一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构的制作方法

本发明涉及一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，属于停车设备技术领域。

背景技术：

随着经济的高速发展，城市用车数量不断增长。随之而来，不断增长的停车需求用地与有限的城市用地面积之间的矛盾日益深化。因此，大力发展立体停车系统已成为解决这一矛盾的有效途径。然而，目前市场上的双层立体停车系统设计中普遍存在着停车位间隙偏窄、车位并排设计等现象，致使实际停车过程比较费时费力；另外目前市场上的双层立体停车系统大都采用传统的链条加马达方式驱动停车设备，也容易发生设备生锈，可靠性降低和易引发安全事故的风险。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决立体停车系统如何方便、便捷、安全停车的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，包括升降旋转定位钩机构和置车架板机构；所述置车架板机构包括并排设有的两个上下可供四辆汽车停放的双层停车板；两个双层停车板之间设有升降旋转定位钩机构；所述升降旋转定位钩机构设有可上下移动，旋转定位的升降钩。

优选地，所述的升降旋转定位钩机构包括垂直升降机构、水平移动机构、旋转定位机构、移动车、移动车轨道和遮挡板；所述两个双层停车板之间设有移动车轨道，移动车轨道上设有移动车，移动车前进方向的移动车轨道上方铺设有遮挡板；所述移动车上垂直设有垂直升降机构；所述移动车上设有推拉移动车前后移动的水平移动机构；所述移动车上设有的垂直升降机构的底部设有旋转垂直升降机构的旋转定位机构。

优选地，所述的移动车前后移动方向与所述双层停车板上汽车停放时前后方向平行。

优选地，所述的移动车轨道设于地平面以下。

优选地，所述的垂直升降机构包括升降油缸、升降油杆、升降钩、升降连接和升降滚轮；所述升降油缸中设有可伸缩的升降油杆，升降油杆的顶端通过升降连接设有与升降油杆并排设置的升降钩；升降油杆和升降钩之间设有架设在升降油缸外圆周上并可上下滚动的升降滚轮。

优选地，所述的水平移动机构包括横向油缸和横向油杆；所述移动车前后移动方向设有横向油缸，横向油缸中设有连接移动车的横向油杆。

优选地，所述的旋转定位机构包括齿轮和齿条；所述垂直升降机构的底部通过与移动车连接面设有齿轮，移动车上设有与齿轮相对应的齿条。

优选地，所述的置车架板机构设有可拆卸的停车板。

优选地，所述的停车板相对于升降旋转定位钩机构的一侧上设有与所述升降钩对应的拖钩槽。

本发明提供一种带有液压升降与机电旋转定位装置的双层立体停车机构。在实际使用过程中，驾驶员无需转向倒车入库，只需将车停至专门的载车板上即可自行离开，通过液压技术控制载车板前后上下移动，机电控制旋转载车板90度，使车辆自动入库。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的双层立体停车机构占地面积小，无需司机倒车入库，省时省力便于停车。

附图说明

图1为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构未工作时示意图；

图2为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构一层停车板出库过程示意图；

图3为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构一层停车板等待汽车驶入或驶出时示意图；

图4为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构一层停车板入库过程示意图；

图5为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构二层停车板出库过程示意图；

图6为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构二层停车板等待汽车驶入或驶出时示意图；

图7为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构二层停车板入库过程示意图；

图8为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构齿轮齿条旋转机构示意图；

图9为本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构升降油缸机构与横向油缸机构示意图；

附图标记：1.地面2.第一双层停车支架3.第二双层停车支架4.第一停车板5.第二停车板6.第三停车板7.第四停车板8.升降油缸9.升降油杆10.升降连接11.升降钩12.遮挡板13.升降滚轮14.移动车15.齿轮.16.齿条17.第一拖钩槽18.第二拖钩槽19.横向油缸20.横向油杆21.移动车轨道

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-9所示，本发明提供了一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，包括升降旋转定位钩机构和置车架板机构；置车架板机构包括并排设有的两个上下可供四辆汽车停放的双层停车板；两个双层停车板之间设有升降旋转定位钩机构；升降旋转定位钩机构设有可上下移动，旋转定位的升降钩11。升降旋转定位钩机构包括垂直升降机构、水平移动机构、旋转定位机构、移动车14、移动车轨道21和遮挡板12；两个双层停车板之间设有移动车轨道21，移动车轨道21上设有移动车14，移动车14前进方向的移动车轨道21上方铺设有遮挡板12；移动车14上垂直设有垂直升降机构；垂直升降机构的底部设有旋转垂直升降机构的旋转定位机构，移动车上设有推拉移动车前后移动的水平移动机构；移动车前后移动方向与双层停车板上汽车停放时前后方向平行。移动车轨道设置于地平面以下。垂直升降机构包括升降油缸8、升降油杆9、升降钩11、升降连接10和升降滚轮13；升降油缸8中设有可伸缩的升降油杆9，升降油杆9的顶端通过升降连接10设置有与升降油杆9并排设置的升降钩11；升降油杆9和升降钩11之间设置有架设在升降油缸8外圆周上并可上下滚动的升降滚轮13。水平移动机构包括横向油缸19和横向油杆20；移动车前后移动方向设置有横向油缸19，横向油缸19中设有连接移动车14的横向油杆20。旋转定位机构包括齿轮15和齿条16；垂直升降机构的底部通过与移动车连接面设置有齿轮15，移动车14上设有与齿轮15相对应的齿条16。置车架板机构设有可拆卸的停车板，停车板相对于升降旋转定位钩机构的一侧上设有与升降钩11对应的拖钩槽。

