共享自行车立体停放库

本发明涉及公共交通工具设备技术领域，具体而言，涉及一种共享自行车立体停放库。

背景技术：

随着人们绿色出行意识的提高，共享自行车作为低碳环保的交通工具之一，越来越多地应用于人们的出行。然而，随着城市化进程的不断扩张，公共土地越来越少，用于停放公享自行车的空间有限，从而促进了共享自行车停放向着立体化、智能化、美观化的方向发展。申请号为cn201820680691.8的实用新型专利公开了一种双层自行车停车装置，有效改善了共享自行车乱停乱放的现象，并节省了共享自行车停放的占地面积。但该装置仅能实现共享自行车双层停放，节省共享自行车停放占地面积的效果非常有限。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种共享自行车立体停放库，以解决在有限占地面积下扩大共享自行车的停放数量的技术问题。

本发明的一种共享自行车立体停放库是这样实现的：

一种共享自行车立体停放库，包括：库架、与所述库架滑动配接的若干个间隔且依次沿着库架的竖立方向平行排布的托架，以及在每相邻的两个托架之间设有的适于弯折合拢的连接臂组件；其中

所述托架适于承托放置共享自行车。

在本发明较佳的实施例中，在所述托架上设有适于对共享自行车的车轮进行限位的至少一个车轮定位坑。

在本发明较佳的实施例中，在所述托架长度方向的两端分别设有滚轮；以及

在所述库架与托架长度方向的两端配接的内壁设有适于与滚轮滚动配合的导轨。

在本发明较佳的实施例中，所述连接臂组件包括在每相邻的两个托架之间设有的呈镜像分布的一对连接臂；以及

所述连接臂包括铰接相连的上连接臂和下连接臂；其中

所述上连接臂远离下连接臂的端部与两个托架中位于上方的托架铰接相连；以及

所述下连接臂远离上连接臂的端部与两个托架中位于下方的托架铰接相连。

在本发明较佳的实施例中，在所述上连接臂与下连接臂的铰接处还设有扭力弹簧。

在本发明较佳的实施例中，在若干个托架中位于顶部的托架的上方还铰接相连有一对下连接臂。

在本发明较佳的实施例中，所述上连接臂包括平行设置的第一连接杆和第二连接杆；以及

所述下连接臂包括平行设置的第一挡杆和第二挡杆；且在所述第一挡杆与第二挡杆之间形成适于对共享自行车的车轮的两侧进行夹持的夹持缝。

在本发明较佳的实施例中，所述共享自行车立体停放库还包括与若干个托架中位于顶部的托架的上方设有的一对下连接臂远离托架的端部相连的一对钢丝绳；以及

一对所述钢丝绳远离托架的端部则是分别卷绕在同一个卷扬机的卷绳筒上；

所述卷扬机设置于库架的上部。

在本发明较佳的实施例中，所述共享自行车立体停放库还包括适于与库架配接的以适于从托架长度方向的两侧遮挡托架和托架上的共享自行车的盖板。

在本发明较佳的实施例中，在所述托架的底端面凹设有适于一一对应收容一对连接臂的一对收容槽。

相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：本发明的共享自行车立体停放库，通过设置的库架和与所述库架滑动配接的若干个间隔且依次沿着库架的竖立方向平行排布的若干个托架，可以在有限占地面积下扩大共享自行车的停放数量，从而大幅度缩小共享自行车停放的占地面积。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及附图中的标记作简要说明：

