自行车立体停车库循环驱动装置的制作方法

本实用新型涉及单车存放技术领域，特别涉及一种自行车立体停车库循环驱动装置。

背景技术：

随着共享单车投入市场，其获得了广泛应用的同时，大量单车随时随地停放却疏于集中式管理，而且用于停放单车的存车库极少。现存的单车停放车库占地面积过大，对本就土地资源紧张的城区空间带来诸多不便，因此立体停车库应运而生，但现有的立体停车库一般无法实现各个存车栏的循环驱动，即使能够实现循环驱动也同样存在占地面积过大的缺陷。因此，本实用新型提供一种自行车立体停车库循环驱动装置，通过对驱动装的结构设计，实现其应用最小的占地面积存储最多单车目的，同时本实用新型经过精确的尺寸设计，能够实现最优的空间分布，同时减小地面和空间的应用，提高地面和空间的利用率，有利于为城市建设做贡献。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自行车立体停车库循环驱动装置，该驱动装置用于为立体停车库的存车栏实现立体循环提供动力，其特征在于，所述驱动装置包括固定架、驱动电机和循环链条；其中，

所述固定架为框架式结构，固定设于地面，用于提供安装位置；

所述驱动电机设于所述固定架上，用于提供驱动力；

所述循环链条设于所述固定架上，在所述驱动电机的带动下实现立体循环。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，所述固定架包括立柱和横梁，所述立柱竖直设置有两个，其底端为固定端；所述横梁水平设置有多个，多个所述横梁间隔设于两个所述立柱之间，用于加强支撑。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，于所述横梁上设有平行所述立柱的导轨梁，所述导轨梁用于安装导轨，所述导轨内设置所述循环链条，所述循环链条沿所述导轨循环。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，所述导轨梁的两侧设有卡爪，所述卡爪用于连接所述导轨，所述导轨为长圆形，其上端的弧形伸出所述导轨梁设置，其下端的弧形伸出所述导轨梁设置并与链轮配合。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，所述链轮设于所述横梁上，其通过传动件与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述链轮设于同一所述横梁上。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，所述循环链条包括多个链条单元，每一个所述链条单元包括多个链节和一个链节板，其中，所述链节板的一端与所述链节连接，另一端向外延伸并设有挂耳，用于悬挂所述立体停车库的存车栏。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，每一个所述链条单元包括6个链节和1个链节板，其所述链节板的连接端与所述链节的长度相等，多个所述链条单元串联连接形成闭合的所述循环链条。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，所述链节板为等腰三角形结构，所述等腰三角形的底边长度等于所述链节的长度。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，所述固定架、所述循环链条均设有两个，与两个所述循环链条相配合的两个链轮连同轴连接，其中一个为主动另一个为从动。

进一步地，在上述的自行车立体停车库循环驱动装置中，所述驱动装置上加装有存车栏导轨，用于确保存车栏旋转过程中不晃动。

分析可知，本实用新型公开一种自行车立体停车库循环驱动装置，并通过对驱动装置的结构以及尺寸的设计，将链条单元设计为七节链条的传动方案，通过合理化设计，在占地面积小的同时具有结构紧凑，存车量大的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型提供的驱动装置的左视结构示意图。

图2为本实用新型提供的驱动装置的右视结构示意图。

图3为本实用新型提供的循环驱动链的链条单元的结构示意图。

图4为本实用新型提供的导轨的结构示意图。

图5为本实用新型提供的双驱动装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-立柱；2-横梁；3-导轨架；4-导轨；5-循环链条；51-链条单元；511-链节；512-链节板；6-链轮；7-驱动电机；8-齿轮；9-传动轴；10-存车栏导轨。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型根据实际应用中，立体循环式自行车停车库需要解决存车栏的立体循环功能以及如何设置其驱动装置才能够实现该自行车停车库的占地以及占空最小而设计了与立体循环式停车库配套使用的自行车立体停车库循环驱动装置。

如图1至图5所示，其中，图1为本实用新型提供的驱动装置的左视结构示意图。图2为本实用新型提供的驱动装置的右视结构示意图。图3为本实用新型提供的循环驱动链的链条单元的结构示意图。图4为本实用新型提供的导轨的结构示意图。图5为本实用新型提供的双驱动装置的结构示意图。

具体地，如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种自行车立体停车库循环驱动装置，该驱动装置用于为自行车立体停车库的存车栏实现立体循环提供动力，即存车栏可以附于本驱动装置上随循环链条5实现在立体空间范围内旋转。该驱动装置包括固定架、驱动电机7和循环链条5。其中，固定架为框架式结构，使用时将其固定设于地面即可，固定架可以为驱动电机7和循环链条5等部件提供安装位置。进一步地，固定架包括立柱1和横梁2。立柱1采用竖直方式设置，且本实用新型优选为每个固定架包括有两个立柱1设于固定架的两端，用于为固定架提供支撑，立柱1的底端为固定端，其固定方式可以采用地脚螺栓等固定。固定架的横梁2采用水平方式设置，且横梁2设置有多个，多个横梁2均垂直设于两个竖直的立柱1之间，且多个横梁2之间间隔设置，用于加强支撑。具体地，处于最上端的横梁2与立柱1的最顶端连接，其他横梁2依次向下间隔设置。于设于底端的横梁2上还设有驱动电机7，且与驱动电机7配合的传动件也与其设于同一横梁2上，驱动电机7可通过传动件带动链轮6旋转，进而带动与链轮6配合的循环链条5循环转动。优选地，本实用新型选用齿轮8作为传动件，在一些替代性的实施例中，也可以选用链传动或带传动等作为传动件。

