一种单竖列链条插接式塔库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种单竖列链条插接式塔库。

背景技术：

随着城市化水平的不断提高，塔式立体车库在立体车库技术领域中应用越来越广泛。

塔式(垂直升降)立体车库的特点是：

一、升降巷道加两侧泊车位的宽度，大于6米，横移耗时30秒左右，因为升降巷道内的载车板或梳齿有空载回程时间，25层塔式立体车库车辆连续出库，或连续入库的设备内运行时间90至120秒左右；

二、塔式立体车库有配重设置的，钢丝绳一端铰接的配重块重量，一般是取较重车辆加载车板总重的一半，1千千克左右；因为钢丝绳一直铰接着配重块，载车板无论是空载还是荷载工作时，顶层起重设备都相当于一侧边起重1千千克左右，配置的起重电机功率较大；无配重设置的，载车板荷载时，顶层起重设备荷载约2千千克左右，配置的起重电机功率很大。

这就存在了以下缺点：横移耗时长，轿厢或梳齿有升降空载回程时间，连续出或连续入库设备内的运行时间超长；钢丝绳铰接的配重块相当于较重车辆加载车板总重的一半，顶层起重设备配置的起重电机功率较大；预留车辆进出通道、转弯半径后，小于30平方米的地方，不能建塔式立体车库。

升降横移类机械立体车库地上建设的一般不超过5层，超过5层时，连续存取车耗时超长，一个框架单元区间一般设置3至4个泊车空间，其中一个是空位(交换车位，通过横移交换车位，形成上一层载车板存取车的升降通道)，一个框架单元区间的宽度7至9米；升降横移类机械立体车库大部分采用链条螺接载车板的四角，横移框横移2米的距离，耗时约30秒，5层时，连续出或连续入库设备内的运行时间60秒左右。

cn201822264361.3公开了《一种立体车库升降机构》，该结构存在以下问题：配重块只能在方管内上下运行，升降架在四根方管之间的长方形框架内上下运行，从动链条、主动链条、配重块、升降架连接起来的只是一个升降闭环，从动链条、主动链条不是周而复始的圆周循环链条；四个配重块的总重要兼顾升降架荷载车辆和空载两种状况；主动链条提升的升降架连续存车、连续取车时，升降架升或降的一个单程，必然是空载。

cn201821206777.3公开了《一种用于机械式立体车库的载车板专用挂钩结构》，该结构存在以下问题：链条径向的挂钩主体一侧受力，相当于挂钩主体以杠杆的形式，对链条铆固上方的链片进行撬动，挂钩主体的杠杆作用，使挂钩主体的结构强度降低。

