一种移动装配架的墙体支撑装置的制作方法

本发明涉及一种拼装墙体的装配工具，尤其是涉及一种移动装配架的墙体支撑装置。

背景技术：

现有的一类拼装墙体采用预先生产的方式制造成预制件，然后将预制件运输到建设工地进行现场组装。在现场组装过程中通常采用叉车将拼装墙体进行移动和提升，使拼装墙体与相邻已经组装完成的部分进行平齐的对位连接。但现有的叉车提升幅度和进给幅度较大，需要频繁的调整才能够使叉车上的拼装墙体与已经组装完成的部分进行对位，导致定位精度低，组装效率低。而且现有的叉车无法实现横向的调整，只能频繁的采用倒车、扭转再前进的方式进行调整。这种安装过程中效率极低，定位精度低，强行拼装会导致整个拼装后的墙体不稳定，甚至发生局部倾倒。

技术实现要素：

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够便于运输、有效地根据已经组装完成的部分的情况进行装配微调、便于操作、提高拼装墙体的拼装效率的移动装配架。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种移动装配架的墙体支撑装置，包括支撑装置，支撑装置包括滑动底座和设置在滑动底座上的支架，滑动底座两侧均设置有滑轮，两个滑轮之间通过驱动轴相连，支架包括立架和与立架上下滑动连接的调节架，调节架上设置有定位销；用于带动调节架上下升降的升降机构；用于带动调节架水平平移的平移微调机构；用于带动调节架竖直翻转的翻转调节机构。将待拼装的拼装墙体竖直立起来，支撑装置靠近拼装墙体，将调节架上定位销插入到拼装墙体上预留的定位孔内，滑车在地面上移动时能够带动拼装墙体移动并靠近已经拼装完成的部分处，滑车停止移动，使支撑装置上的拼装墙体与已经拼装完成的部分留有一定的可调距离。当滑动底座朝向已经完成拼装的部分靠近时，定位销上支撑的拼装墙体靠近已经完成拼装的部分并且调整到同一个齐平的竖直面上。利用升降机构能够带动调节架上下升降，使拼装墙体与已经完成拼装的部分达到相同的高度。再利用平移微调机构实现调节架的平移，来弥补拼装墙体与已经完成拼装的部分之间的距离，实现水平方向的微调。当拼装墙体在调节架上发生扭转时，可以通过翻转调节机构使拼装墙体始终处于竖直状态，最后完成整体拼装。整个装置能够对拼装墙体的进给、高度、平移和与地面垂直度等多个方面进行微调，调节幅度远小于叉车，而且微调精度高，方便操作，适用于拼装墙体的快速装配。

作为优选，所述的调节架包括与立架滑动连接的升降架、与升降架铰接的定位架和与定位架滑动连接的移动架，定位销位于移动架的两端。调节架包括了升降架、定位架和移动架，升降架能够带动整个调节架沿着立架方向升降，到达指定高度后，可以通过与升降架铰接的定位架能够使拼装墙体能够在竖直面内扭转，实现扭转方向微调。移动架能够在定位架上滑动，便于对移动架进行水平方向的平移，实现拼装墙体与已经完成拼装部分之间的间隙的调整。

作为优选，所述的升降架上延伸设置有支撑板，支撑板上铰接有转轴，定位架靠近升降架的一侧面上固定设置有轴套，轴套套设在转轴外侧。在升降架上延伸设置支撑板，支撑板上铰接转轴，将定位架靠近升降架一侧的轴套套设在转轴上，利用支撑板对轴套支撑。定位架能够围绕转轴旋转，实现定位架和移动架的扭转微调，转轴铰接在支撑板上，能够实现转轴轴向的变化，进而满足定位架能够相对于升降架在竖直面内的翻转。

