一种小型工程车驱动主机及地坪机的制作方法

本实用新型涉及工程施工用车，具体涉及一种适合室内作业的小型工程车驱动主机及地坪机。

背景技术：

建筑、公路施工等工程行业中很多施工设备都是通过一个主机驱动相应的属具或模具。目前室外作业的驱动设备比较成熟，但正是由于工程施工的特点，各种设备比较笨重、噪音大，并不适合小空间或者室内作业如铺设混凝土、整平地面、压平等。

在传统的楼房混凝土地坪施工中多采用人工整平，人工操作地坪平整度很难达到要求，施工效率低。现有的小型地坪机，整平头的纵向角度和抹平板的水平面调整靠油缸的推拉力来调整，在施工中由于工况的变化使地坪机的机身突发性的纵向倾斜，会导致整平头纵向倾斜和激光接收器的倾斜，在整平头纵向倾斜时造成激光信号接收的改变和从新计算误差，接收器的校验信息传递给控制器再由控制器指令执行机构调整整平头的水平面和纵向倾斜度，这种变化使程序控制复杂化耗时长，其次现有设备采用的电液控制，行走传动系统和油缸推拉执行系统全由液压系统驱动，现有设备采用两种系统协同控制此方法反应速度和执行控制反应迟钝，处理混凝土表面平整度不均质量差，维护成本和购置成本高，其次由于采用发动机做动力源不利于环保，尤其在楼房室内空间施工由发动机排出的尾气会造成人体伤害，大型设备地坪机在楼房室内施工受室内空间的限制无法作业。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种小型工程车驱动主机，结构紧凑、占用空间小，便于装配和驱动属具。本实用新型采用的技术方案如下：

一种小型工程车驱动主机，包括机壳，所述机壳前方固设有两个向上倾斜设置用于安装属具的吊架，所述机壳的底部设有至少一对驱动轮，所述驱动轮所述驱动轮与机壳之间为固连或主机重心可调式连接。

上述小型工程车驱动主机，所述驱动轮与机壳之间为可调连接，所述机壳上设有丝杠，所述丝杠的一端与轮架螺接配合、另一端设有手轮；所述轮架上开设有数个长条孔并通过螺栓与机壳连接，所述驱动轮设在轮架的左右两侧。

上述小型工程车驱动主机，所述机壳的后方底部还固设或可折叠设有一个后轮（58）。

上述小型工程车驱动主机，所述后轮为可折叠设置，所述后轮与机壳铰接且在该铰接处设有定位销以固定后轮的位置。

上述小型工程车驱动主机，还包括动力箱、控制箱和手柄，所述动力箱设在机壳内，所述控制箱和手柄依次设在机壳的后方。

上述小型工程车驱动主机，所述控制箱的外壳与机壳一体铸造或者可转动的设在机壳后方；所述动力箱设在机壳内且采用液压或电机驱动形式。

上述小型工程车驱动主机，所述机壳的前方设有照明用的灯，所述机壳的上板面为压制成的凹凸条纹结构，所述机壳上设有若干个吊环，所述机壳的宽度不超过1200mm。

上述小型工程车驱动主机，所述机壳或/和吊架上装配有一种属具，所述属具包括但不限于整平头、铲斗或压辊。

本实用新型还提供了一种将上述主机与整平头装配成的地坪机，整机的体积小，能够电力驱动，十分环保，便于室内作业。具体技术方案如下：

该地坪机包括有上述的小型工程车驱动主机和整平装置，所述整平头装置包括整平头、用于带动整平头垂直平移的竖直升降机构和用于调整整平头水平度的水平调整机构，

所述水平调整机构的上端与吊架连接、下端与整平头铰接，所述竖直升降机构（3）的前端铰接在整平头上、后端铰接在机壳上。

本实用新型的有益效果为：其一，机身整体结构设计合理，采用电池供电直接用电驱动各执行机构，控制程序简单故障率也低，这种机身整体结构和控制方式减去了液压系统装置，大大加强了整平头运行的稳定性。