图1是本发明所述的共享自行车立体停放库的结构示意图，为了直观清楚地图示，共享自行车立体停放库的上部包括卷扬机以及盖板的结构没有画出；

图2是共享自行车立体停放库的外观图；

图3是共享自行车立体停放库的内部结构示意图；

图4示出了上下平行排布的托架通过呈镜像分布的一对连接臂铰接串连的结构；并示出了通过连接臂的折叠合拢，使相邻的两个自行车托杆之间的距离缩小而实现相互靠拢；

图5示出了上连接臂的一端与下连接臂的一端铰接相连，从而组成连接臂，并示出了在上连接臂与下连接臂的铰接之处设置扭力弹簧；

图6示出了下连接臂通过钢丝绳夹头与钢丝绳连接的结构；

图7示出了设置于共享自行车立体停放库上部的卷扬机。

附图中的标记为：库架1、隔板1-1、层板1-2、穿孔1-3、顶盖1-4、导轨2、托架3、车轮定位坑3-1、漏孔3-3、收容槽3-4、滚轮4、上连接臂5、第一连接杆5-1、第二连接杆5-2、下连接臂6、第一挡杆6-1、第二挡杆6-2、夹持缝6-3、扭力弹簧7、钢丝绳8、钢丝绳夹头9、夹紧缝9-1、螺栓孔9-2、地面10、共享自行车11、机座12、减速器13、环形隔板14-1、第一卷筒14-2、第二卷筒14-3、电动机15、滑轮16、支撑架17、盖板18。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1、图2、图3，本实施例所述的共享自行车立体停放库包括：库架1、与库架1滑动配接的若干个间隔且依次沿着库架1的竖立方向平行排布的托架3，以及在每相邻的两个托架3之间设有的适于弯折合拢的连接臂组件；其中托架3适于承托放置共享自行车11。

请参阅图1、图2，库架1是共享自行车立体停放库的基础件，库架1的形状为柱状，库架1的下部埋于地面10之下，上部竖立于地面10之上。请参阅图1、图3、图4，托架3用于承托停放的共享自行车11。托架3为水平设置的杆状结构，在托架3的顶面上设有车轮定位坑3-1，车轮定位坑3-1的坑口呈长圆形且坑口朝向上方，车轮定位坑3-1的长度方向与托架3的长度方向一致，车轮定位坑3-1的数量为一个或者两个，本实施例的托架3上设有两个车轮定位坑3-1，两个车轮定位坑3-1沿着托架3的长度方向排列布置。可选的一种实施情况下，车轮定位坑3-1的底部设有漏孔3-3，漏孔3-3为上下贯通的通孔，漏孔3-3的作用是排放车轮定位坑3-1内的积水和灰沙。

请参阅图3、图4，在托架3的长度方向的两端各设有滚轮4，滚轮4的转动轴线水平且垂直于托架3的长度方向设置，在库架1与托架3长度方向的两端配接的内壁设有适于与滚轮4滚动配合的导轨2。请参阅图1、图3，导轨2为杆状结构，导轨2两根一组成对使用，导轨2竖立、互相平行且相对设置于库架1的内壁上。

滚轮4分别与导轨2接触并可沿着导轨2滚动，使水平设置的托架3在导轨2的约束下可以沿着库架1的竖立方向来上下移动。

请参阅图3，本实施例采用的连接臂组件包括在每相邻的两个托架3之间设有的呈镜像分布的一对连接臂；以及连接臂包括铰接相连的上连接臂5和下连接臂6；其中上连接臂5远离下连接臂6的端部与每相邻的两个托架3中位于上方的托架3铰接相连；以及下连接臂6远离上连接臂5的端部与每相邻的两个托架3中位于下方的托架3铰接相连。还需要说明的是，本实施例在若干个托架3中位于顶部的托架3的上方还铰接相连有一对下连接臂6。

请参阅图3、图4、图5，上连接臂5由两根互相平行的第一连接杆5-1和第二连接杆5-2组成，第一连接杆5-1与第二连接杆5-2可以互相桥接成一体，第一连接杆5-1与第二连接杆5-2也可以是互相分离的。

请参阅图3、图4、图5，下连接臂6由两根互相平行的第一挡杆6-1和第二挡杆6-2组成，第一挡杆6-1与第二挡杆6-2可以互相桥接成一体，使下连接臂6的形状如п形；第一挡杆6-1与第二挡杆6-2也可以是互相分离的。第一挡杆6-1与第二挡杆6-2之间形成有夹持缝6-3。

请参阅图5，上连接臂5的一端与下连接臂6的一端铰接相连，从而组成连接臂。

请参阅图3、图4、图5，托架3有许多根，许多根托架3上下平行排列，本实施例有5根上下平行排列的托架3。许多根上下平行排列的托架3通过呈镜像分布的一对连接臂铰接串连(该一对连接臂一前一后与托架3铰接。这里所述的前、后方位，与承托在托架3上的共享自行车11的前、后方位一致，即前轮的位置是前方、后轮的位置是后方)。具体来说，托架3的上部与下连接臂6的一端铰接(铰接轴的轴线水平且垂直于托架3的长度方向设置)，下连接臂6的另一端与上连接臂5的一端铰接(铰接轴的轴线水平且垂直于托架3的长度方向设置)，上连接臂5的另一端与另一个托架3的下部铰接(铰接轴的轴线水平且垂直于托架3的长度方向设置)；而且，铰接在同一根托架3上部的下连接臂6是两个，两个下连接臂6沿着托架3的长度方向一前一后排列布置(这里所述的前、后方位，与承托在托架3上的共享自行车11的前、后方位一致，即前轮的位置是前方、后轮的位置是后方)，前方的下连接臂6靠近车轮定位坑3-1布置，后方的下连接臂6布置在托架3的远离前方的下连接臂6的端部；铰接在同一根托架3下部的上连接臂5也是两个，两个上连接臂5沿着托架3的长度方向一前一后排列布置，前方的上连接臂5靠近车轮定位坑3-1布置，后方的上连接臂5布置在托架3的远离前方的上连接臂5的端部。另外，排列在最下方的托架3的上部仅分别与两个下连接臂6铰接而其下部不与上连接臂5铰接，其余的托架3的上部都分别与两个下连接臂6铰接且其下部都分别与两个上连接臂5铰接。