作为优选，所述的翻转调节机构包括固定设置在升降架远离定位架一侧的调节箱和贯穿设置在调节箱上的顶杆，顶杆与调节箱螺纹连接，顶杆的一端抵接在定位架上。在升降架远离定位架的一侧固定有调节箱，调节箱内贯穿顶杆，顶杆与调节箱螺纹连接，当旋转顶杆时，能够利用顶杆与调节箱的螺纹配合实现顶杆的进给，顶杆的一端抵接在定位架上。由于定位架与升降架之间的转轴是铰接在支撑板上，所以当顶杆进给并对定位架施加推力时，能够使定位架的下方移动，通过转轴与支撑板的铰接点发生竖直面内的翻转。当顶杆朝向远离定位架方向移动时，定位架受到的推力减小，定位架能够逐渐复位，通过顶杆与调节箱之间的螺纹配合实现顶杆的进给距离的调节，调节幅度大大降低，能够实现微调。

作为优选，所述的升降机构包括竖直设置的驱动缸、设置在驱动缸的伸缩杆上的链轮和与链轮相配合的提升链，提升链的一端与驱动缸侧壁固定连接，提升链的另一端与调节架固定连接。驱动缸竖直设置，在驱动缸的伸缩杆上安装链轮，在链轮上配合连接有提升链，提升链的一端固定在驱动缸侧壁上，另一端固定在调节架上，当驱动缸的伸缩杆向上运动时，链轮向上运动，带动提升链进给，实现对调节架的提升。同理，当驱动缸的伸缩杆向下运动时，链轮向下运动，调节架下降。利用链轮和提升链的配合实现调节架的小幅度升降，便于拼装墙体的高度的微调。

作为优选，所述的平移微调机构包括固定设置在定位架上的调节座、转动连接在调节座上的平移齿轮和与齿轮相配合的平移齿条，平移齿条位于移动架上。在定位架上固定安装调节座，调节座上贯穿设置平移齿轮，旋转平移齿轮时平移齿轮能够带动平移齿条移动，平移齿条是固定在移动架上，进而能够带动移动架与定位架的相对平移。通过平移齿轮和平移齿条的调整，能够实现拼装墙体水平方向的微调。

