述传送板下方设置有与所述滚轮相匹配的滑动轨道，所述滑动轨道与所述滚轮滚动接触。

进一步，所述传送板包括框架结构b、横移电机、传动轴b，所述横移电机固定设置于所述框架结构b上，该横移电机的输出端与所述传动轴b传动连接，所述传动轴b上固定设置有平移链轮，所述平移链轮上设置有固定链条，所述固定链条两端固定连接在所述框架结构a上。

进一步，所述传送辊道a包括传送辊、动力电机a、传动轴a，所述动力电机a、传动轴a设置于所述送辊道a下方，所述动力电机a输出轴通过所述传动轴a与所述传送辊传动连接；所述传送辊两端与所述滑动轨道转动连接，所述传送辊依次排列设置，相邻所述传送辊之间传动连接。

进一步，所述平移电机与所述提升机横梁固定连接，所述平移电机的输出端固定连接有驱动器，所述驱动器的输出轴与所述承载轮的转动轴固定连接。

进一步，所述提升机a、提升机b上分别设置有限位插销，所述限位插销固定设置于所述提升机横梁下方；所述承载板上设有与所述限位插销相匹配的插销孔。

进一步，所述提升机a、提升机b上分别设置有电磁挂钩，所述电磁挂钩受控于控制箱，所述电磁挂钩固定设置于所述承载轮架上；所述承载板上设有与所述电磁挂钩相匹配的挂板。

进一步，所述提升机a、提升机b上分别设置有导向轮，所述导向轮转动设置于所述连接板b上，所述导向轮可沿提升机承载梁a、提升机承载梁b滚动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

(1)本实用新型采用双层设计，相较于原有的单层的停车位，停车面积大，占地面积小，有效解决了城市用地紧张的问题；

(2)本实用新型采用了自动化的存取过程，存取速度快。

(3)本实用新型通过在停车位上设置与载车板上配套的辊道，并设计了可以水平移动的提升机构使所有停车位共用一个提升横移机构，使整个停车设备简化，降低了停车设备的制作成本，有利于推广。

(4)本实用新型在提升机构上设置有限位插销和电磁挂钩，在载车板上设有与限位插销电磁挂钩相匹配的插销孔和挂板，在提升机构将载车板提起后，限位插销插入插销孔，可限制载车板在水平方向上的晃动，电磁挂钩挂住挂板，可限制载车板下滑，有效保证了在上层停车位停车时平移、横移过程中的稳定性，避免了载车板上车辆因载车板晃动而发生的碰撞。

(5)本实用新型在提升机上设置了导向轮，避免了提升机在移动过程中发生偏移，使连接板与横梁之间发生擦碰，确保了提升机平移过程的稳定性。

(6)本实用新型在载车板与停车位上都设置了传送辊道，通过传送辊道将停在载车板上的车辆移入停车位，传送的过程平稳顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的左视图。