为此我们提出一种单竖列链条插接式塔库。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供升降起重设备的功率小，无空载行程的单竖列链条插接式塔库。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种单竖列链条插接式塔库，包括承重链条系统、顶部承重系统、配重块、载车杠和框架，所述框架的两根槽钢立柱与两根方钢立柱作为一组，所述框架的顶端横截面固定连接顶盖的一角，所述承重链条系统包括两根上轴和两根下轴，所述承重链条系统的两根上轴纵向设置在顶盖下方的两侧，两根下轴在两根上轴垂直下方，所述上轴、下轴位于槽钢立柱外侧、方钢立柱的内侧，所述承重链条系统的内承重链条、外承重链条，闭环啮合连接上轴和下轴轴向两端的链轮，所述上轴轴向中间膨大的伞形齿轮，在齿轮箱内，啮合连接第一动力轴轴向一端的伞形齿轮，所述第一动力轴的直流电机座，固定连接顶横稳梁的轴向中间，所述顶横稳梁轴向两端固定连接齿轮箱的壳体；所述上轴在轴向两端链轮的两侧，转动连接贯穿顶盖后下探的吊臂，所述下轴径向固定连接的多根保直柱，上下垂直滑动连接地下的多个保直坑；所述顶部承重系统包括横梁，所述横梁轴向两端分别向下垂直固定连接有承重墩和吊臂，所述承重墩底部设置有弓形减震钢板，所述顶盖在两侧边的上下连接有回型抱刹箱，所述回型抱刹箱上框两侧的外面，上下滑动连接有抱刹墙，所述抱刹墙固定连接顶盖上表面，所述回型抱刹箱两根边框的底边，分别滑动连接两块刹车片，下框轴向的中间，上下滑动连接两块刹车片顶端的铰接轴；所述刹车片的内圆弧，圆周离合连接上轴外圆；所述配重块上设置有径向中间上下贯通的竖贯通槽，在外区滑动插接外承重链条，所述外承重链条上铆固连接的u型链片，上下连接配重块底面的中心凹，所述配重块中心凹的外周底面，上下垂直连接槽车轴向外一端的配重托盘，所述槽车轴向内一端啮合连接第二动力装置，所述第二动力装置对向、反方向的驱动轴向两端的槽车配重托盘，在泊车层的储块区与外区两个工位之间，滚动连接外纵向梁、中纵向梁和承重梁，所述外区是承重梁之间配重块升降的区域，所述储块区在外区的两侧；所述配重托盘在外区承载配重块、离合外承重链条时，配重块顶端水平槽内滑动连接的拦阻肖、复位肖，轴向外一端分别被配重块外侧的两个推拉电磁铁触碰连接，封锁或解锁竖贯通槽顶端的外承重链条，所述拦阻肖滑动连接的水平槽，轴向内一端在竖贯通槽顶端开口；载车杠轴向两端腰面设置有畅通口，环套内承重链条、u型链片，所述畅通口径向下方两侧腿边设置有承重口和垫块，所述承重口的轴向线与腿边外侧每一泊车层的每个垫块轴向线平行，所述承重口的轴向线与同层垫块的轴向线在一条直线上，所述垫块的竖贯通槽在畅通口下方，滑动插接内承重链条，底面的中心凹上下连接u型链片；所述垫块上表面径向的凹弧槽，在承重口外侧空档处至从动平带上方，上下半包围连接第三动力装置的压拨杆，所述垫块在承重口的外侧，上下连接从动平带上表面，所述从动平带转动连接纵向钢边梁外侧的上引板；所述载车杠两端两侧的槽钢立柱腰面，二至顶层的每一根纵向钢边梁上方，镂空一个承重框，所述承重框与同层的门闩肖在一条直线上，高度、宽度大于门闩肖，所述门闩肖通过弹力胶辊滚动连接纵向钢边梁轴向的两端，所述门闩肖轴向内一端铆固连接第四动力装置，所述第四动力装置转动连接纵向钢边梁轴向的中间，第四动力装置驱动两端的门闩肖对向或反方向，同步出入同一泊车层四根槽钢立柱的四个承重框，所述门闩肖轴向外一端上表面在两根槽钢立柱腰面之间，上下连接载车杠轴向一端的腿边，所述载车杠轴向两端的腰面，上下连接车辆前后轮胎之间的底盘；所述u型链片的径向封闭端向外、广口端向内，铆固连接上方下方的一般链片，所述u型链片径向两端长度大于一般链片，广口端链片开口的宽度，大于行程内链轮的厚度，所述u型链片轴向两端的径向线平行，所述u型链片的间距，与单层泊车位的高度相等；所述承重梁轴向两端固定连接槽钢立柱与方钢立柱，径向两侧固定连接中纵向梁和外纵向梁，所述推拉电磁铁固定连接两侧方钢立柱；所述配重块的块数，是二层至顶层泊车位数量的4倍，所述载车杠的根数，是二层至顶层泊车位数量的2倍，所述配重托盘的数量，是配重块块数的两倍；所述载车杠的截面为凹槽形，腰面在上、两侧腿边向下垂直，所述槽钢立柱的截面为凹槽形，竖立的两根槽钢立柱，腰面相对、两侧腿边向外延伸。

作为一种优选的技术方案，所述回型抱刹箱一侧边框底面的径向两端，向内折弯的两根从动转轴，滑动连接一块刹车片上半圆两侧边，向内凹陷的侧边槽，所述刹车片之间顶端的铰接轴，上下滑动连接下框轴向中间的铰接槽，所述回型抱刹箱两侧边框底面的圆弧面，分别离合连接两块刹车片的外圆弧面。

