一种抹墙机及其使用方法与流程

1.本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种抹墙机及其使用方法。


背景技术：

2.抹墙机是可以实现自动粉刷墙面的机器。
3.在建筑物施工中，传统的抹墙灰工作是由人工完成，不仅耗时、耗力，而且抹灰后的墙面平整度得不得保障，影响建筑物的工程质量。
4.现有技术中，为了降低劳动强度并提高作业质量，采用使用抹墙机的方式进行抹灰作业；现有的抹墙机大多设有一组直立轨道，直立轨道通常是由两条互相平行且竖直设置的轨道构成，两轨道距离较近，粉刷组件滑动定位在直立轨道上，直立导轨下设支撑轮，抹墙灰过程中使用人员通过推动直立轨道并控制粉刷组件上下滑动完成整面墙的抹灰作业；过程繁琐且施工完成后接缝明显；
5.为克服上述抹墙机使用过程繁琐且施工质量不好的问题，现有技术中也有将抹墙机的直立轨道布设在墙面两端的方案，作业过程中粉刷组件进行上下左右多个方向滑动，无需人工推动且施工质量好；但轨道布设过程繁琐、一面墙施工完毕后需要拆卸并重新装配轨道导致过程复杂且主体体积较大进出房间困难。


技术实现要素：

6.本技术实施例通过提供一种抹墙机，解决了现有技术中抹墙机一面墙施工完毕后需要拆卸并重新装配轨道导致过程复杂且主体体积较大进出房间困难的技术问题，实现了抹墙机轨道布设简易、转场便捷的技术效果。
7.本技术实施例提供了一种抹墙机，包括粉刷组件，还包括支撑柱总成、固定杆、滑动横杆总成和横杆升降驱动组件；
8.所述的支撑柱总成包括两根支撑柱主体，两根支撑柱主体对称设置，支撑柱主体包括支撑柱伸缩组件、柱底轮和柱顶轮，柱底轮和柱顶轮分别定位在支撑柱主体的底部和顶部，一根支撑柱主体由多根支撑柱单元通过支撑柱拼接组件拼接而成；
9.所述的固定杆定位在所述的支撑柱总成上，固定杆由多个固定杆单元通过固定杆拼接组件拼接而成；
10.所述的固定杆拼接组件包括拉紧绳和拉紧绳收放定位组件，拉紧绳定位在支撑柱主体上或固定杆单元上，拉紧绳收放定位组件为卷扬机构；
11.所述的滑动横杆总成为杆体，沿所述的支撑柱总成的长度方向滑动定位在所述的支撑柱总成上，所述的粉刷组件滑动定位在滑动横杆总成上；多根横杆单元拼接成为横杆主体，横杆主体滑动定位在支撑柱总成上，横杆单元和固定杆上均定位有横槽；
12.所述的横杆升降驱动组件用于驱动所述的滑动横杆总成上下滑动。
13.一个或多个所述的固定杆单元上设置有固定杆单元伸缩组件，固定杆单元伸缩组件用于改变固定杆单元的长度；
14.一个或多个所述的横杆单元上设置有横杆单元伸缩组件，横杆单元伸缩组件用于改变横杆单元的长度。
15.优选的还包括第二固定杆，所述的第二固定杆与所述的固定杆的结构相同，定位在所述的支撑柱主体靠近顶部的侧壁上。
16.优选的所述的滑动横杆总成还包括粉刷组件滑动装置，用于将所述的粉刷组件滑动定位在滑动横杆总成上；
17.所述的粉刷组件滑动装置为齿轮齿条机构，每个所述的横杆单元内部均定位有齿条，滑动横杆总成也包括拉紧绳和拉紧绳收放定位组件，拉紧绳和拉紧绳收放定位组件的结构与固定杆拼接组件的结构相同。
18.优选的滑动横杆总成还包括粉刷组件滑动装置，用于将所述的粉刷组件滑动定位在滑动横杆总成上；
19.所述的粉刷组件滑动装置包括滑动块体、拖动绳、绳体换向轮和拖动绳收放组件；
20.所述的滑动块体设置在所述的横杆主体内部且固定在所述的粉刷组件上；
21.所述的滑动块体在所述的拖动绳的拖动下沿所述的横杆主体的长度方向滑动；
22.所述的绳体换向轮定位在靠近所述的支撑柱主体的所述的横杆单元上，用于为所述的拖动绳换向；
23.所述的拖动绳收放组件固定在其中一个横杆单元，用于收放所述的拖动绳进而拖动所述的粉刷组件滑动并在横杆单元上施加压力使所述的横杆主体更为稳固。
24.优选的拖动绳收放组件包括绳体总长调节组件；
25.所述的绳体总长调节组件包括第一滚筒、第二滚筒、滚筒定位组件、滚筒转动驱动组件和定位板；
26.所述的定位板固定在其中一个所述的横杆单元上，用于支撑定位所述的滚筒定位组件和滚筒转动驱动组件；
27.所述的第一滚筒和第二滚筒通过所述的滚筒定位组件同轴定位且可转动固定连接在所述的定位板上；
28.所述的拖动绳的两端分别定位在所述的第一滚筒和第二滚筒上；
29.所述的第一滚筒和第二滚筒能够独立转动；
30.所述的滚筒转动驱动组件起到驱动所述的第一滚筒和第二滚筒同步或异步转动的作用。