作为优选，所述的顶杆下方平行设置有驱动杆，驱动杆的一端贯穿于调节箱内部，驱动杆靠近调节箱的一端设置有偏心轮，调节箱内设置有用于容纳偏心轮的容纳腔，顶杆上套设有驱动齿轮，驱动齿轮与顶杆通过滑动花键相连，驱动杆上套设有能够与驱动齿轮啮合的传动齿轮；驱动杆上套设有联动伞齿轮，滑动底座的两侧均设置有通过驱动轴相连的滑轮，驱动轴上套设有与联动伞齿轮相配合的联动蜗杆和能够推动联动伞齿轮的凸轮，联动伞齿轮与调节箱端面之间设置有预紧弹簧；容纳腔包括用于供偏心轮转动的转动腔和用于对偏心轮限位的限位腔，转动腔与限位腔之间设置有限位凸起；滑动底座上设置有用于对驱动杆远离偏心轮的一端支撑的轴承座，当传动齿轮与轴承座端面贴合时能够与驱动齿轮相啮合。在滑动底座的两侧设置滑轮，滑轮通过驱动轴连接，驱动轴上套设联动蜗杆和凸轮。拉动驱动杆，使偏心轮到达容纳腔中的转动腔处，此时，预紧弹簧推动联动伞齿轮以及整个驱动杆朝向远离调节架的方向移动，传动齿轮与轴承座基本贴合，传动齿轮能够与驱动齿轮啮合，联动伞齿轮与联动蜗杆啮合。当滑动底座滑动时，滑轮旋转带动驱动轴旋转，驱动轴的旋转能够带动联动蜗杆和凸轮旋转，当凸轮旋转至远离联动伞齿轮时，预紧弹簧对联动伞齿轮施加预紧力，联动伞齿轮与联动蜗杆配合，联动蜗杆带动联动伞齿轮旋转，联动伞齿轮的旋转能够带动驱动杆旋转，驱动杆旋转能够带动传动齿轮旋转，传动齿轮能够带动驱动齿轮旋转，进而带动顶杆旋转，由于顶杆与调节箱螺纹连接，顶杆的旋转能够实现对调节架的顶压。当凸轮旋转至联动伞齿轮处时，凸轮推动联动伞齿轮以及驱动杆移动并压缩预紧弹簧，此时，联动伞齿轮与联动蜗杆脱离，传动齿轮与驱动齿轮脱离，顶杆停止旋转。当凸轮继续旋转远离联动伞齿轮后，预紧弹簧推动联动伞齿轮重新与联动蜗杆啮合。也就是说，在滑动底座滑动过程中，能够实现顶杆的间歇旋转，逐渐将调节架下方顶起，使定位销由水平状态推动至倾斜状态，定位销上的拼装墙体也会发生倾斜，当滑动底座到达指定位置而停止时，由于拼装墙体是倾斜的，能够在滑动底座突然停止时抵抗拼装墙体所受的惯性，避免拼装墙体从定位销上脱离下来。而利用滑动底座自身的移动，通过联动蜗杆带动联动伞齿轮、驱动杆、传动齿轮、驱动齿轮和顶杆的旋转来实现顶杆的进给。在这个过程中，凸轮能够使联动伞齿轮间歇的与联动蜗杆脱离，避免滑动底座移动时顶杆始终处于旋转进给状态，降低了整个过程中顶杆进给的总时间和总进给量。保证拼装墙体到达指定位置时能够发生小幅度的倾斜来抵抗停止时的瞬间惯性。当拼装墙体到达指定位置后，推动驱动杆，使偏心轮脱开限位凸起到达限位腔内，再旋转驱动杆，使偏心轮旋转，面积较大的一侧能够受到限位凸起的限位，避免预紧弹簧推动整个驱动杆移动。此时，联动伞齿轮与联动蜗杆脱离，传动齿轮与驱动齿轮脱离，能够便于推动滑动底座，同时能够实现顶杆的手动旋转复位。再次使用时，旋转驱动杆，使偏心轮脱离限位凸起的限位，预紧弹簧推动整个驱动杆移动，偏心轮导到转动腔内。

作为优选，定位销的一端一体成型有连接头，移动架上设置有滑槽，连接头位于滑槽内并与滑槽上下两个侧壁铰接。定位销的一端一体成型有连接头，连接头安装在移动架上的滑槽内，将连接头与滑槽的上下两个侧壁铰接，连接头能够在滑槽内滑动和相对转动，便于调整定位销的位置以适应拼装墙体上不同间距的定位孔。

作为优选，移动架上端面设置有支撑架，支撑架上转动连接有平移轮，平移轮位于支撑架靠近定位架的一侧面处，平移轮位于定位架上端面并与定位架滑动连接。在移动架上焊接有支撑架，支撑架上转动连接有平移轮，平移轮位于支撑架靠近定位架的一侧面并假设在定位架的上端面，当平移机构带动移动架移动时，平移轮能够在定位架上端面滑动，利用定位架对平移轮支撑，进而对整个移动架支撑，同时能够利用平移轮减少两者之间滑动的摩擦力。

作为优选，驱动缸的侧壁上固定设置有固定架，提升链的一端与固定架固定连接，调节架上固定设置有固定块，提升链的另一端与固定块相连。在驱动缸的侧壁上焊接固定有固定架，将提升链的一端固定连接在固定架上，同时，在调节架上固定焊接有固定块，将提升链的另一端固定在固定块上，实现提升链的两端固定，当链轮上下移动时，能够实现提升链对固定块的拉升和缩放。

作为优选，驱动缸为气缸，滑动底座上设置有进气源，进气源与驱动缸通过气管连接。驱动缸采用气缸，滑动底座上设置进气源，当利用进气源上的手柄杆旋转按压时，进气源对驱动缸内部充气，实现驱动缸的伸缩杆的升降，利用进气源打气的方式，能够缩短驱动缸的伸缩杆升降的幅度，进而减小调节架的升降幅度，实现微调。