图2为图1的主视图。

图3为本实用新型提升机a的左视图。

图4为本实用新型提升机a、提升机b的连接图。

图5为本实用新型提升机b的右视图。

图6为本实用新型承载板的俯视图。

图7为本实用新型送板的仰视图。

图8为本实用新型载车板的前视图。

图9为图8的俯视图。

图10为本实用新型载车板b处的局部放大图。

图11为本实用新型停车位传送结构俯视图。

图中：1、钢架结构，1-1、立柱，1-2、横梁，1-2-1、提升机承载梁a,1-2-2、提升机承载梁b，1-2-3、停车位承载梁a，1-2-4，停车位承载梁b，1-3、横椽，2、停车位，3、移车通道，4、提升机构，4-1、提升机a，4-1-1、提升电机，4-1-2、卷筒，4-1-3、钢丝绳，4-1-4、限位插销，4-1-5、电磁挂钩，4-1-6、提升机横梁，4-1-7、卷筒轴，4-1-8、承载轮，4-1-9、承载轮架，4-1-10、连接板b、4-1-11、导向轮。4-2、提升机b，4-2-1、平移电机，4-2-2、驱动器，4-3、连接板a，5、载车板，5-1、传送板，5-1-1、滑动轨道，5-1-2、横移电机，5-1-3、传送辊道a，5-1-4、平移链轮，5-1-5、固定链条，5-1-6、动力电机a，5-1-7、传动轴a，5-1-8、传动轴b，5-1-9、传送辊，5-1-10、框架结构b，5-2、承载板，5-2-1、滚轮，5-2-2、框架结构a，5-2-3、插销孔，5-2-4、挂板，6、动力传送辊道，7、传送辊道b，8、动力电机b，8-1、传动轴c。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图11所示的一种具有升降和横移机构的多层停车设备钢架结构内设置有停车位2和移车通道3；钢架结构，包括立柱1-1、横梁1-2、横椽1-3，立柱1-1一端固定于地面，另一端固定连接横椽1-3，横梁1-2包括提升机承载梁a1-2-1、提升机承载梁b1-2-2、停车位承载梁a1-2-3、停车位承载梁b1-2-4，提升机承载梁a1-2-1、提升机承载梁b1-2-2分别纵向固定于在移车通道3两侧立柱1-1上端的横椽1-3上；停车位承载梁a1-2-3上设置有传送辊道b7，停车位承载梁b1-2-4上设置动力传送辊道6，传送辊道b7与动力传送辊道6连接为一体，动力传送辊道6下方设置有动力电机b8，动力电机b8与传动轴c8-1传动连接，传动轴c8-1与传送辊道b7传动连接；提升机构4包括提升机a4-1、提升机b4-2，提升机a4-1与提升机b4-2通过连接板a4-3连接，提升机a4-1、提升机b4-2横跨设置于提升机承载梁a1-2-1、提升机承载梁b1-2-2上，提升机a4-1、提升机b4-2上分别固定设置有提升电机4-1-1，提升电机4-1-1固定设置于提升机横梁4-1-6上，卷筒轴4-1-7转动设置于提升机横梁4-1-6上，提升电机4-1-1与卷筒轴4-1-7传动连接，卷筒轴4-1-7两侧固定设置有卷筒4-1-2，卷筒4-1-2上设置有钢丝绳4-1-3；提升机横梁4-1-6两端底部固定设置有承载轮架4-1-9，承载轮架4-1-9侧面固定设置有连接板b4-1-10，连接板b4-1-10与连接板a4-3固定连接，承载轮架4-1-9下方转动设置有承载轮4-1-8，提升机a4-1、提升机b4-2通过承载轮4-1-8分别设置于提升机承载梁a1-2-1、提升机承载梁b1-2-2上；提升机b4-2上还固定设置有驱动器4-2-2，平移电机4-2-1的输出轴与驱动器4-2-2固定连接，驱动器4-2-2输出轴与承载轮4-1-8的转动轴固定连接。承载板5-2包括框架结构a5-2-2、滚轮5-2-1，滚轮5-2-1转动设置在框架结构a5-2-2上，传送板5-1下方设置有与滚轮5-2-1相匹配的滑动轨道5-1-1，传送板5-1通过滑动轨道5-1-1设置于滚轮5-2-1上；传送板5-1包括框架结构b5-1-10、横移电机5-1-2、传动轴b5-1-8、横移电机5-1-2固定设置于框架结构b5-1-10上；传动轴b5-1-8转动设置于框架结构b5-1-10上，横移电机5-1-2输出轴与传动轴b5-1-8固定连接，传动轴b5-1-8上固定设置有平移链轮5-1-4，平移链轮5-1-4上设置有固定链条5-1-5，固定链条两端固定连接在框架结构a5-2-2上；传送板5-1包括框架结构b5-1-10、横移电机5-1-2、传动轴b5-1-8，横移电机5-1-2固定设置于框架结构b5-1-10上；传动轴b5-1-8转动设置于框架结构b5-1-10上，横移电机5-1-2输出轴与传动轴b5-1-8固定连接，传动轴b5-1-8上固定设置有平移链轮5-1-4，平移链轮5-1-4上设置有固定链条5-1-5，固定链条两端固定连接在框架结构a5-2-2上。传送辊道a5-1-3包括传送辊5-1-9、动力电机a5-1-6、传动轴a5-1-7，动力电机a5-1-6、传动轴a5-1-7设置于传送辊道a5-1-3下方，动力电机a5-1-6输出轴通过传动轴a5-1-7与传送辊5-1-9传动连接；传送辊5-1-9两端分别转动设置于滑动轨道5-1-1侧面，传送辊5-1-9依次排列设置，相邻传送辊5-1-9之间传动连接。提升机a4-1、提升机b4-2上分别设置有限位插销4-1-4，限位插销4-1-4固定设置于提升机横梁4-1-6下方；承载板5-2上设有与限位插销4-1-4相匹配的插销孔5-2-3。提升机a4-1、提升机b4-2上分别设置有电磁挂钩4-1-5，电磁挂钩4-1-5固定设置于承载轮架4-1-9上；承载板5-2上设有与电磁挂钩4-1-5相匹配的挂板5-2-4。提升机a4-1、提升机b4-2上分别设置有导向轮4-1-11，导向轮4-1-11转动设置于连接板b4-1-10上，导向轮4-1-11可沿提升机承载梁a1-2-1、提升机承载梁b1-2-2滚动。

