一种3D陶泥打印机器人的制作方法

本实用新型涉及陶泥打印设备技术领域，具体为一种3d陶泥打印机器人。

背景技术：

3d陶泥打印是一种以数字模型文件为基础，运用塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型。现有打印机器人即为一种机器臂结构，其可前后左右旋转，自由度很高，利于打印不规则模型，然而一般固定不可整体移动，使其工作范围受限，不利于打印特长的模型。鉴于此，我们提出一种3d陶泥打印机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3d陶泥打印机器人，以解决上述背景技术中提出的陶泥打印机器人打印范围有限的问题。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供如下技术方案：一种3d陶泥打印机器人，包括固定架及其上方设置的机器臂，所述固定架的上方依次设置有活动台和拖链，固定架的顶部两侧通过螺栓固定有固定板，所述固定板的顶面通过螺栓固定有滑轨，其中一个所述固定板顶面还通过螺栓固定有齿条，所述活动台的底部两侧通过螺栓固定有若干滑块，所述滑块的一端开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接，所述活动台的顶面一角处通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴贯穿于所述活动台，所述电机的下方同轴连接有齿轮，所述电机的一侧通过螺栓固定有润滑泵，所述润滑泵的出油口插接有油管，所述油管的一端插接有分油器，所述分油器的下方插接有若干输送管。

作为优选，所述固定架的两端通过螺栓固定有护板，所述固定架的底部两侧焊接有固定脚块。

作为优选，所述滑块的一端开设有进油孔，所述进油孔未贯穿于所述滑块。

作为优选，所述滑槽的顶面开设有若干出油孔，若干所述出油孔与所述进油孔均相连通。

作为优选，所述分油器与所述活动台通过螺栓固定连接。

作为优选，所述输送管与所述进油孔紧密插接配合。

作为优选，所述机器臂的底部安装有底座，所述底座与所述活动台通过螺栓固定连接。

作为优选，所述机器臂的顶端安装有前臂，所述前臂的上方通过螺栓固定有储泥盒，所述前臂的前端安装有打印头。

作为优选，所述活动台的顶面通过螺栓固定有垫块，所述拖链的一端与所述垫块通过螺栓固定连接，所述拖链的另一端通过螺栓固定于所述固定架的顶面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该3d陶泥打印机器人，通过将机器臂固定在活动台上，通过活动台上安装的电机带动活动台在固定架上来回滑动，使得的机器臂的打印范围得到增加。

2、该3d陶泥打印机器人，通过在活动台上设置了润滑泵，并通过输送管将润滑油输入活动台底部的滑块内，从而减小了滑块和固定架上的滑轨的摩擦系数，使得活动台在滑轨上滑动灵活，利于机器臂的自由活动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体分解图；

图3为本实用新型的机器臂结构示意图；

图4为本实用新型的活动台和滑轨连接底部结构示意图；

图5为本实用新型的活动台顶部结构示意图；

图6为本实用新型的活动台底部结构示意图；

图7为本实用新型的滑块结构示意图。

图中：1、固定架；10、固定板；11、滑轨；12、齿条；13、护板；14、固定脚块；2、活动台；20、滑块；200、滑槽；201、进油孔；202、出油孔；21、电机；210、齿轮；22、润滑泵；220、油管；23、分油器；230、输送管；24、垫块；3、机器臂；30、底座；31、前臂；32、储泥盒；33、打印头；4、拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种3d陶泥打印机器人，为了使机器臂整体进一步的活动自由，本实用新型人改进了固定架1并设置了活动台2，作为一个优选实施例，如图1、图2和图3所示，包括固定架1及其上方设置的机器臂3，固定架1的上方依次设置有活动台2和拖链4，固定架1的顶部两侧通过螺栓固定有固定板10，固定板10的顶面通过螺栓固定有滑轨11，其中一个固定板10顶面还通过螺栓固定有齿条12，活动台2的底部两侧通过螺栓固定有若干滑块20，滑块20的一端开设有滑槽200，滑槽200与滑轨11滑动连接，活动台2的顶面一角处通过螺栓固定有电机21，电机21的输出轴贯穿于活动台2，电机21的下方同轴连接有齿轮210。

本实施例中，固定架1采用钢管和钢板焊接而成，其强度刚硬且承压能力强，从而稳定的承载着机器臂，使其经久耐用。

进一步的，齿条12与齿轮210啮合，由于其输出轴与齿轮12同轴连接成整体，电机21工作时，输出轴便带动齿轮12旋转，其在齿条210上啮合行走，从而带动活动台2移动，此电机21位正反转电机，可使活动台2在滑轨上来回移动。

具体的，固定架1的两端通过螺栓固定有护板13，起着防护作用和装饰作用，固定架1的底部两侧焊接有固定脚块14，通过螺栓穿过固定脚块14并旋入地面中，使得固定架1整体稳固。

进一步的，机器臂3的底部安装有底座30，底座30与活动台2通过螺栓固定连接，使得机器臂3与活动台2连接成整体，随之移动。

具体的，机器臂3的顶端安装有前臂31，前臂31的上方通过螺栓固定有储泥盒32，前臂31的前端安装有打印头33，这些机构均为机器臂3的必备现有结构，机器臂3接通电源使其工作时，与之通过数据线连接的计算机控制储泥盒32输出原材料至打印头33中，打印出陶泥模型。

除此之外，活动台2的顶面通过螺栓固定有垫块24，拖链4的一端与垫块24通过螺栓固定连接，拖链4的另一端通过螺栓固定于固定架1的顶面上，其机器臂3、电机21的导线穿过拖链4的内部，随着拖链4弯曲移动，使得线路得到管理。

实施例2

作为本实用新型的第二种实施例，为了使活动台2滑动无噪音且灵活，本实用新型人改进了滑块20并设置了润滑泵22，作为一个优选实施例，如图4、图5、图6和图7所示，电机21的一侧通过螺栓固定有润滑泵22，润滑泵22的出油口插接有油管220，油管220的一端插接有分油器23，分油器23的下方插接有若干输送管230。

本实施例中，活动台2采用钢板制成，使其承受能力强，从而经久耐用。

进一步的，滑块20的一端开设有进油孔201，进油孔201未贯穿于滑块20，避免进入进油孔201的油漏出。

具体的，滑槽200的顶面开设有若干出油孔202，若干出油孔202与进油孔201均相连通，使得进入进油孔201的油从出油孔202溢出，从而润滑着滑块20和滑轨11，使得活动台2移动无噪音且磨耗小。

除此之外，分油器23与活动台2通过螺栓固定连接，使其稳固，分油器23即为多孔连接头，通过将一根油管220分散成多道油路，而同时输送润滑油。

值得注意的是，输送管230与进油孔201紧密插接配合，并采用硅胶圈堵住孔口，避免渗油。

本实用新型还提供了上述3d陶泥打印机器人的打印方法，其步骤如下：

步骤s1)：首先接通机器臂3、电机21和润滑泵22的电源使它们工作；

步骤s2)：然后电机21便带动齿轮210旋转，齿轮210在齿条12一侧啮合行走，从而带着活动台2在滑轨11上滑移，使得机器臂3的打印范围得到增加；

步骤s3)：同时润滑泵22也会泵出润滑油，顺着油管220流至分油器23中，润滑油便顺着分油器23的若干出口进入输送管230中，再顺着输送管230流至滑块20的进油孔201中；

步骤s4)：最后再从出油孔202溢出在滑轨11上面，起着润滑滑轨11的作用，使得滑块20滑行无噪音且磨耗小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。