升降旋转定位钩机构的升降油缸8与升降油杆9通过液压方式实现相对升降移动，升降油杆9通过顶部的升降连接10与升降钩11相接得以控制升降钩11在竖直方向上的升降定位。横向油缸19与横向油杆20通过液压方式实现相对水平移动，横向油杆20控制移动车14在水平方向上的移动与定位，实现移动车14在移动车轨道21上的滑动，最终实现升降钩在水平方向的定位位置。移动车14底部装有齿轮15与齿条16，齿轮15安装于升降油缸8底部，通过齿条16与齿轮15相对运动控制升降油缸8旋转方向，最终控制升降钩11的旋转方向。通过升降旋转定位钩机构，控制升降钩11在水平，竖直，旋转方向上的自由定位。置车架板机构由位于升降旋转定位钩机构两侧的两个双层停车支架以及放置在支架上的四个停车板组成。停车板左右两侧中部均有拖钩槽，拖钩槽与升降旋转定位钩机构中的升降钩11相互固定，最终实现停车板在水平，竖直，旋转方向上的自由定位。

目标停车位为一层时，升降旋转定位钩机构开始工作，升降油缸8装置控制升降钩11的高度略低于一层停车板侧部拖钩槽；齿轮齿条装置控制升降钩旋转至目标停车位一侧；横向油缸19装置控制升降钩水平运动至一层目标停车板侧部拖钩槽正下方。到达该位置后，升降油缸8装置控制升降钩11向上升高，使其与拖钩槽相扣。升降钩与拖钩槽相互固定后，升降油缸8装置控制升降钩向上升高，抬起目标停车板使其离开双层停车支架的一层支架，低悬于支架上方。到达该位置后，横向油缸装置控制升降钩水平运动至目标停车板离开双层停车支架的一层支架。待移动车停止运动后，齿轮齿条装置控制升降钩11旋转90度至目标停车位与地面行车方向平行，最后升降油缸8装置控制升降钩11向下运动使目标停车板落于地面，便于汽车驶入与驶出。完成停车与取车后，目标停车板回至原位，过程为上述过程的逆过程。目标停车位为二层时，过程与上述目标停车位为一层时工作顺序类似。

升降钩11与升降油缸8之间存在升降滚轮13，支撑着升降油缸8，减少升降油缸8工作时因载荷过大变形，从而增加使用寿命；同时便于油缸的上下升降，从而减小摩擦。移动车轨道21上部分存在遮挡板12，在装置不运作时，遮挡板12防止异物坠入移动车轨道；当装置运作时，遮挡板12彼此折叠伸缩，得以实现移动车在轨道上的运动。停车板前后均设置坡度，便于汽车驶入与驶出。

本发明一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构为上下双侧可供四辆汽车停放的双层停车车库机构，两侧一层与二层停车板出库入库过程在流程，控制方式上均对称一致。以下仅通过同一侧上下二层的停车板出库与入库过程说明本发明具体实施方式，另一侧上下二层的停车板出库与入库过程具体实施方式则不再赘述。

实施例一

参照图1、图2、图3、图4、图8、图9所示，置车架板机构包括并排设有的两个上下可供四辆汽车停放的双层停车板；分别是地面1上设置的第一双层停车支架2和第二双层停车支架3，第一双层停车支架2上下分别设置上层的第一停车板4和下层的第二停车板5；第二双层停车支架3上下分别设置上层的第三停车板6和下层的第四停车板7。第一停车板4相对于升降旋转定位钩机构的一侧上设有与升降钩11对应的第一拖钩槽17；第二停车板5相对于升降旋转定位钩机构的一侧上设有与升降钩11对应的第二拖钩槽18。

目标停车位为一层停车位时，机电运作使齿条16向后移动带动齿轮15顺时针旋转90°，进而带动升降油缸8一起旋转，再进而通过升降连接10带动升降钩11转动90°朝向第二停车板5一侧。与此同时，升降油缸8与横向油缸19中注油，通过液压推动升降油杆9与横向油杆20分别向上、向前运动。升降油杆9通过升降连接10带动升降钩11升至略低于第二停车板5一侧第二拖钩槽18水平高度的位置；横向油杆20推动移动车14在移动车轨道21上前进并带动升降钩11移动至第二拖钩槽18正下方。到达此位置后，升降油杆9向上移动，使升降钩11与第二拖钩槽18相扣。两者相互固定后，升降油缸8中再次注油，升降油杆9再次向上运动，升降钩11与第二拖钩槽18相互作用带动第二停车板5离开第一双层停车支架2，使第二停车板5悬于空中，为方便整体移动，减少与第一双层停车支架2的摩擦。横向油缸19中再次注油，使横向油杆20继续向前运动，推动移动车14移动至运动车轨道21最前端。移动车14到达此位置后，机电再次运作，使齿条16向前移动带动齿轮15逆时针旋转90°，带动第二停车板5旋转90°至与马路车辆行驶平行方向。最后升降油杆9下降，使第二停车板5平稳落至地面，方便车辆驶入与驶出。完成停车与取车后，目标停车板回至原位，过程为上述过程的逆过程，此处不再赘述。

实施例二

参照图1、图5、图6、图7、图8、图9所示，目标停车位为二层停车位时，过程与上述目标停车位为一层时工作顺序类似，此处不再赘述。

当移动车14在向前移动时，推动遮挡板12彼此折叠伸缩，不会影响移动车14的移动过程。当移动车14向后移动，回至初始位置时，遮挡板12一一展开，最终完全覆盖移动车轨道21，在装置不运作时，防止异物坠入轨道。

升降滚轮13支撑升降油缸8，便于升降油缸8的上下运动，从而减小摩擦；同时减少升降油缸8工作时因载荷过大变形，从而增加停车库使用寿命。横向油缸19埋于地下，不影响道路地面地上空间。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。