优选的，提升电机4-1-1的输出轴与减速机的输入轴固定连接，减速机的输出轴与卷筒轴4-1-7上设置有链轮，该链轮之间通过链条传动连接；设置减速机降低了电机的转速，提高了电机的输出扭矩，保证了提升过程的平稳，链条传动，传输距离远，结构紧凑轻便。

优选的，承载轮架4-1-9侧面固定设置有连接板b4-1-10之间，连接板b4-1-10与连接板a4-3至件通过螺栓固定连接，便于拆卸维护。

优选的，驱动器4-2-2与平移电机4-2-1的外壳固定连接，驱动器4-2-2输出轴与承载轮4-1-8的转动轴通过万向节连接，结构简单、工作可靠。

优选的，传动轴b5-1-8通过轴承座转动设置于框架结构b5-1-10上；横移电机5-1-2输出轴与减速机输入轴固定连接，减速机输出轴与传动轴b5-1-8固定连接；使用轴承座转动连接传动轴b5-1-8，使拆卸维护方便，横移电机5-1-2与传动轴b5-1-8之间设置有减速机，降低了传送板5-1横移的速度，并增大了电机输出扭矩，保证了传送板5-1横移过程的稳定。

优选的，传动轴b5-1-8通过轴承和轴承座转动设置于框架结构b5-1-10上，安装方便，同时便于拆卸维护。

优选的，动力电机a5-1-6输出轴与传动轴a5-1-7上设置有链轮，该链轮之间通过链条传动连接，传输距离远，结构紧凑轻便。

工作之前先将提升电机4-1-1、电磁挂钩4-1-5、平移电机4-2-1、横移电机5-1-2、动力电机a5-1-6、动力电机b8连接到控制箱。

本实用新型可根据停车需要进行横移、提升、纵向移动的过程，具体工作过程如下：

1.横移：先将载车板5移动到移车通道3一端下层的初始位置，然后将汽车开上载车板5的传送板5-1，车停稳后，汽车的前轮和后轮分别停在传送板5-1的两个传送辊道a5-1-3上；通过控制箱控制，传送板5-1上面设置的横移电机5-1-2的输出轴带动传动轴b5-1-8转动，进而带动平移链轮5-1-4转动；由于传动轴b5-1-8通过轴承座设置在框架结构b5-1-10上，固定链条b5-1-5两端分别固定连接于设置在承载板5-2框架结构a5-2-2上，同时传送板5-1框架结构b5-1-10上固定设置的滑动轨道5-1-1与滚轮5-2-1滚动连接，当平移链轮5-1-4转动，带动传送板5-1横向移动，使传送板5-1上的传送辊道a5-1-3与停车位上设置的传送辊道6对接，通过控制箱控制动力电机5-1-6工作，动力电机5-1-6带动传动轴a5-1-7转动，传动轴a5-1-7带动传送辊5-1-9转动，进而使传送辊道a5-1-3工作；动力传送辊道6在动力电机8的带动下保持与传送辊道a5-1-3相同传送方向工作在动力传送辊道6与传送辊道a5-1-3的配合工作下，将停在传送辊道a5-1-3上的汽车平移停车位，当车辆停在左侧下层停车位时车辆一侧的前轮和后轮分别停在左侧下层停车位设置的两个动力传送辊道6上，车辆另一侧的前轮和后轮分别停在停车位设置的传送辊道b7上。

