一种垂直循环车库的载车机构及其工作方法与流程

本发明涉及垂直循环车库载车技术领域，具体涉及一种垂直循环车库的载车机构及其工作方法。

背景技术：

目前的立体循环车库建设在露天或者大型商场旁边，立体循环车库占用的位置少，存放的车辆多，垂直立体的循环车库在使用的时候一般分为大型立体循环车库，即含有10-14车位和小型立体循环车库，含有8-10车位。车库在使用的时候通过减速机来驱动链条使得循环车库能够运行，从而使得车库内部的车辆转动，实现运行到最底部的位置，使得车辆能够进行进出。

现有的立体循环停车库在使用的时候，停放的车辆一般均是按照顺序依次停放的，很容易出现车辆在转动的时候出现一边都是车辆，另一边没有车辆，这种时候，对立体循环停车库上的传动链条的拉力最大，此种方式长时间停放车辆，会使得链条的受力不均匀，很容易导致车库使用过程中驱动机构收到损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垂直循环车库的载车机构，可以解决现有的立体循环停车库在使用的时候，停放的车辆一般均是按照顺序依次停放的，很容易出现车辆在转动的时候出现一边都是车辆，另一边没有车辆，这种时候，对立体循环停车库上的传动链条的拉力最大，此种方式长时间停放车辆，会使得链条的受力不均匀，很容易导致车库使用过程中驱动机构收到损伤的问题，并通过设置的两种对载车板进行限位，从而实现对载车板起到支撑的功能，在载车板转动的过程中总能够起到支撑，从而能够使得该装置在使用的时候具有减少链条张力的功能，从而起到保护链条以解决上述的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种垂直循环车库的载车机构，包括固定框，所述固定框的内部安装有钢架，所述钢架的内部固定有导轨，所述导轨和贯穿载车板内部的导杆连接，所述导杆的外侧套设置有转动的转轮，所述转轮的外圆周上设置有若干个与链条卡接的卡齿，所述载车板的两端通过链条连接，所述链条包括设置在所述转轮上方的第一链条，所述转轮的下方设置有第二链条，所述第二链条的内侧设置有用于张紧第二链条的滚轮，所述滚轮的通过轴承活动连接内轴，所述内轴两端固定在所述钢架上，所述内轴的外侧设置有轴承，所述轴承的外圆周上设置有表面光滑的滚轮，所述钢架上设置有减速机，所述减速机通过传动轴与第一链条、第二链条连接；所述减速机和限位机构上的从动轮连接，所述减速机和阻挡机构上的第一传动轮连接。通过设置的导轨和导杆的配合，起到在减速机转动的时候能够带动第一链条和第二链条一起转动，第一链条和第二链条转动会通过卡齿带动转轮转动，转轮的转动能够起到支持第一链条和第二链条的支撑，通过设置的滚轮的转动能够起到支撑第二链条的转动，通过设置在滚轮内部的轴承能够带动滚轮围绕内轴转动。通过设置的限位机构能够起到对载车板起到限定位置的功能，便于支撑载车板，通过设置的阻挡机构能够起到对载车板的支撑，起到对载车板下落的限定，通过设置的减速机能够对第一链条、第二链条进行传动，通过设置的减速机的转动能够带动限位机构、阻挡机构的运动。

