一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置的制作方法

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体为一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对于房间结构安全整洁要求也有了提升。墙面上经常出现裂缝，十分影响墙面的美观，然而传统的墙面修补方式大多是人工进行表面涂刷，费时费力，且如果裂缝高度过高也会导致无法进行修补，人工表面涂刷的墙缝并不能保证墙缝完全填充，且容易出现周围再次出现裂缝。针对上述问题，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置，包括机身，所述机身内设有液体箱，所述液体箱内设有补液腔，所述补液腔顶部内壁设有单向阀，所述液体箱外壁上侧设有加压泵，所述加压泵通过单向阀与所述补液腔连通，所述补液腔右壁下侧设有开口向右的送液腔，所述送液腔底部内壁固定连接有腔门弹簧，所述腔门弹簧顶部固定连接有腔门，所述送液腔右侧开口固定连接有送液管，所述液体箱顶部外壁前后对称固定连接有两个三角板，所述三角板顶部转动连接有转向轴，所述转向轴前端面动力连接有转动电机，所述转动电机为所述转向轴提供转动动力，所述转向轴固定连接有轴套，所述轴套固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿传动腔右侧内壁固定连接有推动板，所述推动板右侧外壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧末端固定连接于修补装置左侧外壁，所述修补装置设有深度检测装置，所述深度检测装置内壁设有孔，所述孔与所述传动腔连通，所述深度检测装置内阵列设有探针装置，所述探针装置内设有伸缩腔，所述伸缩腔内壁滑动连接有探针板，所述探针板右侧固定连接有探针，所述探针末端固定连接有碰触传感器，所述探针板左侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于将探针复位，所述探针装置外壁固定连接有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨内固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸内滑动设有活塞，所述活塞右侧固定连接有固定块，所述固定块右侧固定连接有钻头电机，所述钻头电机右侧端面动力连接有剖面钻头，所述剖面钻头内设有开孔腔，所述开孔腔内滑动连接有开孔钻头，所述开孔钻头末端固定连接有开孔弹簧，所述伸缩气缸外壁固定连接于连接块，所述连接块设有修补伸缩杆，所述修补伸缩杆末端固定连接有喷涂箱，所述喷涂箱内设有喷液腔，所述喷液腔通过所述送液管与所述送液腔连通，所述喷液腔设有喷液孔，所述喷液孔用于将修补液喷涂至墙面进行修补。

进一步地，所述机身底部端面固定连接有底板，所述底板左右对称固定连接有支撑架，所述机身对称设有四个动力板，所述动力板下端面固定连接有螺旋桨保护板，所述螺旋桨保护板上端面设有动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有螺旋桨，所述动力板上端面固定连接有视觉连接板，所述视觉连接板内设有拨动电机，所述拨动电机动力连接有拨动轴，所述拨动轴固定连接有视觉传感块，所述视觉传感块固定连接有摄像头。

进一步地，所述传动腔上侧内壁设有进气单向阀，所述传动腔下侧内壁设有传气单向阀，传气单向阀固定连接有气管，所述气管与所述伸缩气缸连通。

进一步地，所述连接块固定连接有烘干装置，所述烘干装置设有烘干管，所述烘干管左侧固定连接有烘干电机，所述烘干电机动力连接有烘干轴，所述烘干轴固定连接有风扇，所述烘干管内设有电热网，所述电热网用于提高风的温度以便于烘干。

本发明的有益效果：本发明的一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置，拥有广泛的适用范围，是将裂缝深度检测、墙面打磨、墙面填充集于一体的多功能飞行式墙缝修补装置，工作时，装置靠视觉传感装置检测裂缝位置，随后将探针置于裂缝内，深度反馈给墙面打磨装置，随后进行墙面裂缝处的打磨，将裂缝全部露出后，进行精准地填充，使其平整，最后由烘干装置进行预烘干处理作为收尾工作，整个流程十分高效，且可将墙面裂缝进行打磨后填充，使得墙面更加稳固不容易再次出现裂缝，因此本发明为墙缝修补工作节省了大量时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的a处结构放大示意图；