作为一种优选的技术方案，所述配重块顶端拦阻肖滑动连接的水平槽，内一端开口至竖贯通槽封闭底边的直线距离，大于一般链片的径向宽度，所述拦阻肖滑动连接的水平槽轴向中轴线位置，径向向上固定连接径向钢刃；所述拦阻肖轴向外一端铰接的软绳，绕过从动滑轮铰接复位肖轴向的内一端，所述配重块在外区等待离合外承重链条时，拦阻肖与两个推拉电磁铁其中的一个，在同一轴向线上，复位肖与另一个推拉电磁铁在同一轴向线上。

作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置的驱动直齿轮啮合连接两端槽车轴向内一端的齿条，所述齿条的外侧边滚动连接凹槽限位轮，所述凹槽限位轮上下半包围齿条的外侧边，所述凹槽限位轮转动连接外纵向边梁、中纵向边梁上表面，所述驱动直齿轮转动连接下方的搁板，所述搁板固定连接外纵向梁、中纵向梁。

作为一种优选的技术方案，所述第三动力装置的动力输出轴上，轴向间隔的键连接小直径链轮和大直径的主动直齿轮，所述小直径链轮通过短链条啮合连接中纵向梁轴向同一端链轨的链轮，所述主动直齿轮啮合连接中纵向梁轴向另一端、相同直径的从动直齿轮，所述主动直齿轮一端与从动直齿轮一端的链轮、短链条、链轨对称设置；位于泊车层时，所述链轨固定连接、径向探出的压拨杆，在链轨轴向两端下圆弧之间的径向内侧，承重口外侧空档处至从动平带轴向内末端上方，离合垫块轴向内一端保直柄的凹弧槽，位于地面层时，所述保直柄与后一垫块竖贯通槽水平插接，压拨杆同时离合保直柄凹弧槽、后一垫块竖贯通槽一侧的凹弧槽，所述压拨杆在链轨的上方水平部分轴向中间待工时，在承重口外露保直柄、的升降行程之外；所述从动平带、轴线，与链轨、轴线平行，所述链轨、在从动平带上方的外侧，所述链轨轴向外末端与载车杠腿边的间距，小于从动平带轴向外末端与载车杠腿边的间距；所述第三动力装置固定连接中纵向梁内侧的上引板，所述从动直齿轮、链轨转动连接中纵向梁内侧的上引板。

作为一种优选的技术方案，所述槽车在外区的两侧各设置一个配重托盘，所述配重托盘除外承重链条一侧边以外，其余三条边向上固定连接扶持框，所述扶持框半包围连接配重块，扶持框顶端的稳孔，与配重块水平槽轴线在一条直线上，所述稳孔滑动连接拦阻肖的轴向外端；所述配重托盘在同一泊车层的外区内侧、向外开口的四个为一组，外区外侧向内开口的四个配重托盘为另一组，同一组配重托盘内的配重块，只在固定的两个泊车层插接外承重链条；所述槽车轴向外一端的径向两边向下转动连接导向轮，所述导向轮滚动连接外纵向梁、中纵向梁的竖立面。

作为一种优选的技术方案，所述第四动力装置转动连接纵向钢边梁轴向中间，所述第四动力装置啮合连接闭环的细链条，所述细链条上方水平部分铆固连接的夹板，固定连接一端门闩肖轴向内一端的上边，下方水平部分铆固连接的夹板，固定连接另一端门闩肖轴向内一端的下边，所述夹板往复单程的距离大于两根槽钢立柱腰面的间距。

作为一种优选的技术方案，所述垫块轴向一端延伸的保直柄，径向宽度、轴向长度小于轴向另一端的竖贯通槽，所述保直柄与竖贯通槽在垫块的同一条轴向线上，所述垫块在地面层从动平带上排队，前一垫块保直柄探入后一垫块竖贯通槽内后，保直柄上表面凹弧槽与后一垫块的竖贯通槽一侧凹弧槽在一条直线上。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

