一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台的制作方法

本实用新型涉及一种多（高）层平面移动类机械式停车设备、多（高）层大轿厢类机械式停车设备以及（高）层巷道堆垛类机械式停车设备，尤其涉及上述停车设备的入口装置，属于机械式立体停车设备领域。

背景技术：

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。

现有的机械式车库的种类多种多样，主要分为以升降横移类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备为代表的半自动化机械式停车设备和以平面移动类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备为代表的自动化机械式停车设备两大类。

其中自动化机械式停车设备根据搬运器与出入口及泊车位之间存取车辆的运行原理的不同，其出入口的种类主要分为梳齿式出入口、车板交换式出入口以及抱夹式出入口三种；各种出入口均为整体式，如梳齿式出入口和抱夹式出入口，其左停车平台、右停车平台、微升降平台、升降机构、车轮对中装置均设置于一个整体框架内，微升降平台、升降机构位于左停车平台、右停车平台中间，车轮对中装置于左停车平台、右停车平台上，采用两台电机分别驱动左右两侧的对中装置从车轮的外侧推动车轮使车辆居中。各种出入口仅适用于各自对应的车库类型，互不通用，因此存在下述诸多缺点:1、图纸种类多，2、生产周期长，3、生产成本高，4、不便于储存分类管理，5、使用过程中前期调试和后期维修不方便。为解决上述问题,本申请人2019年1月31日提出了申请号为2019100990907、名称为一种模块化停车设备用出口和入口装置的发明专利申请，其中左停车平台框架模块、右停车平台框架模块、升降架体模块、对中装置、举升器、升降机构均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式存取车辆的停车设备，又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；由于采用模块化组合设计，具有结构简单、通用性强、互换性好、故障率低、生产成本低、安装调试、维修方便等优点。

但仍有尚待改进之处，如对中装置由一台对中电机驱动齿轮转动，与同一齿轮相啮合的一对齿条同时驱动左右两侧的对中推杆实现车辆的对中动作，对中过程同步性强，方便控制。该对中装置为通用对中装置，设置于微升降平台上，微升降平台包括升降架体模块，对中装置具体是设置于升降架体模块上。对中装置包括对中电机、传动轴、齿轮、齿条和对中推杆，对中电机为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端设有齿轮，齿轮与可在升降架体模块上左右滑动的齿条相啮合；传动轴转动连接于轴承座上，轴承座连接于升降架体模块上；升降架体模块上连接有齿条座，齿条座上设有上导套和下导套，齿条包括上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别可沿着上导套和下导套滑动，齿轮位于上齿条和下齿条之间并与齿轮相啮合；对中推杆包括左推杆和右推杆，分别位于升降架体模块的左边梁和右边梁的外侧，升降架体模块的左边梁和右边梁上设有可容上齿条和下齿条穿过的通孔，下齿条的一端穿过通孔与左推杆相连，上齿条的一端穿过通孔与右推杆相连。对中电机通过传动轴驱动齿轮转动，齿条驱动对中推杆可在升降架体模块上左右滑动实现车辆的对中动作。由于左推杆、右推杆位于同一高度，下齿条的一端穿过通孔与左推杆相连时需要通过一件z形的连接件相连，使得下齿条对左推杆施加推力时会产生弯矩，有时会出现卡阻现象。

另一尚待改进之处是，左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上与停放车辆的前轮胎相对应的位置设置的车挡系统，车挡系统包括2个车挡块、2个举升器和1台升降电机；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上均设置有连接座，举升器和升降电机安装于连接座上，位于左停车平台框架模块上的举升器的输入端与升降电机的输出轴相连，位于右停车平台框架模块上的举升器的输入端通过连接轴与位于左停车平台框架模块上的举升器相连，车挡块的下端连接于举升器的输出端。连接轴从升降机构的底架中穿过。其缺点是需要升降电机作为动力驱动，结构也较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、安装调试方便，性能安全可靠的模块化停车设备用入口装置的微升降平台。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台，包括升降架体模块、车挡系统，和设置于升降架体模块上的对中装置，其特征在于：所述的对中装置包括对中电机、传动轴和对中推杆，所述对中电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端与换向驱动机构相连，换向驱动机构驱动对中推杆可在升降架体模块上左右移动实现车辆的对中动作。

上述的一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台中，所述的换向驱动机构包括前换向驱动机构和后换向驱动机构，前换向驱动机构与后换向驱动机构结构相同，前后对称布置，均包括，