优选的，所述限位机构包括设置在钢架内部的第一板槽，所述第一板槽的内部安装有连接板，所述连接板上设置有若干个均匀分布的限位板，且所述连接板和所述限位板相互垂直，所述连接板的中部设置有推动杆，所述推动杆贯穿固定在钢架上的支撑块，所述支撑块的内部设置有与所述推动杆相适配的杆槽；所述钢架的内部设置有与所述限位板相适配的第二板槽，所述第一板槽和所述第二板槽相连通，所述推动杆的端部设置为弧形结构，所述推动杆与固定在从动轮上的凸轮相匹配，所述凸轮为圆弧形结构，所述推动杆的端部设置有圆形结构的挡板，所述挡板位于弹簧槽的内部，所述弹簧槽的内部设置有用于复位挡板的弹簧，所述弹簧槽的端部开设有通孔，且所述挡板的直径大于所述通孔的直径，所述推动杆的直径小于所述通孔的直径，所述弹簧槽设置在固定框的内部。通过设置的连接板的移动，从而能够带动连接板侧壁的限位板和推动杆进行移动，当推动杆穿过杆槽的内部，杆槽位于支撑块的内部，支撑块起到支撑推动杆的运动，推动杆端部设置成弧形的结构能够起到与凸轮相抵触，凸轮被从动轮转动带动，通过设置的弹簧槽和弹簧的相匹配，能够在弹簧被压缩的时候将弹簧存在弹簧槽的内部，弹簧被挡板挤压，当凸轮和推动杆分离后，弹簧会将挡板推动，从而能够使得挡板推动推动杆进行复位，推动杆复位的过程中能够带动连接板移动，使得连接板连接的限位板卡入到载车板的下方。

优选的，所述阻挡机构包括与所述载车板相接触的支杆，所述支杆的端部固定在橡胶皮带的侧壁上，所述橡胶皮带内部设置有固定在钢架上的卡轮，所述橡胶皮带包括齿槽和连接块，且所述齿槽和连接块为间隔设置，所述齿槽和第三传动轮侧壁上的卡齿相适配，所述第三传动轮安装在钢架上，所述第三传动轮与安装在钢架上的第二传动轮啮合，所述第二传动轮和第一传动轮相啮合，所述第一传动轮固定在所述钢架上。通过设置的阻挡机构上的支杆能够起到直接支撑载车板，通过设置的橡胶皮带的转动能够带动固定在橡胶皮带表面上的支杆转动，支杆的转动会与载车板相贴合，即当支杆从第一豁口和内槽的内部循环转动，并且每当支杆转动到钢架内侧后，载车板会刚好位于支杆的上方，且载车板和支杆相接触，通过设置的减速机的转动带动第一传动轮的转动带动第二传动轮转动，通过第二传动轮的转动能够带动第三传动轮的转动，从而能够在减速机转动的时候，通过第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮的传动带动橡胶皮带的转动，橡胶皮带的转动能够带动支杆转动，即减速机的转动能够带动支杆的转动。

一种垂直循环车库的载车机构，该种载车机构工作方法，具体步骤为：

步骤一：将需要停放的车辆开到位于钢架内底端的载车板一侧，将车辆开向载车板，当车辆进入到载车板上后，将车辆停稳，使得减速机转动，减速机转动能够带动第一链条和第二链条转动，第一链条和第二链条转动能够带动位于转轮外圆周上的卡齿转动，转轮转动围绕导杆转动，导杆和载车板为一体成型的，导杆带动载车板在导槽的内部移动，减速机转动能够带动限位机构运行，减速机通过从动轮转动带动凸轮转动，凸轮转动能够挤压推动杆，由于推动杆的端部为圆弧形的结构，凸轮会挤压推动杆，推动杆的移动会带动连接板向弹簧的方向移动，连接板上的限位板随着连接板的移动而移动，推动杆能够带动挡板移动，挡板从而能够挤压弹簧，使得弹簧在弹簧槽的内部进行压缩，当载车板转动到位于限位板上方的时候，此时，凸轮刚好转离开推动杆的端部，推动杆在离开凸轮的表面后，在弹簧的弹力作用下，弹簧推动挡板朝向载车板的方向移动，挡板带动推动杆移动，推动杆移动的时候带动一体成型的连接板，连接板带动限位板朝向载车板位置移动，使得限位板刚好位于在载车板的底部，并且与载车板相接触。