图4是图3的右视结构示意图；

图5是探针装置的结构放大示意图；

图6是图3的b处结构放大示意图；

图7是图3的c处结构放大示意图；

图8是图1的d处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种可检测墙面裂缝深度进行打磨喷涂的飞行式墙缝修补装置，包括机身10，所述机身10内设有液体箱11，所述液体箱11内设有补液腔12，所述补液腔12顶部内壁设有单向阀19，所述液体箱11外壁上侧设有加压泵18，所述加压泵18通过单向阀19与所述补液腔12连通，所述补液腔12右壁下侧设有开口向右的送液腔58，所述送液腔58底部内壁固定连接有腔门弹簧60，所述腔门弹簧60顶部固定连接有腔门59，所述送液腔58右侧开口固定连接有送液管52，所述液体箱11顶部外壁前后对称固定连接有两个三角板13，所述三角板13顶部转动连接有转向轴15，所述转向轴15前端面动力连接有转动电机14，所述转动电机14为所述转向轴15提供转动动力，所述转向轴15固定连接有轴套17，所述轴套17固定连接有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16贯穿传动腔21右侧内壁固定连接有推动板22，所述推动板22右侧外壁固定连接有伸缩弹簧26，所述伸缩弹簧26末端固定连接于修补装置20左侧外壁，所述修补装置20设有深度检测装置28，所述深度检测装置内壁设有孔29，所述孔29与所述传动腔21连通，所述深度检测装置内阵列设有探针装置31，所述探针装置31内设有伸缩腔30，所述伸缩腔30内壁滑动连接有探针板34，所述探针板34右侧固定连接有探针35，所述探针35末端固定连接有碰触传感器36，所述探针板34左侧固定连接有复位弹簧33，所述复位弹簧33用于将探针35复位，所述探针装置31外壁固定连接有环形电动滑轨45，所述环形电动滑轨45内固定连接有伸缩气缸37，所述伸缩气缸37内滑动设有活塞38，所述活塞38右侧固定连接有固定块39，所述固定块39右侧固定连接有钻头电机40，所述钻头电机右侧端面动力连接有剖面钻头41，所述剖面钻头41内设有开孔腔43，所述开孔腔43内滑动连接有开孔钻头42，所述开孔钻头42末端固定连接有开孔弹簧44，所述伸缩气缸37外壁固定连接于连接块46，所述连接块46设有修补伸缩杆47，所述修补伸缩杆47末端固定连接有喷涂箱50，所述喷涂箱50内设有喷液腔48，所述喷液腔48通过所述送液管52与所述送液腔58连通，所述喷液腔48设有喷液孔49，所述喷液孔49用于将修补液喷涂至墙面进行修补。

有益地，所述机身10底部端面固定连接有底板73，所述底板73左右对称固定连接有支撑架74，所述机身10对称设有四个动力板66，所述动力板66下端面固定连接有螺旋桨保护板70，所述螺旋桨保护板70上端面设有动力电机67，所述动力电机67动力连接有动力轴68，所述动力轴68固定连接有螺旋桨69，所述动力板69上端面固定连接有视觉连接板61，所述视觉连接板61内设有拨动电机62，所述拨动电机62动力连接有拨动轴63，所述拨动轴63固定连接有视觉传感块64，所述视觉传感块64固定连接有摄像头65。

有益地，所述传动腔21上侧内壁设有进气单向阀27，所述传动腔21下侧内壁设有传气单向阀24，传气单向阀24固定连接有气管25，所述气管25与所述伸缩气缸37连通。

有益地，所述连接块46固定连接有烘干装置89，所述烘干装置89设有烘干管90，所述烘干管90左侧固定连接有烘干电机54，所述烘干电机54动力连接有烘干轴55，所述烘干轴55固定连接有风扇56，所述烘干管90内设有电热网57，所述电热网57用于提高风的温度以便于烘干。

工作步骤为：工作时，四个动力电机67启动，带动动力轴68旋转，进而带动螺旋桨69旋转，使得装置升起，拨动电机63启动，带动拨动轴63缓慢转动，进而带动视觉传感块缓慢转动，使得视像头65搜索获得墙面裂缝位置，随后装置运动至裂缝位置；转动电机14启动，带动轴套17转动，使得墙面修补装置20垂直于墙面，电动伸缩杆16启动，带动修补装置20运动至贴紧墙面，伸缩杆继续伸长，使得伸缩弹簧26压缩，传动腔21内气体通过孔29压入深度检测装置28，使得位于墙缝出的探针28进入墙缝，碰触传感器36碰触到墙缝底部时，停止伸入同时获得裂缝趋势方向，装置沿着获取的裂缝趋势方向慢慢移动，电动伸缩杆16回缩，深度检测装置28内的气体回压至传动腔21，传动腔21内的气体通过气管25压入伸缩气缸37，使得活塞38运动，进而带动固定块39向墙面运动，开孔钻头42碰触到裂缝，同时钻头电机40启动，开孔钻头42开始对裂缝进行破坏，开孔弹簧44压力作用下，开孔钻头42收入开孔腔43内，使得剖面钻头41对裂缝底部进行打磨平整；电动伸缩杆47启动，带动喷涂箱50贴紧打磨好的裂缝平面，加压泵18启动，对补液腔12内进行加压，使得腔门弹簧60压缩，进而带动腔门59开启，修补液通过送液管52压入喷涂箱50，并通过喷液孔49喷涂至打磨后的墙面，烘干电机54启动，带动烘干轴55转动，进而带动风扇56转动，电热网57加热，烘干管90吹出热风，对刚喷涂好的墙面进行预烘干处理，至此墙面裂缝步骤完毕。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。