一、可以在15平方米的地方建设11层高的单竖列链条插接式塔库，备选地块多。

二、闭环、可循环运行的内承重链条、外承重链条上，间距与单层泊车位相等的u型链片，直接插接载车杠和配重块，无空载行程；无横移操作、没有空载垂直升降时间，连续出或连续入库设备内的运行时间短。

三、二至顶层的每一层泊车位，载车杠和配重块倍数配置，每一组载车杠都配套有一组配重块反向升降，配重块可以和较重车辆重量相近，内承重链条插接载车杠，和外承重链条插接配重块受力基本相等，第一动力轴驱动升降的功率小。

四、u型链片径向两端受力，比一端受力减重一半，u型链片抗疲劳程度加大，结构强度稳定。

附图说明

图1为一种单竖列链条插接式塔库的侧面结构示意图；；

图2为一种单竖列链条插接式塔库的单泊车层一角俯视示意图；

图3为一种单竖列链条插接式塔库的单泊车层一侧平视示意图；

图4为一种单竖列链条插接式塔库的顶部承重系统侧视示意图；

图5为一种单竖列链条插接式塔库的第一动力轴俯视示意图；

图6为一种单竖列链条插接式塔库的第一动力轴结构示意图；

图7为一种单竖列链条插接式塔库中垫块的俯视示意图；

图8为一种单竖列链条插接式塔库中配重块的俯视示意图；

图9为一种单竖列链条插接式塔库中第二动力装置的俯视示意图；

图10为一种单竖列链条插接式塔库中第三动力装置地面层的俯视示意图；

图11为一种单竖列链条插接式塔库中第四动力装置的侧视示意图；

图12为一种单竖列链条插接式塔库中回型抱刹箱的平视示意图；

图13为一种单竖列链条插接式塔库中配重块分组位置的侧视示意图。

图中：1001-内承重链条；1002-外承重链条；1003-上轴；1004-下轴；1005-链轮；1006-伞形齿轮；1007-齿轮箱；1008-第一动力轴；1009-保直柱；1010-保直坑；1011-u型链片；1012-直流电机座；1013-顶横稳梁；1014-封闭端；1015-广口端；2001-吊臂；2002-横梁；2003-承重墩；2004-弓形减震钢板；2005-液压千斤顶；2006-回型抱刹箱；2007-刹车片；2008-从动转轴；2009-侧边槽；2010-铰接轴；2011-铰接槽；2012-抱刹墙；3001-配重块；3002-竖贯通槽；3003-中心凹；3004-推拉电磁铁；3005-拦阻肖；3006-槽车；3007-储块区；3008-软绳；3009-从动滑轮；3010-复位肖；3011-水平槽；3012-径向钢刃；3013-驱动直齿轮；3014-齿条；3015-凹槽限位轮；3016-搁板；3017-配重托盘；3018-扶持框；3019-导向轮；3020-下行配重层；3021-上行配重层；3022-稳孔；4001-载车杠；4002-畅通口；4003-保直柄；4004-细链条；4005-夹板；4006-承重口；4007-垫块；4008-从动平带；4009-凹弧槽；4010-压拨杆；4011-门闩肖；4012-主动直齿轮；4013-短链条；4014-链轨；4015-从动直齿轮；4016-小直径链轮；5001-顶盖；5002-定位块；5003-外纵向梁；5004-外区；5005-中纵向梁；5006-承重梁；5007-槽钢立柱；5008-方钢立柱；5009-纵向钢边梁；5010-弹力胶辊；5011-上引板；5012-承重框。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-13所示，一种单竖列链条插接式塔库，包括承重链条系统、顶部承重系统、配重块、载车杠和框架，框架一角的两根槽钢立柱5007与两根方钢立柱5008作为一组，支撑顶盖5001一角，顶盖5001的四角起到承载四组横梁2002的作用，顶盖5001一边的两组横梁2002，通过轴向两端垂直向下的吊臂2001，起到挂载、承重上轴1003轴向两端的作用；上轴1003轴向两端链轮1005，起到承载内承重链条1001、外承重链条1002的作用，上轴1003链轮1005啮合连接的内承重链条1001，通过u型链