一种汽车空调电检装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种汽车空调电检装置。

背景技术：

汽车空调是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置，能够为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。汽车空调已成为衡量车功能的标志之一。在汽车空调出厂之前，需对其进行全面的性能检测，包括噪音、运动状况、外形、温度和风力等等。目前通常采用plc结合机械手的检测方式，该方式利用传感器对空调的性能进行检测并记录，但现实操作时会出现诸多问题：

(1)检测时需要对空调发生的噪音进行检测，而现实中会有很多情况引起噪音干扰；

(2)空调的外形结构复杂，对不同位置检测时空调的位置摆放不同，需要反复装夹，反复启动，导致空调的工况不同引起的检测偏差；

(3)空调的检测项目较多，即便采用特定的夹具一次装夹后进行检测，仍然不能保证全部检测完成，需要多道工序，这其中不可避免需要多个工位之间的转运和装夹过程；

(4)空调检测的仪器很多，而且相对复杂，在大批量的空调检测时，现有的检测设备通常临时配用，明显效率低下。

针对上述问题，亟需构建出一种汽车空调电检装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种汽车空调电检装置，将空调检测流水线化，提高了检测效率，降低了检测误差。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种汽车空调电检装置，包括静音房，所述静音房设置有人行门和观察窗以及设置在两个相对墙面上的电检入口和电检出口；所述静音房内设置输送机构，所述输送机构一端连接在电检入口，另一端连接电检出口；所述输送机构上滑动设置有输送小车，所述输送小车上设置有用于装夹空调的装夹机构；所述输送机构上设置有工位，所述工位上设置检测机构，所述工位下方设置有举升机构，静音房外部设置有控制箱。

本实用新型使用时，将空调通过特定的工装装夹后放置在输送机构上，输送到静音房内每个工位上进行依次进行各个项目的检测。

本实用新型相对现有技术具有如下好处：

(1)采用流水线式的检测方式，一次装夹后进行检测，保证了检测时工况的基本一致，保证了检测精度，提高了工作效率，降低了劳动成本；

(2)整个流水线上设置在静音房内，降低了外界因素对检测精度的干扰；

(3)整个流水线上一次装配之后可以多次使用，避免各设备搬运的过程，同时设备设置在静音房内，可以防止损坏，减少维护成本；

(4)整个流水线采用半自动化控制，数据自动采集，有利于数据库的建立，为产品的后续研发和产品工业信息化的发展奠定基础。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种汽车空调电检装置静音房的外观示意图。

图2为本实用新型实施例中一种汽车空调电检装置静音房内部布局示意图。

图3为本实用新型优选实施例中一种汽车空调电检装置中输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型优选实施例中一种汽车空调电检装置中输送小车的结构示意图。

图5为本实用新型优选实施例中一种汽车空调电检装置中输送小车的锁紧机构结构示意图。

图6为本实用新型优选实施例中一种汽车空调电检装置中举升结构的结构示意图。

附图标记如下：

1000、静音房；1001、人行门；1002、观察窗；1003、电检入口；1004、电检出口；1005、控制箱；1006、隔板；1100、输送机构；1200、输送小车；1300、举升机构；1400、检测机构；1111、导轨；1112、固定横梁；1113、链轮；1114、传动链；1115、步进电机；1116、传动轴；1117、接近开关；1118、护板；1121、支撑杆；1122、固定梁；1124、支撑底座；1130、辅助装置；1131、辅助横梁；1132、辅助座；1133、辅助板；1140、顶紧装置；1150、辅助支撑；1160、感应装置；1170、电控盒；1201、输送架；1202、支撑臂；1203、旋转臂；1204、装夹机构；1205、顶紧轴；1206、把手；1207、防撞块；1211、调节箱；1212、槽口；1213、横槽；1214、调节手柄；1220、锁紧机构；1221、锁紧轮；1222、锁紧杆；1223、导向块；1224、锁紧手柄；1230、限位槽；1231、限位杆；1301、底座；1302、顶板；1303、举升座；1304、滑轨；1305、举升架；1306、第一滑块；1307、第二滑块；1308、滑槽；1309、气缸；1310、举升支撑；1311、导向杆；1312、固定块；1410、检测平台；1411、红外线检测仪；1412、护罩；1413、挡板；1420、龙门架；1421、机械手；1500、防护组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，一种汽车空调电检装置，包括静音房1000，所述静音房1000设置有人行门1001和观察窗1002以及设置在两个相对墙面上的电检入口1003和电检出口1004；所述静音房1000内设置输送机构1100，所述输送机构1100一端连接在电检入口1003，另一端连接电检出口1004；所述输送机构1100上滑动设置有输送小车1200，所述输送小车1200上设置有用于装夹空调的装夹机构1204；所述输送机构1100上设置有驻车位，输送小车1200停在驻车位形成工位，工位上设置检测机构1400，所述工位下方设置有举升机构1300，静音房1000外部设置有控制箱1005。