需要说明的是，请参阅图3、图4、图5，上连接臂5的一端与下连接臂6的一端铰接相连，使上连接臂5以及下连接臂6能相对转动，从而实现上连接臂5和下连接臂6能通过相对转动而合拢。也就是说，连接臂能通过上连接臂5和下连接臂6相对转动而折叠合拢。

请参阅图7，在本实施例的共享自行车立体停放库的上部还设有卷扬机。具体来说，在共享自行车立体停放库的库架1的上部，水平设置有层板1-2，卷扬机安装于层板1-2上。

请参阅图7，卷扬机包括机座12、减速器13、卷绳筒、环形隔板14-1以及电动机15。机座12安装固定于层板1-2上，在机座12上安装有减速器13以及转动支承有卷绳筒，减速器13的输出轴与卷绳筒的转动轴传动连接，减速器13的输入轴与电动机15的轴传动连接。可选的，电动机15安装于减速器13上；减速器13采用蜗杆蜗轮减速器。

请参阅图7，在卷绳筒的中部设有环形隔板14-1，环形隔板14-1的形状为环形的板状体，环形隔板14-1垂直于卷绳筒的轴线，环形隔板14-1将卷绳筒隔出两个形状、尺寸完全相同的第一卷筒14-2和第二卷筒14-3。第一卷筒14-2卷绕位于托架3长度方向的前侧的钢丝绳8，该钢丝绳8连接位于托架3长度方向的前侧的下连接臂6；第二卷筒14-3卷绕位于托架3长度方向的后侧的钢丝绳8，该钢丝绳8连接位于托架3长度方向的后侧的下连接臂6。要说明的是，这里所述的前、后方位，与承托在托架3上的共享自行车11的前、后方位一致，即前轮的位置是前方、后轮的位置是后方。

请参阅图1、图3、图7，与排列在最上方的托架3铰接的两个下连接臂6不再和上连接臂5铰接，其远离与托架3铰接端的一端和钢丝绳8连接，钢丝绳8向上穿过层板1-2上的穿孔1-3，再绕过滑轮16，然后钢丝绳8的另一端卷绕在卷扬机的卷绳筒上。

请参阅图7，滑轮16通过支撑架17转动支承于层板1-2上。

下面说明本实施例的工作过程及工作原理。

请参阅图1、图2，停放共享自行车11，如果顶面与地面10平齐的托架3上没有共享自行车11(换句话说，顶面与地面10等高的托架3上没有共享自行车11)，则先将共享自行车11推到托架3上，然后将共享自行车11的前轮插入下连接臂6的夹持缝6-3中，依靠下连接臂6的第一挡杆6-1以及第二挡杆6-2对共享自行车11的前轮两侧的夹持，使共享自行车11不会倾倒而保持直立；同时，将共享自行车11的前、后轮滚入车轮定位坑3-1，使共享自行车11的前、后轮陷入车轮定位坑3-1中，如果有两个车轮定位坑3-1，则将共享自行车11的前、后轮分别陷入两个车轮定位坑3-1中，通过车轮定位坑3-1对共享自行车11的前、后轮的约束，使共享自行车11不能向前、后、左、右方向移动而离开托架3(这里所述的前方向，是指共享自行车11正常骑行时的运动方向)。如果顶面与地面10平齐的托架3上已经停放有共享自行车11，则在停放共享自行车11之前，先要按共享自行车立体停放库上的“停放”钮，请参阅图7，卷扬机上的电动机15启动，电动机15通过减速器13带动卷扬机的第一卷筒14-2和第二卷筒14-3同步旋转，第一卷筒14-2和第二卷筒14-3同步卷绕位于托架3长度方向的前、后侧的两根钢丝绳8，钢丝绳8牵引平行排列的一连串托架3向上移动，当地面10下方的没有停放共享自行车11的托架3上移到其顶面与地面10平齐时，共享自行车立体停放库的控制系统自动停转卷扬机上的电动机15，从而使该托架3停在其顶面与地面10平齐的位置。