片1011兜住垫块4007底面的中心凹3003，垫块4007向上托举载车杠4001一端两侧的承重口4006上边，内承重链条1001通过u型链片1011挂载垫块4007，起到承载载车杠4001轴向一端的作用，上轴1003链轮1005啮合连接的外承重链条1002，通过u型链片1011兜住配重块3001底面的中心凹3003，起到承载配重块3001的作用；存取车辆的升降、微升降过程中，两根上轴1003轴向两端的四个链轮1005，承载四根内承重链条1001上的两根载车杠4001及车辆，和四根外承重链条1002上的四个配重块3001；顶横稳梁1013轴向的两端，固定连接两根上轴1003轴向中间的齿轮箱1007壳体，轴向中间固定直流电机座1012，顶横稳梁1013和齿轮箱1007壳体共同承载第一动力轴1008，一根顶横稳梁1013和顶盖5001四角的吊臂2001，共同限制上轴1003的水平位移，第一动力轴1008纵向两端通过齿轮箱1007内啮合连接的上轴1003伞形齿轮1006，起到正、反转上轴1003，升降内、外承重链条1002上u型链片1011的作用；液压千斤顶2005通过微升横梁2002吊臂2001，起到载车杠4001上下离合连接门闩肖4011、配重块3001上下离合连接配重托盘3017的作用；第二动力装置的驱动直齿轮3013啮合驱动轴向两端槽车3006内一端的齿条3014，起到槽车3006外一端的配重托盘3017，出入外区5004运输配重块3001的作用；中纵向梁5005轴向中间第三动力装置的主动直齿轮4012，啮合驱动从动直齿轮4015，通过带动两端的短链条4013啮合转动链轨4014，起到压拨杆4010拔插垫块4007保直柄4003出入载车杠4001承重口4006的作用；第四动力装置通过正反转，细链条4004的上方水平部分、下方水平部分，对向拉、反方向推铆固的夹板4005，起到门闩肖4011出入承重框5012的作用；吊臂2001微升上轴1003时，上轴1003向上顶升两块刹车片2007的内圆弧，两块刹车片2007的外圆弧面再顶升回型抱刹箱2006两边框底面的圆弧面，两块刹车片2007外圆弧面被压迫，内圆弧面抱刹上轴1003，上轴1003的链轮1005不再转动，内承重链条1001挂载的载车杠4001、外承重链条1002挂载的配重块3001一同微升、微降，回型抱刹箱2006的两块刹车片2007抱刹上轴1003，起到限制载车杠4001和配重块3001相对上下位移的作用；两个推拉电磁铁3004其中的一个，通过推动扶持框3018顶端稳孔3022内的拦阻肖3005，径向进入配重块3001竖贯通槽3002的顶端，起到限制外承重链条1002在配重块3001竖贯通槽3002顶端的位移，另一个推拉电磁铁3004，通过推动配重块3001顶端水平槽3011内复位肖3010轴向外端，起到解除外承重链条1002在配重块3001竖贯通槽3002顶端，被拦阻肖3005限制位移的作用，同时，拦阻肖3005轴向外端滑动连接扶持框3018顶端的稳孔3022，起到限制配重块3001在扶持框3018缺失一面位移的作用；内承重链条1001是指相对两根上轴1003、下轴1004位置的内侧，升降载车杠4001的垂直部分，外承重链条1002是指两根上轴1003、下轴1004外侧，升降配重块3001的垂直部分。

请参照图7所示，垫块4007通过阻挡u型链片1011在畅通口4002内的上行，起到内承重链条1001离合连接载车杠4001轴向两端承重口4006的作用；u型链片1011的广口端1015向内，无障碍绕过链轮1005两侧的外缘，实现内承重链条1001、外承重链条1002闭环循环；u型链片1011径向两端长于一般链片的部分，上下连接配重块3001、垫块4007底部的中心凹3003；u型链片的间距，与单层泊车位的高度相等，u型链片1011轴向两端的径向线平行，内承重链条1001、外承重链条1002上的u型链片1011，上下连接配重块3001、垫块4007底部的中心凹3003时，在各泊车层之间没有高度差。