其二，主机结构多数采用板材折弯工艺，减轻了机身重量，增强了结构强度、降低了生产制造成本。

其三，主机和整平头的连接机构的设计，在任何工况下整平头始终保持垂直升降状态，本实用新型实现了整平头升降和整平头横向倾斜的调整，调整整平头高低位移时不会导致整平头的纵向倾。升降机构的推拉调整即使整平头高低位移整平头始终保持垂直状态，在整平头高度位移时能使其激光接收信号畅通无阻，地坪机整体结构可拆装在转场时移动装配便捷，箱盖上部周边称圆弧曲线状，在箱盖上部横向压制有凹凸形状数个曲线横条，箱盖采用压制凹凸形状结构其目的是减轻机身重量，增强箱盖的强度和机身整体造型风格。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的底盘结构示意图。

图中：1为整平头、11为抹平板、12为支撑板、2为激光接收器、3为竖直升降机构、31为升降缸、32为支撑臂、4为水平调整机构、41为调整缸、5为主机、51为机壳、52为驱动轮、521为轮架、53为动力箱、54为吊架、55为控制箱、56为手柄、57为灯、58为后轮、59为吊环、6为手轮、61为丝杠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步解释说明。

实施例一

一种小型工程车驱动主机，包括机壳51，所述机壳51前方固设有两个向上倾斜设置用于安装属具的吊架54，所述机壳51的底部设有至少一对驱动轮52，所述驱动轮52所述驱动轮52与机壳51之间为固连或主机重心可调式连接。

上述小型工程车驱动主机，所述驱动轮52与机壳51之间为可调连接，所述机壳51上设有丝杠61，所述丝杠61的一端与轮架521螺接配合、另一端设有手轮6；所述轮架521上开设有数个长条孔并通过螺栓与机壳51连接，所述驱动轮52设在轮架521的左右两侧。需要调整时先拧松螺栓，然后转动手轮将主机机身调整到合适位置，保证主机不会倾斜晃动后，通过遥控控制，可以不用手扶就能与属具一起实现动作，使用十分方便。

上述小型工程车驱动主机，所述机壳51的后方底部还固设一个后轮58。

上述小型工程车驱动主机，还包括动力箱53、控制箱55和手柄56，所述动力箱53设在机壳51内，所述控制箱55和手柄56依次设在机壳51的后方。

上述小型工程车驱动主机，所述控制箱55的外壳与机壳51一体铸造或者可转动的设在机壳51后方；所述动力箱53设在机壳51内且采用液压或电机驱动形式。控制箱55与机壳51一体成型进一步简化了整机的结构和体积。

上述小型工程车驱动主机，所述机壳51的前方设有照明用的灯57，所述机壳51的上板面为压制成的凹凸条纹结构，所述机壳51上设有若干个吊环59，所述机壳51的宽度不超过1200mm。

上述小型工程车驱动主机，所述机壳51或/和吊架54上装配有一种属具，所述属具包括但不限于整平头、铲斗或压辊。

实施例二

本实施例的小型工程车驱动主机，所述后轮58为可折叠设置。

所述后轮58与机壳51铰接且在该铰接处设有定位销以固定后轮58的位置。后轮57可选用万向轮，后轮57折叠后能方便主机转向，放下来能够起到支撑作用。所述手柄56可以用板材切割成一定的形状，在手接触部分用塑料或木质材料做成两个半圆弧状分别固定在板材两侧形成圆弧状。

本实用新型还提供了一种将上述主机与整平头装配成的地坪机，整机的体积小，能够电力驱动，十分环保，便于室内作业。具体技术方案如下：

该地坪机包括有上述的小型工程车驱动主机5和整平装置，所述整平头装置包括整平头1、用于带动整平头1垂直平移的竖直升降机构3和用于调整整平头1水平度的水平调整机构4，

所述水平调整机构4的上端与吊架54连接、下端与整平头1铰接，所述竖直升降机构3的前端铰接在整平头1上、后端铰接在机壳51上。