因此，本发明的一种移动装配架的墙体支撑装置具备下述优点：整个装置能够对拼装墙体的进给、高度、平移和与地面垂直度等多个方面进行微调，调节幅度远小于叉车，而且微调精度高，方便操作，适用于拼装墙体的快速装配。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是附图1的左视图；

附图3是本发明中调节架处的局部放大图；

附图4是本发明实施例2中调节箱处驱动状态的局部放大剖视图；

附图5是本发明实施例2中调节箱处脱离状态的局部放大剖视图。

图示说明：8-立架，9-驱动缸，10-链轮，11-提升链，12-固定架，13-固定块，14-进气源，15-气管，16-顶杆，17-定位销，18-连接头，19-滑槽，20-升降架，21-定位架，22-移动架，23-转轴，24-轴套，25-滑动底座，26-滑轮，27-调节座，28-平移齿轮，29-平移齿条，30-支撑架，31-平移轮，32-调节箱，33-驱动齿轮，34-滑动花键，35-传动齿轮，36-驱动杆，37-轴承座，38-联动蜗杆，39-凸轮，40-联动伞齿轮，41-预紧弹簧，42-偏心轮，43-转动腔，44-限位腔，45-限位凸起。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2、3所示，一种移动装配架的墙体支撑装置，包括支撑装置、用于带动调节架上下升降的升降机构、用于带动调节架水平平移的平移微调机构、用于带动调节架竖直翻转的翻转调节机构。支撑装置包括与滑车滑动连接的滑动底座25和设置在滑动底座上的支架，支架包括立架8和与立架上下滑动连接的调节架，调节架上设置有定位销17。滑动底座两侧均设置滑轮26调节架包括与立架滑动连接的升降架20、与升降架铰接的定位架21和与定位架滑动连接的移动架22，定位销位于移动架的两端。升降架上延伸设置有支撑板，支撑板上铰接有转轴23，定位架靠近升降架的一侧面上固定设置有轴套24，轴套套设在转轴外侧。翻转调节机构包括固定设置在升降架远离定位架一侧的调节箱32和贯穿设置在调节箱上的顶杆16，顶杆与调节箱螺纹连接，顶杆的一端抵接在定位架上。升降机构包括竖直设置的驱动缸9、设置在驱动缸的伸缩杆上的链轮10和与链轮相配合的提升链11，提升链的一端与驱动缸侧壁固定连接，提升链的另一端与调节架固定连接。驱动缸的侧壁上固定设置有固定架12，提升链的一端与固定架固定连接，调节架上固定设置有固定块13，提升链的另一端与固定块相连。驱动缸为气缸，滑动底座上设置有进气源14，进气源与驱动缸通过气管15连接。平移微调机构包括固定设置在定位架上的调节座27、转动连接在调节座上的平移齿轮28和与齿轮相配合的平移齿条29，平移齿条位于移动架上。移动架上端面设置有支撑架30，支撑架上转动连接有平移轮31，平移轮位于支撑架靠近定位架的一侧面处，平移轮位于定位架上端面并与定位架滑动连接。定位销的一端一体成型有连接头18，移动架上设置有滑槽19，连接头位于滑槽内并与滑槽上下两个侧壁铰接。