请参照图1、图2、图4、图5、图7、图8、图9、图12、图13所示，非升降工作时，顶盖5001一角承重墩2003的弓形减震钢板2004支撑横梁2002轴向两端，微升降时，液压千斤顶2005顶升横梁2002轴向中间底面，弓形减震钢板2004向上脱离顶盖5001，吊臂2001向上提升上轴1003、第一动力轴1008、内承重链条1001、载车杠4001、外承重链条1002、配重块3001和下轴1004，同时顶升回型抱刹箱2006的两块刹车片2007，定位块5002上下滑动连接承重墩2003的外侧，限制横梁2002径向的位移；两根下轴1004固连的多个保直柱1009，在匹配的保直坑1010内垂直上下滑动，保障内承重链条1001、外承重链条1002的径向垂直不发生位移；回型抱刹箱2006两边框底面径向两端的四根从动转轴2008，作为挂点，两块刹车片2007上半圆两侧边的侧边槽2009微升时，从动转轴2008向更大直径的侧边槽2009圆弧中间滑动，两块刹车片2007底端获得向内闭合空间，刹车片2007顶端的铰接轴2010，在下框轴向中间的铰接槽2011内向上滑动，两块刹车片2007外圆弧面顶升两边框底面的圆弧面时，直径变小，压迫刹车片2007的内圆弧抱刹上轴1003；抱刹挡墙2016保持回型抱刹箱2006上框微升降时的直立，铰接槽2011限制铰接轴2010圆周的位移，抱刹挡墙2016、铰接槽2011共同抵消两块刹车片2007抱刹上轴1003时，产生的扭力。

