一种3D打印构件建筑布筋机械手的制作方法

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种3d打印构件建筑布筋机械手。

背景技术：

传统的3d打印构件建筑布筋机械手中，旋转机构是直接固定在连接座上的，这样就会存在旋转机构在损坏时，不易拆卸更换的问题，为了更换损坏的旋转机构继续使用，则需要将连接座一起更换，从而造成不必要的资源浪费，为了解决上述问题，本实用新型中，提出一种3d打印构件建筑布筋机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种3d打印构件建筑布筋机械手，以解决现有机械手上的旋转机构不易拆卸的问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种3d打印构件建筑布筋机械手，包括机械手组件，所述机械手组件滑动设置在滑动机构上，且滑动机构设置在支撑机构上，所述机械手组件由旋转机构、连接座和固定组件组成，所述旋转机构设置在连接座上端开设的放置槽内，且旋转机构和连接座通过固定组件相连接。

进一步地，所述固定组件的数量至少设置有两组，且两组固定组件关于旋转机构对称设置。

进一步地，所述旋转机构的侧板固定设置有定位块，所述放置槽的侧壁上开设有定位槽，所述定位块滑动设置在定位槽内。

进一步地，所述固定组件包括连接板和卡接座，所述连接板连接在旋转机构的侧板上，且连接板的另一端连接有卡接板，所述卡接板上开设有固定螺孔，所述卡接座固定设置在连接座的上板面上，且卡接座上开设有卡接槽，所述卡接座的侧板上开设有与卡接槽贯通的移动螺孔，所述卡接板滑动设置在卡接槽内，所述移动螺孔和固定螺孔内螺纹设置同一固定螺钉。

进一步地，所述定位块设置有两组，且两组定位块关于旋转机构对称设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过将旋转机构和连接座设置为可拆卸连接，从而实现旋转机构和连接座两者之间的便捷拆卸，这样在两者其中之一发生损坏时，更换其中损坏的部件设备即可继续使用，从而达到节省资源的效果，同时旋转机构和连接座通过固定组件将两者固定在一起，本实用新型结构设计合理，操作简单，在安装固定时，可以达到省时省力的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为机械手组件立体放大结构示意图；

图3为固定组件放大结构示意图；

图4为机械手组件局部放大示意图

图5为卡接板立体结构放大示意图。

附图标记如下：

机械手组件1、滑动机构2、支撑机构3、旋转机构11、定位块111、连接座12、放置槽121、定位槽122、固定组件13、连接板131、卡接板132、卡接槽133、卡接座134、移动螺孔135、固定螺钉136、固定螺孔137。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例对本实用新型进一步说明：

一种3d打印构件建筑布筋机械手，包括机械手组件1，机械手组件1滑动设置在滑动机构2上，且滑动机构2设置在支撑机构3上，机械手组件1由旋转机构11、连接座12和固定组件13组成，旋转机构11设置在连接座12上端开设的放置槽121内，且旋转机构11和连接座12通过固定组件13相连接，本实用新型中，通过将旋转机构11和连接座12设置为可拆卸连接，从而实现旋转机构11和连接座12两者之间的便捷拆卸，这样在两者其中之一发生损坏时，更换其中损坏的部件设备即可继续使用，从而达到节省资源的效果，同时旋转机构11和连接座12通过固定组件13将两者固定在一起，本实用新型结构设计合理，操作简单，在安装固定时，可以达到省时省力的效果。

上述的旋转机构11和连接座12是通过固定组件13固定连接在一起的，为了达到更好的固定效果，本实施例中，固定组件13的数量至少设置有两组，且两组固定组件13关于旋转机构11对称设置。

上述的旋转机构11和连接座12在定位安装时，为了达到准确定位的效果，从而可以节省大量时间，本实施例中，旋转机构11的侧板固定设置有定位块111，放置槽121的侧壁上开设有定位槽122，定位块111滑动设置在定位槽122内，在安装时，将定位块111和定位槽122的位置准确定位，即可找准旋转机构11和连接座12准确的安装位置，定位块111设置有两组，且两组定位块111关于旋转机构11对称设置。

本实施例中，固定组件13包括连接板131和卡接座134，连接板131连接在旋转机构11的侧板上，且连接板131的另一端连接有卡接板132，卡接板132上开设有固定螺孔137，卡接座134固定设置在连接座12的上板面上，且卡接座134上开设有卡接槽133，卡接座134的侧板上开设有与卡接槽133贯通的移动螺孔135，卡接板132滑动设置在卡接槽133内，移动螺孔135和固定螺孔137内螺纹设置同一固定螺钉136。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过将旋转机构11和连接座12设置为可拆卸连接，从而实现旋转机构11和连接座12两者之间的便捷拆卸，这样在两者其中之一发生损坏时，更换其中损坏的部件设备即可继续使用，从而达到节省资源的效果，同时旋转机构11和连接座12通过固定组件13将两者固定在一起，本实用新型结构设计合理，操作简单，在安装固定时，可以达到省时省力的效果。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种3d打印构件建筑布筋机械手，包括机械手组件，所述机械手组件滑动设置在滑动机构上，且滑动机构设置在支撑机构上，其特征在于，所述机械手组件由旋转机构、连接座和固定组件组成，所述旋转机构设置在连接座上端开设的放置槽内，且旋转机构和连接座通过固定组件相连接，所述固定组件包括连接板和卡接座，所述连接板连接在旋转机构的侧板上，且连接板的另一端连接有卡接板，所述卡接板上开设有固定螺孔，所述卡接座固定设置在连接座的上板面上，且卡接座上开设有卡接槽，所述卡接座的侧板上开设有与卡接槽贯通的移动螺孔，所述卡接板滑动设置在卡接槽内，所述移动螺孔和固定螺孔内螺纹设置同一固定螺钉。

2.如权利要求1所述的3d打印构件建筑布筋机械手，其特征在于：所述固定组件的数量至少设置有两组，且两组固定组件关于旋转机构对称设置。

3.如权利要求1所述的3d打印构件建筑布筋机械手，其特征在于：所述旋转机构的侧板固定设置有定位块，所述放置槽的侧壁上开设有定位槽，所述定位块滑动设置在定位槽内。

4.如权利要求3所述的3d打印构件建筑布筋机械手，其特征在于：所述定位块设置有两组，且两组定位块关于旋转机构对称设置。

技术总结
本实用新型涉及一种3D打印构件建筑布筋机械手，旨在解决现有机械手上的旋转机构不能拆卸的问题，包括机械手组件，机械手组件滑动设置在滑动机构上，且滑动机构设置在支撑机构上，机械手组件由旋转机构、连接座和固定组件组成，旋转机构设置在连接座上端开设的放置槽内，且旋转机构和连接座通过固定组件相连接；本实用新型中，通过将旋转机构和连接座设置为可拆卸连接，从而实现旋转机构和连接座两者之间的便捷拆卸，这样在两者其中之一发生损坏时，更换其中损坏的部件设备即可继续使用，从而达到节省资源的效果，同时旋转机构和连接座通过固定组件将两者固定在一起，本实用新型结构设计合理，操作简单，在安装固定时，可以达到省时省力的效果。

技术研发人员：李进;刘培善;沈明园
受保护的技术使用者：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
技术研发日：2019.03.15
技术公布日：2020.05.01