请参阅图1、图2，取用共享自行车11，如果顶面与地面10平齐的托架3上已经有共享自行车11，则先将共享自行车11的前轮向后方退出下连接臂6的夹持缝6-3(这里所述的后方向，是指与共享自行车11正常骑行时的运动方向的反向)，同时将共享自行车11的前、后轮滚出车轮定位坑3-1，然后将共享自行车11推离托架3。如果顶面与地面10平齐的托架3上没有共享自行车11，则先要按共享自行车立体停放库上的“取用”钮，请参阅图7，卷扬机上的电动机15启动，电动机15通过减速器13带动卷扬机的第一卷筒14-2和第二卷筒14-3同步旋转，第一卷筒14-2和第二卷筒14-3同步释放位于托架3长度方向的前、后侧的两根钢丝绳8，平行排列的一连串托架3向下移动，当地面10上方的停放有共享自行车11的托架3下移到其顶面与地面10平齐时，共享自行车立体停放库的控制系统自动停转卷扬机上的电动机15，从而使该托架3停在其顶面与地面10平齐的位置。

需要说明的是，地面10下方的库架1是收容托架3的收容部分，该部分的库架1具有收容托架3的作用。请参阅图1、图3，移动到地面10下方的连接臂组件，在压力的作用下能通过上连接臂5和下连接臂6相对转动而折叠合拢，使移动到地面10下方的相邻的两个托架3之间的距离缩小而实现相互靠拢，从而使托架3收容在库架1的位于地面10下方的收容部分。当钢丝绳8牵引平行排列的一连串托架3向上移动时，折叠合拢的连接臂组件在拉力的作用下重新张开，使移动到地面10上方的相邻的两个托架3之间的距离达到能停放共享自行车11的高度。

此外，还需要加以说明的是，请参阅图2，本实施例的共享自行车立体停放库还包括适于与库架1配接的以适于从托架3长度方向的两侧遮挡托架3和托架3上的共享自行车11的盖板18。且此处的盖板18不会遮盖库架1上的与地面10平齐的托架3和放置在该托架3上的共享自行车11，从而避免盖板18的设置影响人们停放和取用共享自行车11。

还需要加以说明的是，考虑到检修的便捷性，对于本实施例的库架1埋设在地面10以下的部分还可以等同替换为在库架1的底部设置承重底座，该部分承重底座不收容托架3，而是在位于地面10以上且靠近地面10的那部分库架1设置覆盖有盖板18的可以收容托架3的收容部分。这样的情况下，对于库架1同一个侧面的盖板18来说，其包括适于露出便于人们取用或者停放共享自行车11空间的上盖板和下盖板，即相当于将现有附图中埋设于地面10以下的部分设于地面10之上，而人们在取用或者停放共享自行车11的时候只能看到位于上盖板和下盖板之间的库架1部分对应的托架3。这样设计的意义在于检修的过程中，不需要考虑到地面10以下的部分。在这样的设计结构下使得人们在停放和取用共享自行车11的过程中需要将共享自行车11抬高一定的高度，具体是高于下盖板的高度，因此这样的结构相比本实施例附图所示的将共享自行车立体停放库部分埋设在地面10以下来说检修便捷了，但是存在停放和取用共享自行车11需要抬高一定高度的问题。针对此处的抬高一定高度的问题可以通过在库架1的下盖板周向侧设置与地面10呈坡度和台阶的使用平台，该使用平台的高度可以与下盖板的高度齐平或者略低于下盖板的高度，从而解决因为上述高度的存在而产生的使用不便的问题。

另外，考虑到检修的便捷性，还可以在埋设于地面10之下的那部分库架1的旁侧(即托架3长度方向的两侧)开挖检修坑，使地面10之下的那部分库架1以及收容在其内的托架3暴露在检修坑中。检修坑从地面10向下挖掘，地面10上的检修坑坑口平时用坑口盖遮盖，坑口盖与地面10平齐，以便于停放和取用共享自行车11。检修时打开坑口盖，检修人员下到检修坑中实施检修。

