1.一种喷涂机器人,用于对作业体进行喷涂,其特征在于,所述喷涂机器人包括:
架体(1);
喷枪(2),安装在所述架体(1)上;
无气喷涂机(3),与所述喷枪(2)连接;
储料罐(4),安装在所述架体(1)上,与所述无气喷涂机(3)连接;
其中,所述无气喷涂机(3)能够将所述储料罐(4)内的涂料输送至所述喷枪(2)。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,还包括:
连接软管,连接在所述喷枪(2)和所述无气喷涂机(3)之间,用于使所述喷枪(2)和所述无气喷涂机(3)连接。
3.根据权利要求2所述的喷涂机器人,其特征在于,
所述连接软管的数量为一个。
4.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,
所述储料罐(4)的数量为多个,多个所述储料罐(4)均连接至所述无气喷涂机(3)。
5.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,所述无气喷涂机(3)包括:
真空双球阀,连接在所述喷枪(2)和所述储料罐(4)之间,用于从所述储料罐(4)内抽吸涂料,并向所述喷枪(2)输送涂料。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷涂机器人,其特征在于,还包括:
第一导轨组件(5),包括第一导轨(52)、第一滑块(54)和滑动驱动件一,所述第一导轨(52)安装在所述架体(1)上,所述第一滑块(54)滑动地安装至所述第一导轨(52),所述滑动驱动件一安装至所述第一导轨(52),与所述第一滑块(54)连接;
第二导轨组件(6),包括第二导轨(62)、第二滑块和滑动驱动件二,所述第二导轨(62)与所述第一滑块(54)连接,所述第二滑块滑动地安装在所述第二导轨(62)上,所述滑动驱动件二安装至所述第二导轨(62),与所述第二滑块连接;
其中,所述喷枪(2)安装至所述第二滑块,且所述第一导轨(52)和所述第二导轨(62)中的一个沿所述作业体的前后方向设置,所述第一导轨(52)和所述第二导轨(62)中的另一个沿所述作业体的横向方向设置。
7.根据权利要求6所述的喷涂机器人,其特征在于,
所述第一导轨(52)沿所述作业体的横向方向设置,所述第二导轨(62)沿所述作业体的前后方向设置;和/或
所述第一导轨组件(5)安装在所述架体(1)的顶部,所述第二导轨组件(6)安装在所述第一导轨组件(5)上;和/或
所述第一导轨(52)能够拆卸地安装在所述架体(1)上。
8.根据权利要求6所述的喷涂机器人,其特征在于,
所述第一导轨(52)与所述架体(1)之间设置有第一连接板(82),所述第一连接板(82)、所述第一导轨(52)和所述架体(1)通过螺钉连接;和/或
所述第一滑块(54)与所述第二导轨(62)之间设置有第二连接板(84),所述第二连接板(84)、所述第一滑块(54)和所述第二导轨(62)通过螺钉连接。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的喷涂机器人,其特征在于,还包括:
第一旋转机构(72),能够转动地安装在所述架体(1)上;
第二旋转机构(74),能够转动地安装在所述第一旋转机构(72)上,所述喷枪(2)安装在所述第二旋转机构(74)上;
其中,所述第一旋转机构(72)的旋转轴线沿第一方向设置,所述第二旋转机构(74)的旋转轴线沿第二方向设置,所述第一方向为所述作业体的纵向方向、所述作业体的横向方向和所述作业体的前后方向中的一个,所述第二方向为所述作业体的纵向方向、所述作业体的横向方向和所述作业体的前后方向中的另一个。
10.一种喷涂系统,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的喷涂机器人。