用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种用于抹平机器人的补浆装置和抹平机器人。

背景技术：

相关技术中的抹平机器人在工作时无法实现补浆功能，针对地面具有凹陷地方抹平效果较差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于抹平机器人的补浆装置，该补浆装置可配合抹平机器人使用，可实现高精度的地面需求。

本实用新型还提出一种具有上述补浆装置的抹平机器人。

根据本实用新型第一方面的用于抹平机器人的补浆装置，所述抹平机器人包括机架和所述补浆装置，所述补浆装置包括：料斗，所述料斗内限定出上端敞开的容纳槽，所述料斗上设有出料口；固定板，所述固定板和所述料斗的外周壁相连，用于将所述料斗固定在所述机架上；连接管组件，所述连接管组件和所述出料口相连通，以将所述容纳槽内的水泥砂浆向下引流。

根据本实用新型的用于抹平机器人的补浆装置，通过在抹平机器人上增设该补浆装置，使得抹平机器人在工作时可以配合补浆装置使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接管组件包括：第一连接管，所述第一连接管位于所述料斗的下方且和所述出料口连通；控制阀，所述控制阀设在所述第一连接管上，用以控制所述第一连接管的通断，以及所述第一连接管内水泥砂浆的流量大小。

根据本实用新型的一个可选的示例，所述连接管组件还包括：多个第二连接管，所述第一连接管包括多段，所述控制阀连接在每相邻的两段所述第一连接管之间，所述控制阀的两端和相邻的两段所述第一连接管之间分别通过所述第二连接管相连。

根据本实用新型的另一个可选的示例，所述控制阀的端部和对应的所述第一连接管分别套接在所述第二连接管的两端。

根据本实用新型的另一个可选的示例，所述出料口朝向所述连接管组件的一侧设有接口，所述第一连接管套接在所述接口上。

根据本实用新型的又一个可选的示例，所述补浆装置还包括：紧固件，所述紧固件卡设在所述接口和第一连接管的连接处，和/或所述第一连接管和所述第二连接管处，所述紧固件为不锈钢卡箍。

根据本实用新型的另一个实施例，所述补浆装置还包括：加强筋板，所述加强筋板连接在所述固定板和所述料斗的外周壁之间。

进一步地，所述加强筋板包括多个，多个所述加强筋板沿所述料斗的周向间隔开布置。

可选地，所述出料口包括对称分布的两个，所述连接管组件包括两个，两个所述连接管组件分别和两个出料口对应连通。

根据本实用新型第二方面实施例的抹平机器人，包括机架、根据上述实施例中所述的用于抹平机器人的补浆装置和抹平装置，所述抹平装置和所述补浆装置相连，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述抹平装置上设有出浆通道，所述出料口通过所述连接管组件和所述出浆通道连通，以使水泥砂浆由上至下依次通过所述出料口、所述连接管组件和所述出浆通道流至待抹平基体表面。

根据本实用新型实施例的用于抹平机器人的补浆装置，通过在抹平机器人上增设该补浆装置，使得抹平机器人在工作时可以配合补浆装置使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于抹平机器人的补浆装置的立体图；

图2是图1中a部的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的用于抹平机器人的补浆装置的主视图；

图4是根据本实用新型实施例的用于抹平机器人的补浆装置的侧视图；

图5是根据本实用新型实施例的用于抹平机器人的补浆装置的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例的抹平机器人的立体图。

附图标记：

抹平机器人1000，

补浆装置100，机架200，抹平装置300，抹盘310，

料斗10，容纳槽10a，出料口10b，接口11，周壁12，底壁13，

固定板20，

连接管组件30，第一连接管31，控制阀32，操作部321，第二连接管33，

紧固件40，加强筋板50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型第一方面实施例的用于抹平机器人1000的补浆装置100。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例的用于抹平机器人1000的补浆装置100，其中抹平机器人1000包括机架200和补浆装置100。

具体地，补浆装置100包括料斗10、固定板20和连接管组件30，在料斗10内限定出容纳槽10a，该容纳槽10a的上端敞开，在料斗10上设有出料口10b，固定板20和料斗10的外周壁12相连接，固定板20用于将料斗10固定在机架200上，连接管组件30和出料口10b相连通，容纳槽10a内的水泥砂浆由出料口10b通过连接管组件30向下引流，进而配合抹平机器人1000在工作时实现补浆的功能，针对基体表面上凹陷、低洼处进行补浆抹平。

根据本实用新型实施例的用于抹平机器人1000的补浆装置100，通过在抹平机器人1000上增设该补浆装置100，使得抹平机器人1000在工作时可以配合补浆装置100使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。

需要说明的是，料斗10和固定板20焊接在一起，可以将固定板20固定抹平机器人1000的机架200上。

进一步地，料斗10包括周壁12和底壁13，出料口10b设在周壁12上邻近底壁13的位置，这样，使得水泥砂浆可以顺畅地向下流动。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，连接管组件30包括第一连接管31和控制阀32。其中第一连接管31位于料斗10的下方，并且第一连接管31和出料口10b相连通，控制阀32设在第一连接管31上，不仅可以控制第一连接管31的通断，例如不需要补浆装置100进行补浆时，调整控制阀32关闭第一连接管31即可，使得第一连接管31保持断路状态。

可选地，第一连接管31可以为连接软管，料斗10中的水泥砂浆可以从出料口10b经连接软管流出，由于采用连接软管，连接软管的出口可以布置在抹平机器人1000的任意位置。