进一步地，如图1、图2和图4所示，于固定架的横梁2上设有与立柱1平行的导轨梁3，导轨梁3用于安装导轨4。导轨梁3为竖直的矩形杆状部件，其设于横梁2，由于导轨梁3较长，在竖直方向上可横跨上述的多个横梁2，其与各个横梁2之间优选为焊接连接，以确保其连接稳固。于导轨梁3上设有多个卡爪31，导轨4通过卡爪31固定在导轨梁3上，卡爪31可以分别卡住导轨4的两端，且每隔一段间隙即设有一个卡爪31，多个卡爪31将导轨4牢牢地固定在导轨梁3上，且卡爪31与导轨4之间优选为可拆卸连接，便于导轨4出现问题时候维修等操作。

进一步地，上述的导轨梁3包括有两个，两个导轨梁3之间的距离等于长圆形的导轨4两侧边之间的距离，用以保证导轨4刚好可以卡装于导轨梁3之上。导轨4的上端的弧形伸出导轨梁3设置，其下端的弧形伸出导轨梁3设置并与上述的链轮6配合。在导轨4内设置循环链条5，循环链条5导轨4的内侧面想配合可沿导轨4循环。具体为，驱动电机7启动同时带动齿轮8转动进而带动链轮6转动，链轮6转动带动与之配合的循环链条5在导轨4内沿导轨4循环转动。循环链条5循环转动的同时能够带动其上附带的存车栏实现立体空间范围内的旋转。

进一步地，如图3所示，本实用新型的循环链条5是由多个链条单元51构成的。一个循环链条5包括多个链条单元51，每一个链条单元51包括多个链节511和一个链节板512。其中，链节板512的一端与链节511连接，另一端向外延伸(如图2中朝向两立柱1的方向延伸)并设有挂耳，挂耳可用于悬挂上述的自行车立体停车库的存车栏。

优选地，本实用新型的链条单元51包括6个链节511和1个链节板512，即形成为七节距的链条单元51，本实用新型将链条单元51设置成七节距式，是与现有的共享单车尺寸和存车栏尺寸相结合并经过计算得到，是能够在占地面积很小的情况下存放尽量多的自行车辆的最优尺寸。

优选地，本实用新型的链节板512的连接端与链节511的长度相等，即链节板512可作为一个链节511参与循环使用。多个链条单元51串联连接形成闭合的循环链条5。

优选地，本实用新型的链节板512为等腰三角形结构，等腰三角形的底边长度等于链节511的长度。将链节板512设置为等腰三角形结构可以保证附带其上的存车栏的运行稳定。

更进一步地，如图5所示，当将本实用新型的驱动装置应用于自行车立体循环车库时候，其设置有两个(即图5中的左右两个)，且两个驱动装置同轴连接(其中一个驱动装置上安装驱动电机7，另一个不安装驱动电机7)，具体为两个驱动装置上的链轮6通过传动轴9同轴连接，且其中一个为主动(左侧一个)，另一个(右侧一个)为从动。如此设置可以保证两侧的驱动装置同步转动。

更进一步地，如图5所示，由于存车栏在空间转动过程中易发生晃动，本实用新型还在驱动装置上加装有存车栏导轨10，用于确保存车栏不晃动。

以下为本实用新型的七节距式链条单元51的确定过程：

本实用新型在设计时，通过对国内自行车和共享自行车的车型进行统计，以自行车长度为1600mm、宽度为350mm、高度为1100mm进行设计，并参考骑车用户的停车习惯(用户在停车时往往把车把扭一下，因而停放好的自行车长度按1500mm计)，按照每个存车栏停放10辆自行车为计算要素，设计存车栏长为4200mm(10辆自行车的总宽度，自行车之间设有50mm间距，并包含钣金、钢架所占尺寸)、宽为1540mm(1500mm计自行车长度，并包含钣金、钢架所占尺寸)、高为1200mm(自行车高度，并留有余量)。为避免两个存车栏之间相对运动时发生干涉，设定两个存车栏在竖直方向的间距为130mm、在水平方向间距为74mm。按照以上数据，结合链传动的设计要求(链轮6与链节511的匹配，减小传动时的不平衡载荷)，设计链条单元51长度为1330mm，若分为六节，则两个存车栏的水平距离增大，导致占地面积增大，不利于市场化；若分为8节，则两个存车栏存在干涉，因而得出链条单元51为七节的最优配置，此时按照用户的一般身高，取车高度按1800mm计，从而平衡高度差的链节板512的高度为600mm。本实用新型通过设计链条单元51为七节链条的传动方案，通过合理化设计，在占地面积小的同时具有结构紧凑，存车量大的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。