底座，连接于升降架体模块上，

换向轴，一端与传动轴相连，另一端转动连接于轴承座上，轴承座连接于底座上，

第一齿轮，设置于换向轴上，

第二齿轮，转动连接于立轴的上端，立轴的下端固定连接于底座上，

双孔齿条座,具有第一导套和第二导套，连接于底座上，第一导套和第二导套的轴线位于同一水平面，

齿条轴,包括第一齿条轴和第二齿条轴，第一齿条轴和第二齿条轴分别可沿着第一导套和第二导套的内孔滑动，第一齿条轴和第二齿条轴位于第二齿轮两侧并与第二齿轮相啮合；第一齿条轴与第一齿轮相啮合；

所述的对中推杆，包括左推杆和右推杆，分别位于升降架体模块的左边梁和右边梁的外侧，所述升降架体模块的左边梁和右边梁上设有可容第一齿条轴和第二齿条轴穿过的通孔，第一齿条轴的一端穿过通孔与右推杆相连，第二齿条轴的一端穿过通孔与左推杆相连。

通过采用上述技术方案，使得左推杆、右推杆、第一齿条轴和第二齿条轴位于同一高度，第一齿条轴和第二齿条轴分别在对左推杆、右推杆施加推力时不会产生弯矩，因此不会出现卡阻现象。同时，换向轴的轴承座、支承第二齿轮的立轴、双孔齿条座均设置于同一个底座上，由于左换向驱动机构与右换向驱动机构结构相同，前后对称布置，这样左换向驱动机构和右换向驱动机构均可以作为模块来生产，便于制造、安装。

上述的一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台中，所述传动轴的两端分别通过第一联轴器、第二联轴器与对中电机的输出轴和换向轴的一端相连。

通过采用上述技术方案，对中电机与换向驱动机构中的换向轴之间使用联轴器连接，降低了安装难度，安装也更方便快捷。

上述的一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台中，所述第一齿条轴的另一端设有限位块，底座上对应设有限位开关，限位开关与控制系统相连接。

通过采用上述技术方案，对中装置在未工作状态、工作状态均设有限位开关，防止对中装置的左推杆、右推杆的伸缩超过规定范围。

上述的一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台中，所述底座的左右两端还分别设有第一单孔齿条座和第二单孔齿条座,第一单孔齿条座和第二单孔齿条座上均设有导套，第一齿条轴可沿着第一单孔齿条座的导套内孔滑动，第二齿条轴可沿着第二单孔齿条座的导套内孔滑动。

所述的双孔齿条座为两个,分别位于第二齿轮的左右两侧。

通过采用上述技术方案，可以提高第一齿条轴和第二齿条轴的刚性，使得对中机构在工作时更平顺。

上述的一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台中，所述的车挡系统为连接于升降架体模块两侧的挡车板。

通过采用上述技术方案，车挡系统的挡车板直接连接于升降架体模块两侧，升降机构驱动微升降平台升降时，挡车板跟随微升降平台升降，车挡系统无需单独设置驱动电机驱动其升降，结构简单、成本低。

本实用新型的有益效果：

1、左推杆、右推杆、第一齿条轴和第二齿条轴位于同一高度，第一齿条轴和第二齿条轴分别在对左推杆、右推杆施加推力时不会产生弯矩，因此不会出现卡阻现象；

2、对中电机与换向驱动机构中的换向轴之间使用联轴器连接，降低了安装难度，安装也更方便快捷。

3、车挡系统的挡车板直接连接于升降架体模块两侧，升降机构驱动微升降平台升降时，挡车板跟随微升降平台升降，车挡系统无需单独设置驱动电机驱动其升降，结构简单、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型中换向驱动机构的示意图（图5中的a部放大示意图）。

图3为使用本实用新型的模块化停车设备用入口装置的示意图（微升降平台处于低位时）。

图4为使用本实用新型的模块化停车设备用入口装置的示意图（微升降平台处于高位时）。

图5为使用本实用新型的模块化停车设备用入口装置的示意图（去掉左停车平台、升降架体模块后）。

图中：1右停车平台，2微升降平台，3左停车平台,4挡车板，5升降机构，

6升降架体模块，61右边梁，62左边梁，

7对中装置，71对中电机，72第一联轴器，73传动轴，74第二联轴器，75底座，76轴承座，77第一齿轮，78第二齿轮，79立轴，710限位开关，711限位块，712第二单孔齿条座,713双孔齿条座,714第二齿条轴，715换向轴，716连接孔，717第一齿条轴，718第一单孔齿条座，719右推杆，720左推杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

请参阅图4至图5，一种模块化停车设备用入口装置，应用了本实用新型的一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台，适用于抱夹式、梳齿式存取车辆的停车设备，包括左停车平台3、右停车平台1、车挡系统、对中装置7、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5，所述的左停车平台3、右停车平台1呈对称分布，左停车平台3包括左停车平台框架模块，所述的右停车平台1包括右停车平台框架模块；左停车平台框架模块和右停车平台框架模块上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置。本实施例的导轮装置为转动连接于左停车平台框架模块、右停车平台框架模块上的轴线与停放车辆进出方向平行的多个滚轴。