载车杠4001轴向两端的畅通口4002，始终环套内承重链条1001、u型链片1011，载车杠4001在地面层，和门闩肖4011承托两侧腿边的泊停状态时，内承重链条1001、u型链片1011在畅通口4002内无障碍上下通行；在地面层，车辆前后轮胎之间的底盘位于两根载车杠4001上方，泊停车辆操作顺序如下：地面层载车杠4001两侧腿边的承重口4006，与地面层垫块4007在同一直线上，第三动力装置的压拨杆4010在链轨4014内一端下圆弧处，嵌入保直柄4003凹弧槽4009内，向外移动，将垫块4007自从动平带4008拨动插入承重口4006，垫块4007竖贯通槽3002插接内承重链条1001，第三动力装置的链轨4014反转，将压拨杆4010移动至上方水平部分的轴向中间复位；下行配重层3020的第二动力装置，啮合驱动槽车3006滚动连接外纵向梁5003、中纵向梁5005、承重梁5006，将储块区3007位置的配重块3001送入外区5004，配重块3001的竖贯通槽3002插接外承重链条1002到位；在液压千斤顶2005顶升横梁2002的操作程序前，推拉电磁铁3004将拦阻肖3005推进竖贯通槽3002顶端的径向中间，拦阻肖3005限制外承重链条1002在配重块3001竖贯通槽3002顶端的位移；吊臂2001向上提升内承重链条1001、外承重链条1002，内承重链条1001将u型链片1011向上嵌入垫块4007底部的中心凹3003，顶升垫块4007上表面托举承重口4006的上边，外承重链条1002将u型链片1011向上嵌入配重块3001底部的中心凹3003，两块刹车片2007抱刹上轴1003，上轴1003的链轮1005不再转动，配重块3001向上脱离槽车3006的配重托盘3017，微升到位停止，槽车3006原路返回储块区3007；液压千斤顶2005回油，承重墩2003底部的弓形减震钢板2004，代替液压千斤顶2005支撑横梁2002，回型抱刹箱2006上框的两侧边底面落在顶盖5001两侧边上表面，两边框底面径向两端的四根从动转轴2008同时停止下行，上轴1003、两块刹车片2007继续下行，从动转轴2008在上半圆两侧边的侧边槽2009内，向小直径的上方滑动，刹车片2007顶端的铰接轴2010，在铰接槽2011内向下滑动，两块刹车片2007外圆弧面脱离两边框底面的圆弧面，从动转轴2008挂住刹车片2007上半圆两侧边的侧边槽2009、铰接轴2010滑动到铰接槽2011底部，两块刹车片2007底端的间隙加大，两块刹车片2007的内圆直径变大，脱离上轴1003外圆周；第一动力轴1008两端齿轮箱1007内的伞形齿轮1006，驱动两根上轴1003的伞形齿轮1006，两根上轴1003轴向两端啮合连接的四根内承重链条1001上行，提升两根载车杠4001至目标泊车层，同时，四根外承重链条1002下行承载四个配重块3001降至上行配重层3021的外区5004；顶部承重系统重复一遍微升，目标泊车层四角的四根门闩肖4011，被两边纵向钢边梁5009轴向中间的两个第四动力装置向外推动，反方向同步进入八根槽钢立柱5007腰面的八个承重框5012，等待承接载车杠4001，上行配重层3021的槽车3006配重托盘3017自储块区3007进入外区5004，等待承接垂直上方的配重块3001；液压千斤顶2005回油，，内承重链条1001上的载车杠4001轴向两端，分别落在两根槽钢立柱5007腰面之间的门闩肖4011上，弹力胶辊5010承压下陷，门闩肖4011底面下压承重框5012的下边，承载载车杠4001及车辆，同时，外承重链条1002下放的配重块3001，落在上行配重层3021的槽车3006配重托盘3017上，吊臂2001继续下行，承重墩2003弓形减震钢板2004落在顶盖5001上表面，内承重链条1001上的u型链片1011向下脱离垫块4007底部中心凹3003，外承重链条1002上的u型链片1011向下脱离配重块3001底部中心凹3003；目标泊车层的压拨杆4010，由上至下、由外向内的下压垫块4007保直柄4003上表面的凹弧槽4009，将垫块4007水平的，拖至载车杠4001腿边一侧从动平带4008上表面；推拉电磁铁3004将复位肖3010向配重块3001竖贯通槽3002方向推，牵拉拦阻肖3005退出竖贯通槽3002，解除对外承重链条1002的封锁，槽车3006配重托盘3017载配重块3001返回上行配重层3021的储块区3007，单竖列链条插接式塔库等待下一个车辆泊停或出库任务；车辆出库的操作顺序与泊停车辆相反。请参照图8所示：作为本实施例的优选实施方案，拦阻肖3005在配重块3001顶端锁定外承重链条1002的流程：在配重托盘3017外侧扶持框3018顶端的稳孔3022内，拦阻肖3005外端截面，被第一个推拉电磁铁3004在两端开口的水平槽3011内，往竖贯通槽3002方向推动，拦阻肖3005轴向外一端铰接的软绳3008，绕过从动滑轮3009向外牵拉复位肖3010轴向的内一端，复位肖3010在一端开口的水平槽3011内滑动，轴向的外端截面，被动滑行至一端开口的水平槽3011外边开口，拦阻肖3005轴向内一端探入顶端竖贯通槽3002内，限制外承重链条1002在竖贯通槽3002顶端的位移，第一个推拉电磁铁3004复位；两端开口的水平槽3011轴向中轴线凸出的径向钢刃3012，垫高拦阻肖3005轴向外一端，探入竖贯通槽3002顶端的轴向内一端重心位置低，限制拦阻肖3005轴向向外位移。拦阻肖3005解锁外承重链条1002的流程：另一个推拉电磁铁3004将复位肖3010在水平槽3011外边开口的外端截面，往竖贯通槽3002方向推动，复位肖3010轴向内一端铰接的软绳3008，绕过从动滑轮3009向外牵拉拦阻肖3005轴向的外一端，拦阻肖3005轴向的外端截面，滑行至配重托盘3017外侧扶持框3018顶端的稳孔3022内，两端开口的水平槽3011轴向中轴线凸出的径向钢刃3012垫高拦阻肖3005轴向内一端，拦阻肖3005轴向的外端重心低，限制拦阻肖3005轴向向内位移。请参照图2、图13所示：一组配重块3001的下行配重层3020和上行配重层3021在外区5004的同一内侧，或同一外侧；同一泊车层外区5004两侧的两个配重块3001，竖贯通槽3002的开口方向相反，两个配重块3001的拦阻肖3005、复位肖3010左右位置相反，平行等距的触碰连接两个推拉电磁铁3004。