步骤二：将需要停放的车辆开到位于钢架内底端的载车板一侧，将车辆开向载车板，当车辆进入到载车板上后，将车辆停稳，使得减速机转动，减速机转动能够带动第一链条和第二链条转动，第一链条和第二链条转动能够带动位于转轮外圆周上的卡齿转动，转轮转动围绕导杆转动，导杆和载车板为一体成型的，导杆带动载车板在导槽的内部移动，减速机转动能够带动阻挡机构运行，减速机转动带动与减速机连接的第一传动轮转动，第一传动轮转动通过轮齿带动第二传动轮转动，第二传动轮转动通过轮齿转动带动第三传动轮转动，第三传动轮的转动能够带动轮齿与橡胶皮带内的齿槽啮合，橡胶皮带转动带动两个卡轮转动，卡轮将橡胶皮带支持，并且卡轮转动通过卡轮外圆周上的轮齿与齿槽啮合，当橡胶皮带转动能够带动位于橡胶皮带外侧壁上的支杆，支杆转动的速度与载车板转动的速度相同，当支杆转动后刚好位于载车板的下方，与载车板相抵触。

本发明的有益效果为：通过设置的导轨和导杆的配合，起到在减速机转动的时候能够带动第一链条和第二链条一起转动，第一链条和第二链条转动会通过卡齿带动转轮转动，转轮的转动能够起到支持第一链条和第二链条的支撑，通过设置的滚轮的转动能够起到支撑第二链条的转动，通过设置在滚轮内部的轴承能够带动滚轮围绕内轴转动。通过设置的限位机构能够起到对载车板起到限定位置的功能，便于支撑载车板，通过设置的阻挡机构能够起到对载车板的支撑，起到对载车板下落的限定，通过设置的减速机能够对第一链条、第二链条进行传动，通过设置的减速机的转动能够带动限位机构、阻挡机构的运动。

通过设置的连接板的移动，从而能够带动连接板侧壁的限位板和推动杆进行移动，当推动杆穿过杆槽的内部，杆槽位于支撑块的内部，支撑块起到支撑推动杆的运动，推动杆端部设置成弧形的结构能够起到与凸轮相抵触，凸轮被从动轮转动带动，通过设置的弹簧槽和弹簧的相匹配，能够在弹簧被压缩的时候将弹簧存在弹簧槽的内部，弹簧被挡板挤压，当凸轮和推动杆分离后，弹簧会将挡板推动，从而能够使得挡板推动推动杆进行复位，推动杆复位的过程中能够带动连接板移动，使得连接板连接的限位板卡入到载车板的下方。

通过设置的阻挡机构上的支杆能够起到直接支撑载车板，通过设置的橡胶皮带的转动能够带动固定在橡胶皮带表面上的支杆转动，支杆的转动会与载车板相贴合，即当支杆从第一豁口和内槽的内部循环转动，并且每当支杆转动到钢架内侧后，载车板会刚好位于支杆的上方，且载车板和支杆相接触，通过设置的减速机的转动带动第一传动轮的转动带动第二传动轮转动，通过第二传动轮的转动能够带动第三传动轮的转动，从而能够在减速机转动的时候，通过第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮的传动带动橡胶皮带的转动，橡胶皮带的转动能够带动支杆转动，即减速机的转动能够带动支杆的转动。

通过设置的两种对载车板进行限位，从而实现对载车板起到支撑的功能，在载车板转动的过程中总能够起到支撑，从而能够使得该装置在使用的时候具有减少链条张力的功能，从而起到保护链条的功能，安全性能高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种实施例整体结构示意图；

图2为本发明图1中的a区域细节放大图；

图3为本发明另一种实施例整体结构示意图；

图4为本发明第一链条、第二链条的连接结构示意图；

图5为本发明图1中的b区域细节放大图；

图6为本发明图3中的c区域细节放大图；

图中：1、固定框；2、钢架；3、第一链条；4、第二链条；5、载车板；6、限位机构；61、连接板；62、第一板槽；63、限位板；64、凸轮；65、从动轮；66、杆槽；67、支撑块；68、推动杆；69、第二板槽；610、挡板；611、弹簧；612、弹簧槽；7、减速机；8、传动轴；9、阻挡机构；91、豁口；92、内槽；93、第一传动轮；94、第二传动轮；95、第三传动轮；96、齿槽；97、连接块；98、橡胶皮带；99、卡轮；910、支杆；10、导杆；11、卡齿；12.转轮；13、滚轮；14、内轴；15、轴承。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示：