请参阅图1、图2、图5，本实用新型的一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台，该微升降平台2包括升降架体模块6，车挡系统和设置于升降架体模块6上的对中装置7，对中装置7包括对中电机71、传动轴73和对中推杆，对中电机71的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴73的一端相连，传动轴73的另一端与换向驱动机构相连。

换向驱动机构包括前换向驱动机构和后换向驱动机构，前换向驱动机构包括底座75、换向轴715、轴承座76、第一齿轮77、第二齿轮78、双孔齿条座713、第一单孔齿条座718、第二单孔齿条座712、第一齿条轴717和第二齿条轴714，

底座75上设有连接孔716，用螺栓连接于升降架体模块6上，换向轴715一端通过第二联轴器74与传动轴73相连，另一端转动连接于2个轴承座76上，轴承座76连接于底座75上，

第一齿轮77设置于换向轴715上，位于2个轴承座76之间，

第二齿轮78通过轴承转动连接于立轴79的上端，立轴79的下端固定连接于底座75上，

2个双孔齿条座713连接于底座75上，分别位于第二齿轮78的左右两侧，每个双孔齿条座713上均具有第一导套和第二导套，第一导套和第二导套的轴线位于同一水平面，

齿条轴包括第一齿条轴717和第二齿条轴714，第一齿条轴717和第二齿条轴714分别可沿着第一导套和第二导套的内孔滑动，且第一齿条轴717和第二齿条轴714位于第二齿轮78两侧并与第二齿轮78相啮合；第一齿条轴717还与第一齿轮77相啮合，具体地，第一齿条轴717上设有2段齿条，靠近右端部的一段在下侧设置与在竖直平面内旋转的第一齿轮77相啮合的右段齿条，靠近左端部的一段在后侧设置与在水平面内旋转的第二齿轮78相啮合的左段齿条，左段齿条、右段齿条可以在齿条轴上直接加工出来，也可以将标准的齿条镶嵌在齿条轴上；

后换向驱动机构与前换向驱动机构结构相同，前后对称布置，不再赘述。

对中推杆包括左推杆720和右推杆719，分别位于升降架体模块6的左边梁62和右边梁61的外侧，升降架体模块6的左边梁62和右边梁61上设有可容第一齿条轴717和第二齿条轴714穿过的通孔，第一齿条轴717的一端穿过通孔与右推杆719相连，第二齿条轴714的一端穿过通孔与左推杆720相连。第一齿条轴717的另一端设有限位块711，底座75上对应设有限位开关710。对中电机71通过传动轴73、换向轴715驱动第一齿轮77转动，与其啮合的第一齿条717驱动左推杆720左右移动，同时，第一齿条717驱动第二齿轮78转动，进而驱动与第二齿轮78相啮合的第二齿条714带着右推杆719左右移动，实现车辆的对中动作。

传动轴73的一端通过第一联轴器72与对中电机71的输出轴相连，另一端通过第二联轴器74与换向轴715的一端相连。

底座75的左右两端还分别设有第一单孔齿条座718和第二单孔齿条座712,第一单孔齿条座718和第二单孔齿条座712上均设有导套，第一齿条轴717可沿着第一单孔齿条座718的导套内孔滑动，第二齿条轴714可沿着第二单孔齿条座712的导套内孔滑动。

车挡系统为连接于升降架体模块6两侧的挡车板4，挡车板4左右伸入至左停车平台框架模块和右停车平台框架模块中，并与停放车辆的前轮胎相对应。

下面结合应用了本实用新型的一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台的一种模块化停车设备用入口装置，说明本实施例的工作过程：

1、初始状态下：升降机构5处于行程的高点，此时微升降平台2也处于最高点，微升降平台2两侧的右推杆719、左推杆720作为车辆的内导向使用，挡车板4跟随微升降平台2升至最高点，用于车辆前车轮的限位；

2、车辆驶入：车辆沿直线驶入停车平台，前车轮正确停放位置处设有轮胎检测装置，车辆未停在准确位置处时，系统会发出车辆未到位提醒；当车辆停在正确位置且未超过挡车板4时，停车状态结束，此时对中电机71启动，驱动右推杆719、左推杆720向两侧推动车辆，使车辆在导轮上移动至居中位置；

3、车辆搬运前：车辆停放在正确位置，且保证车辆内无人员状态下，升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，挡车板4跟随微升降平台2降至最低处；

4、车辆搬运：搬运器沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行至车辆下方，然后将车辆搬运至泊车车位；

5、恢复初始状态：搬运器驶离入口后，升降机构5上升至行程的最高点，驱动微升降平台2上升至最高处，挡车板4跟随微升降平台2上升至最高处，至此入口动作完成。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。