技术特征：
1.一种抹墙机，包括粉刷组件，其特征在于，还包括支撑柱总成、固定杆、滑动横杆总成和横杆升降驱动组件；所述的支撑柱总成包括两根支撑柱主体，两根支撑柱主体对称设置，支撑柱主体包括支撑柱伸缩组件、柱底轮和柱顶轮，柱底轮和柱顶轮分别定位在支撑柱主体的底部和顶部，一根支撑柱主体由多根支撑柱单元通过支撑柱拼接组件拼接而成；所述的固定杆定位在所述的支撑柱总成上，固定杆由多个固定杆单元通过固定杆拼接组件拼接而成；所述的固定杆拼接组件包括拉紧绳和拉紧绳收放定位组件，拉紧绳定位在支撑柱主体上或固定杆单元上，拉紧绳收放定位组件为卷扬机构；所述的滑动横杆总成为杆体，沿所述的支撑柱总成的长度方向滑动定位在所述的支撑柱总成上，所述的粉刷组件滑动定位在滑动横杆总成上；多根横杆单元拼接成为横杆主体，横杆主体滑动定位在支撑柱总成上，横杆单元和固定杆上均定位有横槽；所述的横杆升降驱动组件用于驱动所述的滑动横杆总成上下滑动。2.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，一个或多个所述的固定杆单元上设置有固定杆单元伸缩组件，固定杆单元伸缩组件用于改变固定杆单元的长度；一个或多个所述的横杆单元上设置有横杆单元伸缩组件，横杆单元伸缩组件用于改变横杆单元的长度。3.如权利要求1或2所述的抹墙机，其特征在于，还包括第二固定杆，所述的第二固定杆与所述的固定杆的结构相同，定位在所述的支撑柱主体靠近顶部的侧壁上。4.如权利要求1或2所述的抹墙机，其特征在于，所述的滑动横杆总成还包括粉刷组件滑动装置，用于将所述的粉刷组件滑动定位在滑动横杆总成上；所述的粉刷组件滑动装置为齿轮齿条机构，每个所述的横杆单元内部均定位有齿条，滑动横杆总成也包括拉紧绳和拉紧绳收放定位组件，拉紧绳和拉紧绳收放定位组件的结构与固定杆拼接组件的结构相同。5.如权利要求1或2所述的抹墙机，其特征在于，所述的滑动横杆总成还包括粉刷组件滑动装置，用于将所述的粉刷组件滑动定位在滑动横杆总成上；所述的粉刷组件滑动装置包括滑动块体、拖动绳、绳体换向轮和拖动绳收放组件；所述的滑动块体设置在所述的横杆主体内部且固定在所述的粉刷组件上；所述的滑动块体在所述的拖动绳的拖动下沿所述的横杆主体的长度方向滑动；所述的绳体换向轮定位在靠近所述的支撑柱主体的所述的横杆单元上，用于为所述的拖动绳换向；所述的拖动绳收放组件固定在其中一个横杆单元，用于收放所述的拖动绳进而拖动所述的粉刷组件滑动并在横杆单元上施加压力使所述的横杆主体更为稳固。6.如权利要求5所述的抹墙机，其特征在于，所述的拖动绳收放组件包括绳体总长调节组件；所述的绳体总长调节组件包括第一滚筒、第二滚筒、滚筒定位组件、滚筒转动驱动组件和定位板；所述的定位板固定在其中一个所述的横杆单元上，用于支撑定位所述的滚筒定位组件
和滚筒转动驱动组件；所述的第一滚筒和第二滚筒通过所述的滚筒定位组件同轴定位且可转动固定连接在所述的定位板上；所述的拖动绳的两端分别定位在所述的第一滚筒和第二滚筒上；所述的第一滚筒和第二滚筒能够独立转动；所述的滚筒转动驱动组件起到驱动所述的第一滚筒和第二滚筒同步或异步转动的作用。7.如权利要求6所述的抹墙机，其特征在于，所述的滚筒转动驱动组件包括电机和电机滑动组件；所述的电机通过所述的电机滑动组件沿所述的第一滚筒和第二滚筒的轴向滑动定位在所述的定位板上，电机的输出轴上定位有花键，第一滚筒和第二滚筒上定位有花键槽，电机的滑动能够驱动第一滚筒和第二滚筒其中之一进行转动，也能够同时驱动第一滚筒和第二滚筒同时转动。8.如权利要求5所述的抹墙机，其特征在于，所述的横杆升降驱动组件包括升降绳和升降绳收放组件；所述的支撑柱总成还包括柱内换向轮和柱顶换向轮；所述的升降绳收放组件的结构与所述的拖动绳收放组件的结构相同，固定在所述的支撑柱主体上；所述的柱内换向轮定位在所述的支撑柱主体的内部，所述的柱顶换向轮定位在所述的支撑柱主体的顶部，均用于为升降绳换向；所述的升降绳贯穿所述的支撑柱主体、固定杆和滑动横杆总成，两端均定位在所述的升降绳收放组件上，近似一个圈。9.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的横杆主体的两端定位有滑动定位组件；所述的滑动定位组件包括定位块和滚轮；所述的定位块为“匚”字形或“c”字形，数量为两个，固定在所述的横杆主体的两端；所述的滚轮可转动固定连接在所述的定位块上，与所述的支撑柱总成直接接触，便于所述的定位块的滑动。10.一种抹墙机的使用方法，其特征在于，配套如权利要求5所述的抹墙机，方法步骤依次为：1)使用支撑柱拼接组件拼接两个支撑柱主体，利用支撑柱伸缩组件使支撑柱主体延长，柱顶换向轮抵触并挤压房顶，实现支撑柱总成的定位；2)在拉紧绳上利用横槽以及固定杆拼接组件拼接固定杆单元；3)利用拉紧绳收放定位组件收束拉紧绳稳固固定杆；4)拼接滑动横杆总成，利用拖动绳收放组件调整拖动绳长度；5)通过控制单元使用设备，进行抹墙作业；6)在完成一面墙后，调整支撑柱总成长度，推动整个设备到达下一墙体，再次利用支撑柱伸缩组件使支撑柱主体延长，柱顶换向轮抵触并挤压房顶；7)根据待施工墙体放松拉紧绳和拖动绳，取下或添加固定杆单元和横杆单元；
8)收束拉紧绳和拖动绳，而后进行作业。
技术总结
本申请公开了一种抹墙机，包括粉刷组件、支撑柱总成、固定杆、滑动横杆总成和横杆升降驱动组件；支撑柱总成包括两根支撑柱主体，支撑柱主体包括支撑柱伸缩组件、柱底轮和柱顶轮；一根支撑柱主体由多根支撑柱单元通过支撑柱拼接组件拼接而成；固定杆定位在支撑柱总成上，固定杆由多个固定杆单元通过固定杆拼接组件拼接而成；固定杆拼接组件包括拉紧绳和拉紧绳收放定位组件；滑动横杆总成为杆体，沿支撑柱总成的长度方向滑动定位在支撑柱总成上，粉刷组件滑动定位在滑动横杆总成上；多根横杆单元拼接成为横杆主体，横杆主体滑动定位在支撑柱总成上，横杆单元和固定杆上均定位有横槽；所述的横杆升降驱动组件用于驱动所述的滑动横杆总成上下滑动。横杆总成上下滑动。横杆总成上下滑动。
技术研发人员：陈保磊
受保护的技术使用者：陈保磊
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/12/10