本实用新型的一个优选实施例中，如图2所示，所述工位对应的输送机构1100上设置有停车感应装置1160，输送小车1200上设置有对应的感应装置1160，所述工位的一侧设置检测机构1400，所述工位与检测机构1400对应的一侧设置有防护组件1500。所述防护组件1500呈板状，顶部固定在支撑柱上，底部设置向外伸出的台阶面，台阶面底部延伸至地面。该侧用于操作人员站立，由于输送机构1100的支撑底部通常还需要设置一些控制组件或动力组件，该防护板1118可以起到保护作用。

本实用新型的一个优选实施例中，如图2所示，所述静音房1000的墙壁从外到内依次由钢板、隔音板、减震阻尼材料、龙骨主框架、防火过滤布、内饰金属微孔吸声层复合构成，减震阻尼材料和防火过滤布之间设置龙骨主框架；所述静音房1000内还设置有与电检入口1003和电检出口1004所在墙面相互平行的隔板1006，所述隔板1006将静音房1000内部分割成两个相互并列的独立空间，所述隔板1006上设置有过渡窗口；每个所述独立空间内设置一个工位、一个观察窗1002和一个人行门1001，每个工位在独立的空间内进行检测，可以防止发生干扰。如图1所示，从电检入口1003方向到电检出口1004方向，依次为第一工位和第二工位，第一工位设置所述检测平台1410，所述检测平台1410内部设置有检测控制组件，所述检测平台1410设置有检测仪器，包括照相机(外形及工况检测)、红外线检测仪1411(振动、外形及温度检测)、噪音检测器(噪音)、风力检测器(风口风力)和检测总线接口(数据传输)；除红外检测仪和照相机之外的仪器也可以设置在和第一工位或者输送小车1200上，照相机还可以设置在静音房1000的墙壁上，所述红外线检测仪1411设置有防护装置，所述防护装置包括设置在红外线检测仪1411外部的护罩1412及红外检测仪前端可以活动的挡板1413，挡板1413通过气缸1309驱动上下移动，在不需要检测时将红外检测仪的镜头遮住，防止发生意外，如图2所示；第二工位上设置龙门架1420，龙门架1420依靠静音房1000墙壁架设，所述龙门架1420上设置有机械手1421；机械手1421上可以设置照相机或力矩传感器等其他组件用于检测空调结构的外观及稳定性。

本实用新型的一个优选实施例中，如图3所示，所述输送机构1100包括输送面，所述输送面设置在支撑机构上，所述输送面包括两条相互平行设置的导轨1111，导轨1111之间的间距根据设计需要设置，导轨1111之间通过固定横梁1112连接，所述导轨1111上设置有输送带，所述导轨1111两端连接设置有传动组件，输送带连接在所述传动组件上，其中一导轨1111的传动组件外侧连接设置有用于驱动传动组件的驱动装置，导轨1111内侧连接设置传动轴1116；所述驱动装置的输出端驱动传动组件并通过传动轴1116驱动另一导轨1111的传动组件；所述输送面外侧设置有护板1118用于对轨道上的工件进行限位，所述护板1118上固定设置有定位装置和辅助装置1130。所述支撑机构包括在固定连接在导轨1111下方成组设置的支撑杆1121，共设置三组，同一组内的支撑杆1121之间设置固定梁1122连接固定，固定梁1122和支撑杆1121之间设置有加强板用于增加稳定性；支撑杆1121底部设置支撑底座1124，所述支撑底座1124呈锥台型，底部设置有防滑胶垫，防滑脚垫可以采用吸盘，直接吸附在静音房1000的底面上，也可以采用地脚螺栓固定。传动组件包括链轮1113，所述链轮1113通过传动架转动连接在导轨1111两端，传动架选用一个固定在导轨1111端部的u型板，u形板的两侧壁上设置有轴承，链轮1113轴设置在轴承上，链轮1113轴和传动轴1116可以设置为一个整体；驱动装置固定在传动架外侧一般选用步进电机1115；所述链轮1113之间设置有传动链1114，所述传动链1114由连续的单元链节串联而成，所述单元链节上设置有自由转动的传动轮；所述导轨1111上设置有槽，传动链1114设置在槽内且传动轮顶部伸出到槽外，输送时，传动轮以摩擦力带动工件移动，同时传动轮自身也可以滚动，减小摩擦损耗。图中为了便于观察，省略了部分单元链节。所述辅助装置1130包括辅助横梁1131，所述辅助横梁1131位于输送机构1100一侧并固定在所述支撑杆1121上，所述辅助横梁1131上设置辅助座1132，辅助座1132顶部设置辅助板1133；所述辅助座1132上端固定在护板1118上。支撑板上可以另外固定设置压板之类的压紧装置，用于在输送到位后进行辅助定位；也可以用于固定一些检测设备如相机、噪音传感器等等。所述定位装置包括固定在护板1118外侧的接近开关1117。本实施例除了起输送作用，还可以直接作为检测生产线的一个工位，接近开关1117可以用于配合控制系统控制小车停在工位上。所述导轨1111之间设置为空腔；空腔内可以设置顶升机构，用于在检测时进行辅助定位。所述固定横梁1112上设置有可调节的辅助支撑1150，所述辅助支撑1150顶部设置有滚轮。辅助支撑1150可以选用一个等腰三角形结构，三角形的顶角作为铰接点铰接在辅助支撑1150台上，较高的一个底角上固定滚轮，较低的一角两侧设置锁紧杆1222，辅助支撑1150台上还铰接设置有锁紧挂钩，用于配合锁紧辅助支撑1150。所述固定横梁1112上还设置有感应装置1160，所述感应装置1160通过带腰型槽的l形固定板固定。该感应装置1160位置与空调的风扇和风口位置对应，用于感应风力的大小，或者设置噪音传感器，用于检测噪音。护板1118还设置有电控盒1170用于为各电子元器件提供电力。和所述导轨1111内侧还设置有顶紧装置1140，所述顶紧装置1140包括顶部设置有开槽的顶紧座，所述开槽内铰接设置有顶紧板，所述顶紧板底部与开槽底部之间设置有压簧，所述顶紧板顶部设置楔形凸起。顶紧装置1140用于起到缓冲垫作用，防止空调过重压在导轨1111面上，导致摩擦力过大甚至输送链被卡死，无法起到输送作用。