将待拼装的拼装墙体竖直立起来，推动支撑装置靠近拼装墙体，将调节架上定位销插入到拼装墙体上预留的定位孔内，滑车在地面上移动时能够带动拼装墙体移动并靠近已经拼装完成的部分处，滑车停止移动，使支撑装置上的拼装墙体与已经拼装完成的部分留有一定的可调距离。当滑动底座朝向已经完成拼装的部分靠近时，定位销上支撑的拼装墙体靠近已经完成拼装的部分并且调整到同一个齐平的竖直面上。利用升降机构能够带动调节架上下升降，使拼装墙体与已经完成拼装的部分达到相同的高度。再利用平移微调机构实现调节架的平移，来弥补拼装墙体与已经完成拼装的部分之间的距离，实现水平方向的微调。当拼装墙体在调节架上发生扭转时，可以通过翻转调节机构使拼装墙体始终处于竖直状态，最后完成整体拼装。整个装置能够对拼装墙体的进给、高度、平移和与地面垂直度等多个方面进行微调，调节幅度远小于叉车，而且微调精度高，方便操作，适用于拼装墙体的快速装配。调节架包括了升降架、定位架和移动架，升降架能够带动整个调节架沿着立架方向升降，到达指定高度后，可以通过与升降架铰接的定位架能够使拼装墙体能够在竖直面内扭转，实现扭转方向微调。移动架能够在定位架上滑动，便于对移动架进行水平方向的平移，实现拼装墙体与已经完成拼装部分之间的间隙的调整。在升降架上延伸设置支撑板，支撑板上铰接转轴，将定位架靠近升降架一侧的轴套套设在转轴上，利用支撑板对轴套支撑。定位架能够围绕转轴旋转，实现定位架和移动架的扭转微调，转轴铰接在支撑板上，能够实现转轴轴向的变化，进而满足定位架能够相对于升降架在竖直面内的翻转。在升降架远离定位架的一侧固定有调节箱，调节箱内贯穿顶杆，顶杆与调节箱螺纹连接，当旋转顶杆时，能够利用顶杆与调节箱的螺纹配合实现顶杆的进给，顶杆的一端抵接在定位架上。由于定位架与升降架之间的转轴是铰接在支撑板上，所以当顶杆进给并对定位架施加推力时，能够使定位架的下方移动，通过转轴与支撑板的铰接点发生竖直面内的翻转。当顶杆朝向远离定位架方向移动时，定位架受到的推力减小，定位架能够逐渐复位，通过顶杆与调节箱之间的螺纹配合实现顶杆的进给距离的调节，调节幅度大大降低，能够实现微调。驱动缸竖直设置，在驱动缸的伸缩杆上安装链轮，在链轮上配合连接有提升链，提升链的一端固定在驱动缸侧壁上，另一端固定在调节架上，当驱动缸的伸缩杆向上运动时，链轮向上运动，带动提升链进给，实现对调节架的提升。同理，当驱动缸的伸缩杆向下运动时，链轮向下运动，调节架下降。利用链轮和提升链的配合实现调节架的小幅度升降，便于拼装墙体的高度的微调。在定位架上固定安装调节座，调节座上贯穿设置平移齿轮，旋转平移齿轮时平移齿轮能够带动平移齿条移动，平移齿条是固定在移动架上，进而能够带动移动架与定位架的相对平移。通过平移齿轮和平移齿条的调整，能够实现拼装墙体水平方向的微调。定位销的一端一体成型有连接头，连接头安装在移动架上的滑槽内，将连接头与滑槽的上下两个侧壁铰接，连接头能够在滑槽内滑动和相对转动，便于调整定位销的位置以适应拼装墙体上不同间距的定位孔。在移动架上焊接有支撑架，支撑架上转动连接有平移轮，平移轮位于支撑架靠近定位架的一侧面并假设在定位架的上端面，当平移机构带动移动架移动时，平移轮能够在定位架上端面滑动，利用定位架对平移轮支撑，进而对整个移动架支撑，同时能够利用平移轮减少两者之间滑动的摩擦力。在驱动缸的侧壁上焊接固定有固定架，将提升链的一端固定连接在固定架上，同时，在调节架上固定焊接有固定块，将提升链的另一端固定在固定块上，实现提升链的两端固定，当链轮上下移动时，能够实现提升链对固定块的拉升和缩放。驱动缸采用气缸，滑动底座上设置进气源，当利用进气源上的手柄杆旋转按压时，进气源对驱动缸内部充气，实现驱动缸的伸缩杆的升降，利用进气源打气的方式，能够缩短驱动缸的伸缩杆升降的幅度，进而减小调节架的升降幅度，实现微调。