31.优选的滚筒转动驱动组件包括电机和电机滑动组件；
32.所述的电机通过所述的电机滑动组件沿所述的第一滚筒和第二滚筒的轴向滑动定位在所述的定位板上，电机的输出轴上定位有花键，第一滚筒和第二滚筒上定位有花键槽，电机的滑动能够驱动第一滚筒和第二滚筒其中之一进行转动，也能够同时驱动第一滚筒和第二滚筒同时转动。
33.优选的所述横杆升降驱动组件包括升降绳和升降绳收放组件；
34.所述的支撑柱总成还包括柱内换向轮和柱顶换向轮；
35.所述的升降绳收放组件的结构与所述的拖动绳收放组件的结构相同，固定在所述的支撑柱主体上；
36.所述的柱内换向轮定位在所述的支撑柱主体的内部，所述的柱顶换向轮定位在所
述的支撑柱主体的顶部，均用于为升降绳换向；
37.所述的升降绳贯穿所述的支撑柱主体、固定杆和滑动横杆总成，两端均定位在所述的升降绳收放组件上，近似一个圈。
38.优选的所述横杆主体的两端定位有滑动定位组件；
39.所述的滑动定位组件包括定位块和滚轮；
40.所述的定位块为“匚”字形或“c”字形，数量为两个，固定在所述的横杆主体的两端；
41.所述的滚轮可转动固定连接在所述的定位块上，与所述的支撑柱总成直接接触，便于所述的定位块的滑动。
42.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
43.通过采用拼接的方式完成抹墙机轨道的布设，利用多个杆体单元拼接成横向设置的用于承载粉刷组件的横向轨道以及用于稳固纵向轨道的固定杆，杆体单元上设有横槽，横向轨道及固定杆内部定位有长度可变的绳体，绳体可从横槽中通行，通过绳体施加在横向轨道及固定杆上的力保障拼接的稳固性及拆装的便捷性；有效解决了现有技术中抹墙机一面墙施工完毕后需要拆卸并重新装配轨道导致过程复杂且主体体积较大进出房间困难的技术问题，进而实现了抹墙机轨道布设简易、转场便捷的技术效果。
附图说明
44.图1为本发明抹墙机的结构示意图；
45.图2为本发明抹墙机的前视图；
46.图3为本发明抹墙机的粉刷组件的结构示意图；
47.图4为本发明抹墙机的横杆单元的结构示意图；
48.图5为本发明抹墙机的固定杆单元的结构示意图；
49.图6为本发明抹墙机的支撑柱伸缩组件的结构示意图；
50.图7为本发明抹墙机的滑动定位组件的结构示意图；
51.图8为本发明抹墙机的滑动定位组件与支撑柱总成的位置关系示意图；
52.图9为本发明抹墙机的绳体总长调节组件的结构示意图；
53.图10为本发明抹墙机的第二固定杆与支撑柱总成的位置关系示意图；
54.图中：
55.支撑柱总成100、支撑柱主体110、支撑柱伸缩组件120、伸缩驱动组件121、柱底轮130、柱顶轮140、支撑柱拼接组件150、柱内换向轮160、柱顶换向轮170、
56.粉刷组件200、料斗210、振动器220、抹板230、粉刷组件固定单元240、
57.固定杆300、固定杆单元310、横槽311、吸附组件312、固定杆定位组件320、固定杆拼接组件330、拉紧绳331、拉紧绳收放定位组件332、第二固定杆340、
58.滑动横杆总成400、滑动定位组件410、定位块411、滚轮412、横杆单元420、粉刷组件滑动装置430、拖动绳431、绳体换向轮432、拖动绳收放组件440、绳体总长调节组件441、第一滚筒442、第二滚筒443、滚筒定位组件444、滚筒转动驱动组件445、电机446、定位板447、电机滑动组件448、
59.横杆升降驱动组件500、升降绳510、升降绳收放组件520；
具体实施方式
60.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
61.需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
62.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
63.请参阅图1，为本发明抹墙机的结构示意图；本技术抹墙机包括支撑柱总成100、粉刷组件200、固定杆300、滑动横杆总成400和横杆升降驱动组件500；本技术通过采用拼接的方式完成抹墙机轨道的布设，利用多个杆体单元拼接成横向设置的用于承载粉刷组件的横向轨道以及用于稳固纵向轨道的固定杆，杆体单元上设有横槽，横向轨道及固定杆内部定位有长度可变的绳体，绳体可从横槽中通行，通过绳体施加在横向轨道及固定杆上的力保障拼接的稳固性及拆装的便捷性。