综上，对于本实施例的共享自行车立体停放库来说：

①本实施例所述的共享自行车立体停放库设有5根上下平行排列的托架3，实现了共享自行车11往空中5层停放，大幅度缩小共享自行车11停放的占地面积；②本实施例设有库架1和盖板18，可以保护停放在共享自行车立体停放库内的共享自行车11免遭日晒雨淋，并使共享自行车立体停放库外形整洁美观；③得益于移动到地面10下方的连接臂组件能折叠合拢，使移动到地面10下方的相邻的两个托架3相互靠拢，从而大幅度缩减共享自行车立体停放库的位于地面10以下的空间。

实施例2：

在实施例1的共享自行车立体停放库的基础上，本实施例提供的共享自行车立体停放库可作如下改进，请参阅图5，在连接臂的上连接臂5与下连接臂6的铰接之处设置扭力弹簧7，使上连接臂5和下连接臂6在扭力弹簧7的弹性力的作用下，更可靠地实现转动合拢。也就是说，借助于扭力弹簧7的弹性力的作用，连接臂组件能更可靠地实现折叠合拢。

下面说明连接臂组件折叠合拢的工作过程及工作原理。

请参阅图1、图3、图5，已经移到地面10下方的排列在最下方的托架3若再向下移动，其底面会接触到库架1的底面，排列在最下方的托架3就会被库架1的底面托住而停止下移。此时，如果其他托架3仍然需要向下移动，铰接在最下方托架3和次最下方托架3之间的连接臂组件在扭力弹簧7的弹性力的作用下，会折叠合拢，使排列在次最下方的托架3仍然能够向下移动，直到排列在次最下方的托架3被排列在最下方的托架3托住而停止。如果其余托架3仍然需要向下移动，铰接在次最下方托架3上方的连接臂组件也会折叠合拢，使其余托架3仍然能够向下移动。如此继续，直到所有铰接在托架3之间的连接臂组件全部折叠合拢为止，此时，排列在最上方的托架3的顶面恰好与地面10平齐。

实施例3：

在实施例1或者实施例2的共享自行车立体停放库的基础上，本实施例提供的共享自行车立体停放库还可以作如下改进，请参阅图4，在托架3的底面设有收容槽3-4，收容槽3-4的槽口朝向下方，收容槽3-4的长度方向与托架3的长度方向一致，本实施例的一根托架3设有两个收容槽3-4，两个收容槽3-4互相平行。

在托架3的底面设置收容槽3-4的有益效果：请参阅图1、图4，连接臂在折叠合拢时会被收入进收容槽3-4内，使相邻的两个托架3在连接臂折叠合拢并被收入进收容槽3-4后，相互靠得更近甚至于相互接触，从而最大限度地缩减共享自行车立体停放库的位于地面10以下的空间。

实施例4：

在实施例1或者实施例2或者实施例3的共享自行车立体停放库的基础上，本实施例提供的共享自行车立体停放库还可以作如下改进，请参阅图1，共享自行车立体停放库可以两座连排设置，两座共享自行车立体停放库之间的隔板1-1的水平断面呈阶梯形，两座共享自行车立体停放库所停放的共享自行车11的车头朝向相反。

共享自行车立体停放库两座连排设置的有益效果：请参阅图1、图2，可以成倍地增加共享自行车11的停放数量，可以实现两人同时停放或者取用共享自行车11。

请参阅图1，两座共享自行车立体停放库之间的隔板1-1的水平断面呈阶梯形的有益效果：可以增强隔板1-1的刚性，还可以缩减两座共享自行车立体停放库的横向尺寸，从而节省两座共享自行车立体停放库的横向空间(此处所述的横向，是指垂直于托架3长度方向的方向)。

实施例5：

在实施例1或者实施例2或者实施例3或者实施例4的共享自行车立体停放库的基础上，本实施例提供的共享自行车立体停放库还可以作如下改进，请参阅图1、图3、图6，下连接臂6通过钢丝绳夹头9与钢丝绳8连接。具体来说，钢丝绳夹头9的下部与下连接臂6铰接，钢丝绳夹头9的上部设有夹紧缝9-1和螺栓孔9-2，螺栓孔9-2贯穿夹紧缝9-1两侧的缝壁，钢丝绳8夹在夹紧缝9-1中，螺栓孔9-2用于安装螺纹紧固件。拧紧螺纹紧固件，夹紧缝9-1的缝隙收窄，夹紧缝9-1两侧的缝壁将钢丝绳8夹紧，从而使钢丝绳夹头9与钢丝绳8牢固地连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。