2.提升：先将载车板5移动到移车通道3一端下层的初始位置，然后将汽车开上载车板5的传送板5-1，车停稳后，汽车的前轮和后轮分别停在传送板5-1的两个传送辊道a5-1-3上；此时通过控制箱控制提升机a4-1和提升机b4-2上的提升电机4-1-1工作，提升电机4-1-1通过链条传动带动卷筒轴4-1-7转动，进而带动卷筒4-1-2转动，由于卷筒轴4-1-7通过轴承座设置在提升机横梁4-1-6上，卷筒4-1-2转动时将钢丝绳4-1-3缠在卷筒4-1-2上，进而将载车板5以及停在载车板5上的车辆提起。分别设置在提升机a4-1、提升机b4-2的提升机横梁4-1-6底部的限位插销4-1-4穿过载车板5四个角的插销孔5-2-3，避免了载车板5和载车板5上所停车辆水平方向的晃动，同时提升承载轮架4-1-9上固定连接的电磁挂钩4-1-5将载车板5上设置的挂板5-2-4挂住。避免了载车板5和载车板5上所停车辆因重力下滑。然后根据停车需要进行纵向移动重复横移过程，将车辆移入停车位。

3.纵向移动，先将载车板5移动到移车通道3一端下层的初始位置，然后将汽车开上载车板5的传送板5-1，车停稳后，汽车的前轮和后轮分别停在传送板5-1的两个传送辊道a5-1-3上，然后进行上述提升过程，之后控制提升机b4-2上的平移电机4-2-1工作，平移电机4-2-1通过驱动器4-2-2工作，驱动器4-2-2输出轴带动承载轮4-1-8在横梁1-2上滚动。由于承载轮4-1-8设置在承载轮架4-1-9内，同时承载轮架4-1-9通过连接板b4-1-10与连接板a4-3连接，进而使提升机a4-1和提升机b4-2通过连接板a4-3连接为一个整体结构，在连接板b4-1-10上还设置有导向轮4-1-11，提升机a4-1、提升机b4-2通过承载轮4-1-8和导向轮4-1-11设置在移车通道3上方的横梁1-2上。因此当传动轴a4-2-2工作时带动承载轮4-1-8在提升机滚动，导向轮4-1-11起到了导向作用，避免了提升机a4-1和提升机b4-2运行时发生偏移，使连接板a4-3与横梁1-2发生碰撞、摩擦，进而使提升机构4与载车板5以及载车板5上所停车辆实现纵向移动，移至与停车位对应的地方，重复上述横移过程，将车辆移入停车位。

当需要取车时，若车辆停在在上层停车位，先通过控制箱控制提升机a4-1和提升机b4-2将载车板5移动至对应的停车位，通过控制箱控制传送板5-1横向移动，使传送板5-1上的传送辊道a5-1-3与停车位上设置的动力传送辊道6对接，此时停车位上设置的动力传送辊道6与传送板5-1上的传送辊道a5-1-3配合将车辆从停车位9平移至载车板5上，之后通过控制箱控制提升机a4-1和提升机b4-2将载车板5移动至移车通道3的一端，通过控制箱松开电磁挂钩将载车板5下放至底部，将车辆开出。

若车辆停在下层停车位，先通过控制箱控制提升机a4-1和提升机b4-2将载车板5移动至对应的停车位，通过控制箱控制传送板5-1横向移动，使传送板5-1上的传送辊道a5-1-3与停车位上设置的动力传送辊道6对接，此时停车位上设置的动力传送辊道6与传送板5-1上的传送辊道a5-1-3配合将车辆从停车位9平移至载车板5上，重复上述提升的过程，将车辆提起，通过限位插销4-1-4与插销孔5-2-3、电磁挂钩4-1-5与挂板5-2-4的配合，避免了载车板5和载车板5上所停车辆水平方向的晃动以及下滑，之后通过控制箱控制提升机a4-1和提升机b4-2将载车板5移动至移车通道3的一端，通过控制箱松开电磁挂钩4-1-5将载车板5下放至底部，将车辆开出。