本实用新型的一个优选实施例中，如图4所示，所述输送小车1200包括输送架1201，所述输送架1201上设置有定位装置，所述定位装置包括两个相对设置的支撑臂1202，所述支撑臂1202铰接设置有可旋转的旋转臂1203，旋转臂1203所在转动平面与所述支撑臂1202所在平面平行，所述旋转臂1203一端通过销轴铰接在支撑臂1202上，另一端设置装夹机构1204，所述装夹机构1204包括空调夹具，所述空调夹具两端设置有顶紧轴1205，所述顶紧轴1205尾部设置有可以调节顶紧轴1205伸出量的调节装置，所述调节装置与空调夹具固定在一起；所述销轴位于支撑臂1202外侧还设置有锁紧机构1220，锁紧机构1220只需要设置一个。使用时，将空调安装在空调夹具上，利用顶紧轴1205将穿入到空调两端的定位孔中顶紧，旋转臂1203通过锁紧机构1220锁紧固定，然后可以放置到输送机构1100上输送，输送到检测位置后，可以旋转空调，对空调的各方位进行检测。空调夹具根据不同的空调的外形设计，能将空调稳定住即可，具体可以参考现有技术。所述锁紧机构1220包括固定设置在销轴上的锁紧轮1221，所述锁紧轮1221外圆圆周上设置有沿圆周均匀分布的楔形缺口；所述锁紧轮1221下方设置有竖直的锁紧杆1222，所述锁紧杆1222通过两组平行设置的导向机构活动式限位在所述支撑臂1202上，导向机构一般采用一个固定在支撑臂1202上的导向块1223，内部设置与锁紧杆1222大小相应的导向孔，上下两个导向孔同轴，使锁紧杆1222可以在竖直方向上上下滑动且不晃动；所述锁紧杆1222顶端设置与楔形切口相匹配的楔形结构，底部通过连接轴与设置在支撑臂1202内部的锁紧开关连接，如图5。锁紧开关可以参考现有技术中的曲柄滑块机构。当需要对空调位置进行锁紧时，向上扳动锁紧手柄1224，使楔形结构插入到楔形切口中，即可实现锁紧。为了防止楔形结构处脱出，可以将v形块的铰接处设置成过渡配合，使其需要在较大外力作用才能转动。所述调节装置包括矩形中空的调节箱1211，所述调节箱1211一端固定在旋转臂1203上，内部设置顶紧轴1205，顶紧轴1205从所述调节箱1211另一端伸出，所述调节箱1211顶部朝向旋转臂1203旋转中心的棱上设置有贯穿至所述调节箱1211内部的且相互平行的槽口1212，所述槽口1212在朝向旋转臂1203旋转中心一侧的面上通过横槽1213连通，所述顶紧轴1205上设置调节手柄1214，所述调节手柄1214从槽口1212伸出。槽口1212一般设置两个，将调节手柄1214扳到槽口1212顶部后即可以锁紧顶紧轴1205，横槽1213用于将调节手柄1214切换到下一槽口1212，从而控制顶紧轴1205的伸缩。顶紧轴1205和调节箱1211之间还可以设置复位弹簧用于辅助压紧。所述输送架1201上设置有电控盒1170，所述电控盒1170朝向输送架1201外侧设置有总线接口，所述输送架1201的四角均设置有感应装置1160例如接近开关1117；总线接口用于为输送架1201配套的电子元器件提供电源，电控盒1170内设置有控制器，控制器用于和感应装置1160配合控制输送架1201的位置；所述输送小车1200两端设置有把手1206，可以方便推拉或抬起；所述输送小车1200两端设置有防撞块1207，防止在生产线上发生撞击；所述支撑臂1202内侧设置有弧形限位槽1230，所述旋转臂1203外侧设置有与弧形限位槽1230对应的限位杆1231，用于限制空调的旋转角度，防止检测时旋转过度发生撞击导致空调损坏。所述输送架1201底部设置有贯穿的开口，可以减轻整体重量，减小运动惯性，同时可以在开口底部设置其他辅助检测的设备。