实施例1

一种垂直循环车库的载车机构，包括固定框1，所述固定框1的内部安装有钢架2，所述钢架2的内部固定有导轨，所述导轨和贯穿载车板5内部的导杆10连接，所述导杆10的外侧套设置有转动的转轮12，所述转轮12的外圆周上设置有若干个与链条卡接的卡齿11，所述载车板5的两端通过链条连接，所述链条包括设置在所述转轮12上方的第一链条3，所述转轮12的下方设置有第二链条4，所述第二链条4的内侧设置有用于张紧第二链条4的滚轮13，所述滚轮13的通过轴承15活动连接内轴14，所述内轴14两端固定在所述钢架2上，所述内轴14的外侧设置有轴承15，所述轴承15的外圆周上设置有表面光滑的滚轮13，所述钢架2上设置有减速机7，所述减速机7通过传动轴8与第一链条3、第二链条4连接；所述减速机7和限位机构6上的从动轮65连接，所述减速机7和阻挡机构9上的第一传动轮93连接。通过设置的导轨和导杆10的配合，起到在减速机7转动的时候能够带动第一链条3和第二链条4一起转动，第一链条3和第二链条4转动会通过卡齿11带动转轮12转动，转轮12的转动能够起到支持第一链条3和第二链条4的支撑，通过设置的滚轮13的转动能够起到支撑第二链条4的转动，通过设置在滚轮13内部的轴承15能够带动滚轮13围绕内轴14转动。通过设置的限位机构6能够起到对载车板5起到限定位置的功能，便于支撑载车板5，通过设置的阻挡机构9能够起到对载车板5的支撑，起到对载车板5下落的限定，通过设置的减速机7能够对第一链条3、第二链条4进行传动，通过设置的减速机7的转动能够带动限位机构6、阻挡机构9的运动。

实施例2

所述限位机构6包括设置在钢架2内部的第一板槽62，所述第一板槽62的内部安装有连接板61，所述连接板61上设置有若干个均匀分布的限位板63，且所述连接板61和所述限位板63相互垂直，所述连接板61的中部设置有推动杆68，所述推动杆68贯穿固定在钢架2上的支撑块67，所述支撑块67的内部设置有与所述推动杆68相适配的杆槽66；所述钢架2的内部设置有与所述限位板63相适配的第二板槽69，所述第一板槽62和所述第二板槽69相连通，所述推动杆68的端部设置为弧形结构，所述推动杆68与固定在从动轮65上的凸轮64相匹配，所述凸轮64为圆弧形结构，所述推动杆68的端部设置有圆形结构的挡板610，所述挡板610位于弹簧槽612的内部，所述弹簧槽612的内部设置有用于复位挡板610的弹簧611，所述弹簧槽612的端部开设有通孔，且所述挡板610的直径大于所述通孔的直径，所述推动杆68的直径小于所述通孔的直径，所述弹簧槽612设置在固定框1的内部。通过设置的连接板61的移动，从而能够带动连接板61侧壁的限位板63和推动杆68进行移动，当推动杆68穿过杆槽66的内部，杆槽66位于支撑块67的内部，支撑块67起到支撑推动杆68的运动，推动杆68端部设置成弧形的结构能够起到与凸轮64相抵触，凸轮64被从动轮65转动带动，通过设置的弹簧槽612和弹簧611的相匹配，能够在弹簧611被压缩的时候将弹簧611存在弹簧槽612的内部，弹簧611被挡板610挤压，当凸轮64和推动杆68分离后，弹簧611会将挡板610推动，从而能够使得挡板610推动推动杆68进行复位，推动杆68复位的过程中能够带动连接板61移动，使得连接板61连接的限位板63卡入到载车板5的下方。