64.如图1所示，本技术抹墙机包括支撑柱总成100、粉刷组件200、固定杆300、滑动横杆总成400、横杆升降驱动组件500、动力组件和控制单元；
65.所述的支撑柱总成100包括两根支撑柱主体110，两根支撑柱主体110对称设置且为柱形结构；所述的支撑柱主体110包括支撑柱伸缩组件120、柱底轮130、柱顶轮140和支撑柱拼接组件150；所述的支撑柱伸缩组件120用于控制所述的支撑柱主体110伸缩，进一步的，所述的支撑柱伸缩组件120包括伸缩驱动组件121，所述的伸缩驱动组件121包括齿轮齿条机构、手柄、长度锁止组件；所述的柱底轮130定位在所述的支撑柱主体110的底部，与地面接触，用于支撑所述的支撑柱主体110；所述的柱顶轮140固定在所述的支撑柱主体110的顶部，设备运行时与房顶直接接触；所述的支撑柱伸缩组件120、柱底轮130和柱顶轮140配合使用实现所述的支撑柱主体110的定位；一根所述的支撑柱主体110由两根或两根以上的支撑柱单元拼接而成；所述的支撑柱拼接组件150用于将支撑柱单元拼接成支撑柱主体110，支撑柱拼接组件150的结构能够是套管。
66.所述的粉刷组件200如图3所示，用于粉刷墙面，包括料斗210、振动器220和抹板230；为现有技术，在此不进行赘述；所述的粉刷组件200通过所述的粉刷组件固定单元240滑动定位在所述的滑动横杆总成400上。
67.如图1和图2所示，所述的固定杆300可拆卸固定连接在所述的支撑柱总成100上，为杆形，两端通过固定杆定位组件320分别定位(可拆卸固定连接)在两根所述的支撑柱主体110靠近底部的侧壁上；所述的固定杆300由多个固定杆单元310通过固定杆拼接组件330拼接而成；如图5所示，所述的固定杆300为空心杆，其上定位有横槽311，横槽311为通槽，横槽311的长度方向与所述的固定杆300的长度方向相同；如图6所示，所述的固定杆拼接组件330包括拉紧绳331和拉紧绳收放定位组件332；所述的拉紧绳331一端定位在其中一个所述的支撑柱主体110上或靠近支撑柱主体110的其中一个固定杆单元310上，另一端缠绕定位
在所述的拉紧绳收放定位组件332上；所述的拉紧绳收放定位组件332为卷扬机构，固定在所述的支撑柱主体110上或靠近支撑柱主体110的其中一个固定杆单元310上，通过收放所述的拉紧绳331能够对所述的固定杆300施加方向朝向固定杆300中部的力。
68.优选的，所述的固定杆单元310上定位有吸附组件312，吸附组件312优选为磁铁，定位在固定杆单元310的侧壁上，用于多个固定杆单元310相互吸附组合。
69.优选的，一个或多个所述的固定杆单元310上设置有固定杆单元伸缩组件，固定杆单元伸缩组件用于改变固定杆单元310的长度。
70.优选，为了提高设备的稳固性，抹墙机还包括第二固定杆340，所述的第二固定杆340与所述的固定杆300的结构相同，如图10所示，定位在所述的支撑柱主体110靠近顶部的侧壁上。
71.所述的滑动横杆总成400为杆体，沿所述的支撑柱总成100的长度方向滑动定位在所述的支撑柱总成100上；进一步的，所述的滑动横杆总成400包括滑动定位组件410、横杆单元420和粉刷组件滑动装置430；多根所述的横杆单元420拼接成为横杆主体，横杆主体的两端定位有滑动定位组件410，滑动定位组件将横杆主体滑动定位在所述的支撑柱总成100上；如图4所示，所述的横杆单元420上定位有横槽311，横槽311为通槽，横槽311的长度方向与所述的固定杆300的长度方向相同；所述的粉刷组件滑动装置430用于驱动所述的粉刷组件200沿所述的横杆主体滑动。
72.优选的，所述的粉刷组件滑动装置430为齿轮齿条机构，每个横杆单元420内部均定位有齿条，滑动横杆总成400也包括拉紧绳331和拉紧绳收放定位组件332，拉紧绳331和拉紧绳收放定位组件332的结构与固定杆拼接组件330的结构相同。
73.优选的，所述的粉刷组件滑动装置430包括滑动块体、拖动绳431、绳体换向轮432和拖动绳收放组件440；所述的滑动块体设置在所述的横杆主体内部且固定在所述的粉刷组件200上；所述的滑动块体在所述的拖动绳431的拖动下沿所述的横杆主体的长度方向滑动；所述的绳体换向轮432定位在靠近所述的支撑柱主体110的所述的横杆单元420上，用于为所述的拖动绳431换向；所述的拖动绳收放组件440固定在其中一个横杆单元420，用于收放所述的拖动绳431进而拖动所述的粉刷组件200滑动并在横杆单元420上施加压力使所述的横杆主体更为稳固。