请参照图3、图6、图7、图10所示，作为本实施例的优选实施方案，第三动力装置的动力输出轴转动小直径链轮4016，啮合驱动同一端链轨4014上的链轮1005，链轨4014径向探出的压拨杆4010，在链轨4014的上方水平部分轴向中间静止待机；载车杠4001两侧腿边落在槽钢立柱5007之间的门闩肖4011上表面后，垫块4007需要从承重口4006内抽出，剥离内承重链条1001与载车杠4001的插接，完成泊停车辆最后一道程序；垫块4007从承重口4006抽出程序：压拨杆4010在链轨4014上表面向轴向外一端移动，圆周向下运动至链轨4014轴向外末端的下圆弧，嵌入承重口4006外侧空档处保直柄4003的凹弧槽4009，链轨4014持续转动的过程中，保直柄4003末端先推动从动平带4008外末端上表面，垫块4007另一端再依次脱离载车杠4001的两个承重口4006，压拨杆4010在链轨4014轴向内末端的下圆弧圆周向上运动时，脱离保直柄4003的凹弧槽4009，垫块4007停止在从动平带4008上表面的移动。目标泊车层的压拨杆4010，由上至下、由内向外的下压从动平带4008承载垫块4007的保直柄4003上表面凹弧槽4009，轴向向外将垫块4007水平的，推进载车杠4001两侧腿边的承重口4006，垫块4007竖贯通槽3002插接内承重链条1001。请参照图2、图3、图9所示：作为本实施例的优选实施方案，槽车3006轴向外一端径向两边垂直向下的导向轮3019，沿外纵向梁5003、中纵向梁5005的竖立面，限制槽车3006轴向外一端配重托盘3017径向的位移；槽车3006轴向内一端齿条3014平整的外侧边，被凹槽限位轮3015半包围的抵住，内侧边被啮合连接的驱动直齿轮3013抵住，限制槽车3006轴向内一端齿条3014径向的位移；配重托盘3017三面向上固定连接扶持框3018，限制配重块3001径向两侧、轴向一端方向的位移，扶持框3018外侧顶端的稳孔3022，套接拦阻肖3005轴向外端，限制配重块3001在扶持框3018缺口方向的位移；拦阻肖3005轴向内一端探入顶端竖贯通槽3002内，锁定外承重链条1002后，轴向外端脱离扶持框3018外侧顶端的稳孔3022，槽车3006的配重托盘3017返回储块区3007。

请参照图2、图3、图4、图6、图11所示，作为本实施例的优选实施方案，第四动力装置在每一层纵向钢边梁5009的轴向中间，正反转啮合驱动闭环的细链条4004，车辆在该层泊停时，顶部承重系统微升上轴1003到位，正转细链条4004，上方水平部分铆固的夹板4005，向外推轴向一端门闩肖4011的上边，下方水平部分铆固的夹板4005，向外推轴向另一端门闩肖4011的下边，纵向钢边梁5009轴向两端的门闩肖4011，在弹力胶辊5010上滚动进入四根槽钢立柱5007的四个承重框5012，液压千斤顶2005回油，两根载车杠4001的轴向两端，下落在八根槽钢立柱5007之间的四根门闩肖4011上表面，弹力胶辊5010受力变成椭圆，门闩肖4011下面落在承重框5012的下边；车辆在该层取车时，顶部承重系统微升上轴1003到位，弹力胶辊5010恢复圆柱状，反转细链条4004，上方水平部分，向内拉轴向一端门闩肖4011上边固定连接的夹板4005，下方水平部分，向内拉轴向另一端门闩肖4011下边固定连接的夹板4005，纵向钢边梁5009的轴向两端的门闩肖4011，从槽钢立柱5007的承重框5012内抽出，液压千斤顶2005回油，载车杠4001下降。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。