实施例3

所述阻挡机构9包括与所述载车板5相接触的支杆910，所述支杆910的端部固定在橡胶皮带98的侧壁上，所述橡胶皮带98内部设置有固定在钢架2上的卡轮99，所述橡胶皮带98包括齿槽96和连接块97，且所述齿槽96和连接块97为间隔设置，所述齿槽96和第三传动轮95侧壁上的卡齿11相适配，所述第三传动轮95安装在钢架2上，所述第三传动轮95与安装在钢架2上的第二传动轮94啮合，所述第二传动轮94和第一传动轮93相啮合，所述第一传动轮93固定在所述钢架2上。通过设置的阻挡机构9上的支杆910能够起到直接支撑载车板5，通过设置的橡胶皮带98的转动能够带动固定在橡胶皮带98表面上的支杆910转动，支杆910的转动会与载车板5相贴合，即当支杆910从第一豁口91和内槽92的内部循环转动，并且每当支杆910转动到钢架2内侧后，载车板5会刚好位于支杆910的上方，且载车板5和支杆910相接触，通过设置的减速机7的转动带动第一传动轮93的转动带动第二传动轮94转动，通过第二传动轮94的转动能够带动第三传动轮95的转动，从而能够在减速机7转动的时候，通过第一传动轮93、第二传动轮94和第三传动轮95的传动带动橡胶皮带98的转动，橡胶皮带98的转动能够带动支杆910转动，即减速机7的转动能够带动支杆910的转动。

本发明在使用时，将需要停放的车辆开到位于钢架2内底端的载车板5一侧，将车辆开向载车板5，当车辆进入到载车板5上后，将车辆停稳，使得减速机7转动，减速机7转动能够带动第一链条3和第二链条4转动，第一链条3和第二链条4转动能够带动位于转轮12外圆周上的卡齿11转动，转轮12转动围绕导杆10转动，导杆10和载车板5为一体成型的，导杆10带动载车板5在导槽的内部移动，减速机7转动能够带动限位机构6运行，减速机7通过从动轮65转动带动凸轮64转动，凸轮64转动能够挤压推动杆68，由于推动杆68的端部为圆弧形的结构，凸轮64会挤压推动杆68，推动杆68的移动会带动连接板61向弹簧611的方向移动，连接板61上的限位板63随着连接板61的移动而移动，推动杆68能够带动挡板610移动，挡板610从而能够挤压弹簧611，使得弹簧611在弹簧槽612的内部进行压缩，当载车板5转动到位于限位板63上方的时候，此时，凸轮64刚好转离开推动杆68的端部，推动杆68在离开凸轮64的表面后，在弹簧611的弹力作用下，弹簧611推动挡板610朝向载车板5的方向移动，挡板610带动推动杆68移动，推动杆68移动的时候带动一体成型的连接板61，连接板61带动限位板63朝向载车板5位置移动，使得限位板63刚好位于在载车板5的底部，并且与载车板5相接触。

步骤二：将需要停放的车辆开到位于钢架2内底端的载车板5一侧，将车辆开向载车板5，当车辆进入到载车板5上后，将车辆停稳，使得减速机7转动，减速机7转动能够带动第一链条3和第二链条4转动，第一链条3和第二链条4转动能够带动位于转轮12外圆周上的卡齿11转动，转轮12转动围绕导杆10转动，导杆10和载车板5为一体成型的，导杆10带动载车板5在导槽的内部移动，减速机7转动能够带动阻挡机构9运行，减速机7转动带动与减速机7连接的第一传动轮93转动，第一传动轮93转动通过轮齿带动第二传动轮94转动，第二传动轮转动94通过轮齿转动带动第三传动轮95转动，第三传动轮95的转动能够带动轮齿与橡胶皮带98内的齿槽96啮合，橡胶皮带98转动带动两个卡轮99转动，卡轮99将橡胶皮带98支持，并且卡轮99转动通过卡轮99外圆周上的轮齿与齿槽96啮合，当橡胶皮带98转动能够带动位于橡胶皮带98外侧壁上的支杆910，支杆910转动的速度与载车板5转动的速度相同，当支杆910转动后刚好位于载车板5的下方，与载车板5相抵触。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。