进一步地，控制阀32还可以控制第一连接管31内水泥砂浆的流速大小，进而调整水泥砂浆的出浆量，当需要较多的出浆量时，可以通过控制阀32调大连接管组件30内的水泥砂浆的流速，当需要较少的出浆量时，可以通过控制阀32调小连接管组件30内的水泥砂浆的流速。

在控制阀32上设有操作部321，通过操作部321可以便于切换，操作更加方便。

根据本实用新型的一个可选的示例，连接管组件30还包括多个第二连接管33，第一连接管31包括沿其长度方向间隔开设置的多段，控制阀32连接在每相邻的两段第一连接管31之间，控制阀32的两端和相邻的两段第一连接管31之间分别通过第二连接管33相连，具体地，可以在连接管组件30上只设有一个控制阀32，以节约成本，简化结构，如图1和图2所示，第一连接管31包括沿其长度方向间隔开布置的两段，在两段第一连接管31之间设有一个控制阀32，通过控制阀32可以控制连接管组件30的通断和流速大小。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

进一步地，控制阀32的两端和对应的第一连接管31之间分别通过对应的第二连接管33相连，如图2和图3所示，控制阀32朝向料斗10的一端和其邻近的第一连接管31通过其中一个第一连接管31相连，控制阀32远离料斗10的一端和其邻近的第一连接管31通过其中另一个第一连接管31相连，通过第二连接管33可以方便连接控制阀32和第一连接管31，第一连接管31可以为连接软管，料斗10内的水泥砂浆通过出料口10b流出，流经第一连接管31、第二连接管33、控制阀32、第二连接管33和第一连接管31流出。

根据本实用新型的另一个可选的示例，出料口10b朝向连接管组件30的一侧设有接口11，通过接口11可以实现和第一连接管31配合连接，如图2-图4所示，可选地，第一连接管31套接在接口11上，使得接口11和第一连接管31可靠连接。

根据本实用新型的又一个可选的示例，补浆装置100还包括紧固件40，紧固件40为不锈钢卡箍，紧固件40卡设在接口11和第一连接管31的连接处，同时紧固件40也卡设在第一连接管31和第二连接管33的连接处；也可以是在紧固件40卡设在接口11和第一连接管31的连接处，或者在紧固件40也卡设在第一连接管31和第二连接管33的连接处，通过采用紧固件40进行紧固，不仅使得接口11和第一连接管31之间的连接可靠，且接口11和第一连接管31之间连接紧密、密封性好，也不仅使得第一连接管31和第二连接管33之间的连接可靠，且第一连接管31和第二连接管33之间连接紧密、密封性好。

根据本实用新型的另一个实施例，补浆装置100还包括加强筋板50，加强筋板50连接在固定板20和料斗10的外周壁12之间，这样，可以加强固定板20和料斗10之间的结构强度。

可选地，加强筋板50包括多个，多个加强筋板50沿料斗10的周向间隔开布置，进一步加强了固定板20和料斗10之间的结构强度，提升了补浆装置100的整体结构。

可选地，出料口10b包括对称分布的两个，连接管组件30包括两个，两个连接管组件30分别和两个出料口10b对应连通，如图1所示，料斗10上左侧的出料口10b和左侧的连接管组件30相连，料斗10上右侧的出料口10b和右侧的连接管组件30，这样，料斗10内的水泥砂浆可以由左右两个出料口10b通过对应的连接管组件30向下流至待抹平的基体表面，可以配合抹平机器人1000进行补浆抹平，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，以此达到高精度地面的要求。

如图6所示，根据本实用新型第二方面实施例的抹平机器人1000，包括机架200、根据上述实施例中的用于抹平机器人1000的补浆装置100和抹平装置300，抹平装置300和补浆装置100相连，抹平装置300用于抹平基体表面，在抹平装置300上设有出浆通道，出料口10b通过连接管组件30和出浆通道连通，以使水泥砂浆由上至下依次通过出料口10b、连接管组件30和出浆通道流至待抹平基体表面，补浆装置100可以配合抹平装置300使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，以此达到高精度地面的要求。

如图6所示，抹平装置300包括以补浆装置100为中心对称的两个，两个抹平装置300分别位于供浆装置100的左右两侧，补浆装置100可以向其左右两侧的两各抹平装置300进行补浆，每个抹平装置300上设有抹盘310，通过抹盘310可以对基体表面(混凝土地面)进行抹平，在每个抹盘310上均设有出浆孔，出浆孔和对应的出浆通道相连通，补浆装置100的两个连接管组件30分别和对应的出浆通道连通，以在抹平装置300在工作时，补浆装置100可以进行配合补浆。

由于初凝的混凝土地面表面出现凹陷、低洼时，采用相关技术中的抹平设备进行抹平只能大体上保持平整，只能做到混凝土地面的初步抹平，不能达到高精度地面要求，通过本实用新型实施例中的抹平机器人1000，增设了补浆装置100，在抹平机器人1000进行抹平操作时可以配合补浆，将地面的不平整地方补浆后进行抹平，使得地面的平整度好。

根据本实用新型实施例的用于抹平机器人1000的补浆装置100，通过在抹平机器人1000上增设该补浆装置100，使得抹平机器人1000在工作时可以配合补浆装置100使用，在地面不平处的凹陷地方进行补浆抹平，实现高精度的基体表面需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型实施例的用于抹平机器人1000的补浆装置100和抹平机器人1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。