实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图4、5所示，顶杆下方平行设置有驱动杆36，驱动杆的一端贯穿于调节箱内部，驱动杆靠近调节箱的一端设置有偏心轮42，调节箱内设置有用于容纳偏心轮的容纳腔，顶杆上套设有驱动齿轮33，驱动齿轮与顶杆通过滑动花键34相连，驱动杆上套设有能够与驱动齿轮啮合的传动齿轮35；驱动杆上套设有联动伞齿轮40，滑动底座的两侧均设置有通过驱动轴相连的滑轮，驱动轴上套设有与联动伞齿轮相配合的联动蜗杆38和能够推动联动伞齿轮的凸轮39，联动伞齿轮与调节箱端面之间设置有预紧弹簧41；容纳腔包括用于供偏心轮转动的转动腔43和用于对偏心轮限位的限位腔44，转动腔与限位腔之间设置有限位凸起45；滑动底座上设置有用于对驱动杆远离偏心轮的一端支撑的轴承座37，当传动齿轮与轴承座端面贴合时能够与驱动齿轮相啮合。在滑动底座的两侧设置滑轮，滑轮通过驱动轴连接，驱动轴上套设联动蜗杆和凸轮。拉动驱动杆，使偏心轮到达容纳腔中的转动腔处，此时，预紧弹簧推动联动伞齿轮以及整个驱动杆朝向远离调节架的方向移动，传动齿轮与轴承座基本贴合，传动齿轮能够与驱动齿轮啮合，联动伞齿轮与联动蜗杆啮合。当滑动底座滑动时，滑轮旋转带动驱动轴旋转，驱动轴的旋转能够带动联动蜗杆和凸轮旋转，当凸轮旋转至远离联动伞齿轮时，预紧弹簧对联动伞齿轮施加预紧力，联动伞齿轮与联动蜗杆配合，联动蜗杆带动联动伞齿轮旋转，联动伞齿轮的旋转能够带动驱动杆旋转，驱动杆旋转能够带动传动齿轮旋转，传动齿轮能够带动驱动齿轮旋转，进而带动顶杆旋转，由于顶杆与调节箱螺纹连接，顶杆的旋转能够实现对调节架的顶压。当凸轮旋转至联动伞齿轮处时，凸轮推动联动伞齿轮以及驱动杆移动并压缩预紧弹簧，此时，联动伞齿轮与联动蜗杆脱离，传动齿轮与驱动齿轮脱离，顶杆停止旋转。当凸轮继续旋转远离联动伞齿轮后，预紧弹簧推动联动伞齿轮重新与联动蜗杆啮合。也就是说，在滑动底座滑动过程中，能够实现顶杆的间歇旋转，逐渐将调节架下方顶起，使定位销由水平状态推动至倾斜状态，定位销上的拼装墙体也会发生倾斜，当滑动底座到达指定位置而停止时，由于拼装墙体是倾斜的，能够在滑动底座突然停止时抵抗拼装墙体所受的惯性，避免拼装墙体从定位销上脱离下来。而利用滑动底座自身的移动，通过联动蜗杆带动联动伞齿轮、驱动杆、传动齿轮、驱动齿轮和顶杆的旋转来实现顶杆的进给。在这个过程中，凸轮能够使联动伞齿轮间歇的与联动蜗杆脱离，避免滑动底座移动时顶杆始终处于旋转进给状态，降低了整个过程中顶杆进给的总时间和总进给量。保证拼装墙体到达指定位置时能够发生小幅度的倾斜来抵抗停止时的瞬间惯性。当拼装墙体到达指定位置后，推动驱动杆，使偏心轮脱开限位凸起到达限位腔内，再旋转驱动杆，使偏心轮旋转，面积较大的一侧能够受到限位凸起的限位，避免预紧弹簧推动整个驱动杆移动。此时，联动伞齿轮与联动蜗杆脱离，传动齿轮与驱动齿轮脱离，能够便于推动滑动底座，同时能够实现顶杆的手动旋转复位。再次使用时，旋转驱动杆，使偏心轮脱离限位凸起的限位，预紧弹簧推动整个驱动杆移动，偏心轮导到转动腔内。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。