74.进一步的，所述的拖动绳收放组件440包括绳体总长调节组件441；如图9所示，所述的绳体总长调节组件441包括第一滚筒442、第二滚筒443、滚筒定位组件444、滚筒转动驱动组件445和定位板447；所述的定位板447固定在其中一个所述的横杆单元420上，用于支撑定位所述的滚筒定位组件444和滚筒转动驱动组件445；所述的第一滚筒442和第二滚筒443通过所述的滚筒定位组件444同轴定位且可转动固定连接在所述的定位板447上；所述的拖动绳431的两端分别定位在所述的第一滚筒442和第二滚筒443上；所述的第一滚筒442和第二滚筒443能够独立转动；所述的滚筒转动驱动组件445起到驱动所述的第一滚筒442和第二滚筒443同步或异步转动的作用；
75.优选的，所述的滚筒转动驱动组件445包括电机446和电机滑动组件448；所述的电机446通过所述的电机滑动组件448沿所述的第一滚筒442和第二滚筒443的轴向滑动定位在所述的定位板447上，电机446的输出轴上定位有花键，第一滚筒442和第二滚筒443上定位有花键槽，电机446的滑动能够驱动第一滚筒442和第二滚筒443其中之一进行转动，也能
够同时驱动第一滚筒442和第二滚筒443同时转动。
76.进一步的，如图7和图8所示，所述的滑动定位组件410包括定位块411和滚轮412；所述的定位块411为“匚”字形或“c”字形，数量为两个，固定在所述的横杆主体的两端；所述的滚轮412可转动固定连接在所述的定位块411上，与所述的支撑柱总成100直接接触，便于所述的定位块411的滑动。
77.优选的，所述的一个或多个所述的横杆单元420上设置有横杆单元伸缩组件，横杆单元伸缩组件用于改变横杆单元420的长度。
78.所述的横杆升降驱动组件500用于驱动所述的滑动横杆总成400上下滑动；
79.优选的，所述的横杆升降驱动组件500包括升降绳510和升降绳收放组件520；所述的支撑柱总成还包括柱内换向轮160和柱顶换向轮170；所述的升降绳收放组件520的结构与所述的拖动绳收放组件440的结构相同，固定在所述的支撑柱主体110上；所述的柱内换向轮160定位在所述的支撑柱主体110的内部，所述的柱顶换向轮170定位在所述的支撑柱主体110的顶部，均用于为升降绳510换向；所述的升降绳510贯穿所述的支撑柱主体110、固定杆300和滑动横杆总成400，两端均定位在所述的升降绳收放组件520上，近似一个圈。
80.所述的动力组件和控制单元分别用于为设备的运行提供动力以及控制各部件的协调运行，为现有技术，在此不进行赘述。
81.本技术实施例实际使用时：使用支撑柱拼接组件150拼接两个支撑柱主体110，利用支撑柱伸缩组件120使支撑柱主体110延长，柱顶换向轮170抵触并挤压房顶，实现支撑柱总成100的定位；在拉紧绳331上利用横槽311以及固定杆拼接组件拼接固定杆单元310；通过固定杆单元伸缩组件调整固定杆长度；利用拉紧绳收放定位组件332收束拉紧绳431稳固固定杆300；拼接滑动横杆总成，利用横杆单元伸缩组件调整横杆主体长度；利用拖动绳收放组件440调整拖动绳431长度；通过控制单元使用设备，进行抹墙作业；在完成一面墙后，调整支撑柱总成100长度，推动整个设备到达下一墙体，再次利用支撑柱伸缩组件120使支撑柱主体110延长，柱顶换向轮170抵触并挤压房顶；根据待施工墙体放松拉紧绳331和拖动绳，取下或添加固定杆单元310和横杆单元420；收束拉紧绳331和拖动绳，而后进行作业，作业完成才需要转场时，仅需要按需拆卸部分的支撑柱主体110、部分的固定杆单元310和/或部分的横杆单元420即可。
82.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
83.解决了现有技术中抹墙机一面墙施工完毕后需要拆卸并重新装配轨道导致过程复杂且主体体积较大进出房间困难的技术问题，实现了抹墙机轨道布设简易、转场便捷的技术效果。
84.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。