本实用新型的一个优选实施例中，如图6所示，所述举升机构1300包括底座1301，所述底座1301上设置有举升支撑1310，所述举升支撑1310内侧设置有导向机构，所述导向机构上设置有沿导向机构上下移动的顶板1302，顶板1302上固定设置有举升座1303；所述顶板1302一侧设置用于驱动顶板1302上下移动并具有自锁功能的驱动机构。本实施例中的举升座1303设置有3个。所述驱动机构包括固定在底座1301上的滑轨1304，滑轨1304可以设置杆状或者t形，滑轨1304的两端固定在底座1301上，所述举升架1305呈直角三角形，较短的一条直角边通过固定设置在两端的滑块滑动设置在滑轨1304上，滑块设置与滑轨1304相匹配的结构并且设置在滑轨1304上，滑轨1304两端设置挡板1413使滑块不可脱开，靠近斜边的为第一滑块1306，另一滑块为第二滑块1307，第二滑块1307和三角形之间还设置有加强板；所述直角三角形的另一直角边和斜边竖直向上设置，斜边上设置有与斜边平行的滑槽1308；所述顶板1302一侧固定设置有滑杆，所述滑杆穿入到滑槽1308中并可以在滑槽1308中滑动；所述滑槽1308上设置有平行段；所述驱动机构的滑轨1304一侧固定设置有与滑轨1304平行的气缸1309，所述气缸1309的活动端固定连接在第一滑块1306上；第一滑块1306设置成l形，l形的一端滑动设置在滑轨1304上，另一端与气缸1309连接固定；本实施例中只设置一个气缸1309。本实施例在使用时，气缸1309伸出，驱动第一滑块1306，第一滑块1306带动举升架1305移动，第二滑块1307起导向作用；由于滑槽1308倾斜的作用，滑槽1308带动滑杆向上移动，从而带动顶板1302及举升架1305向上移动，到达顶端时，滑杆处于平行段，此时仅有竖直方向的力，处于自锁状态；平台下降时则相反。所述举升支撑1310包括两个大小相同且相对平行设置的支撑板，所述举升支撑1310外部设置有加强板，加强板可以采用顶角焊接的三角形板，所述导向机构设置在举升支撑1310之间；所述导向机构包括设置在支撑板内侧顶部的固定块1312，所述固定块1312与底座1301平行，所述固定块1312中心设置有竖直设置的导向杆1311，所述导向杆1311的另一端固定在底座1301上。所述导向杆1311设置至少四个，顶板1302四角设置有导向孔，所述导向孔内设置有衬套，所述导向杆1311设置在导向孔中。举升支撑1310和导向机构共同保证顶板1302在竖直方向上运动的稳定性。

上述实施例中，如图1，静音房1000外部设置有控制箱1005，输送机构1100、输送小车1200、举升机构1300和检测机构1400上的控制元件均通过控制线路连接至控制箱1005；人行门1001、观察窗1002上设置有开关感应装置1160，电检入口1003及电检出口1004设置有感应光幕，所述开关感应装置1160和光幕通过控制线路连接至控制箱1005，所述控制箱1005内设置有控制器及动力源，所述控制箱1005上设置有显示屏、信号指示灯和控制按钮。控制系统的具体组件和布线可以参考现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。