一种建筑用墙壁抹灰装置的制作方法

1.本发明涉及建筑行业，特别是涉及一种用于墙壁抹灰装置。


背景技术：

2.随着建筑行业的发展，高层建筑层出不穷，在高层商业建筑和高层住宅的建设过程中，外墙的处理过程一直是建筑过程中不了或缺的过程，且由于其垂直高度较高，往往造成操作上的困难，传统的操作过程往往采用人工抹灰和刷墙的方式实现，即增加了人工成本，也使得操作人员存在较高的安全风险，因此为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够自动完成墙面抹灰的装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动完成墙面抹灰操作的墙壁抹灰装置。
4.本发明一种建筑用墙壁抹灰装置，包括
5.底板，其上固定有多个支架，所述底板底部安装有多个滚轮；
6.抹灰板，其安装在所述支架上，所述抹灰板能够与墙面搭接；
7.抹灰机构，其安装在所述支架上，所述抹灰机构通过电机驱动往复运动机构，将所述抹灰板上的砂灰均匀的涂抹到墙面上，实现墙面的自动抹灰过程。
8.本发明一种建筑用墙壁抹灰装置，其中
9.所述抹灰机构包括第一圆盘、第二圆盘、第一连杆、第二连杆、第一销轴、第一弹簧、第一导轨、砂灰料斗；
10.所述支架上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一圆盘非同轴固定，所述第一圆盘的外圆周面与所述第二圆盘的外圆周面搭接，所述第二圆盘通过轴承安装在所述第一连杆的中部，所述第一连杆的一端与所述底板铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端通过轴承安装有所述第一销轴的一端，所述第一销轴的另一端与所述抹灰板固定连接，所述抹灰板配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述支架固定连接，所述抹灰板与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一导轨固定连接，所述抹灰板上方配置有砂灰料斗，所述砂灰料斗与所述支架固定连接。
11.本发明一种建筑用墙壁抹灰装置，其中
12.所述抹灰板为弯折板，其上半段从上到下从后到前倾斜，下半段保持竖直并且与待处理的墙面搭接。
13.本发明一种建筑用墙壁抹灰装置，其中所述第一弹簧始终处于拉伸状态。
14.本发明一种建筑用墙壁抹灰装置，其中所述砂灰料斗的出料口位于所述抹灰板倾斜段的上方。
15.本发明一种建筑用墙壁抹灰装置，其中所述抹灰板两个弯折段之间的夹角为120
度～150度。
16.本发明一种建筑用墙壁抹灰装置与现有技术不同之处在于：
17.本发明一种建筑用墙壁抹灰装置能够自动完成砂灰上墙和砂灰的涂抹均匀，从而解放人力，降低建筑外墙砂灰操作人员的安全风险。
18.下面结合附图对本发明的一种建筑用墙壁抹灰装置作进一步说明。
附图说明
19.图1是一种建筑用墙壁抹灰装置的主视图；
20.图2是图1所示一种建筑用墙壁抹灰装置的轴测图；
21.图3是图1所示一种建筑用墙壁抹灰装置的侧视图；
22.图4是图2第一视角的部分轴测图；
23.图5是图2第二视角的部分轴测图；
24.图6是图2第三视角的部分轴测图；
25.图7是图2第四视角的部分轴测图；
26.图8是图7的局部放大图；
27.图9是图2第二视角的部分轴测图。
具体实施方式
28.如图1、2、3所示，本发明一种建筑用墙壁抹灰装置包括
29.底板101，其上固定有多个支架102，所述底板101底部安装有多个滚轮103；
30.抹灰板306，其安装在所述支架102上，所述抹灰板306能够与墙面搭接；
31.抹灰机构300，其安装在所述支架102上，所述抹灰机构300通过电机201驱动往复运动机构，将所述抹灰板306上的砂灰均匀的涂抹到墙面上，实现墙面的自动抹灰过程。
32.本发明所述电机201通过其输出轴202驱动所述抹灰板306的左右运动，并且在重力作用下随着所述抹灰板306上的砂灰下滑，顺利将砂灰涂抹到待处理的墙面上，从而完成了墙面砂灰的自动涂抹过程。
33.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
34.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述抹灰板306左右运动的频率。
35.其中，所述滚轮103的数量能够是3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
36.其中，所述滚轮103的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。
37.其中，所述往复运动机构包括第一圆盘301、第二圆盘302、第一连杆303、第二连杆304、第一销轴305、第一弹簧307、第一导轨308、砂灰料斗309。
38.作为本发明的进一步解释，参见图4，
39.所述抹灰机构300包括第一圆盘301、第二圆盘302、第一连杆303、第二连杆304、第一销轴305、第一弹簧307、第一导轨308、砂灰料斗309；
40.所述支架102上固定有所述电机201，所述电机201的输出轴202与所述第一圆盘301非同轴固定，所述第一圆盘301的外圆周面与所述第二圆盘302的外圆周面搭接，所述第
二圆盘302通过轴承安装在所述第一连杆303的中部，所述第一连杆303的一端与所述底板101铰链连接，所述第一连杆303的另一端与所述第二连杆304的一端铰链连接，所述第二连杆304的另一端通过轴承安装有所述第一销轴305的一端，所述第一销轴305的另一端与所述抹灰板306固定连接，所述抹灰板306配置在所述第一导轨308内并沿其移动，所述第一导轨308与所述支架102固定连接，所述抹灰板306与所述第一弹簧307的一端固定连接，所述第一弹簧307的另一端与所述第一导轨308固定连接，所述抹灰板306上方配置有砂灰料斗309，所述砂灰料斗309与所述支架102固定连接。
41.本发明所述电机201驱动所述抹灰板306的左右运动，配合所述砂灰料斗309里的砂灰不断滑下，从而通过所述抹灰板306将砂灰均匀的涂抹在待处理的墙面上，完成砂灰自动上墙涂抹的动作。
42.其中，所述电机201的输出轴202带动了所述第一圆盘301的非同轴转动，因此实现了所述第一圆盘301对所述第二圆盘302的间歇顶动，从而使得所述第一连杆303以所述其一端为轴心完成摆动动作，进而通过所述第一连杆303的另一端和所述第二连杆304带动抹灰板306沿着所述第一导轨308左右运动，从而实现了所述抹灰板306将砂灰均匀涂抹到墙面的动作。
43.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一圆盘301的半径以及所述第一圆盘301和输出轴202的轴心距，调整所述抹灰板306左右运动的行程。
44.其中，所述抹灰板306上设有燕尾形滑块，所述第一导轨308为燕尾形导轨，因此使得所述抹灰板306只能沿着所述第一导轨308左右运动。
45.其中，所述砂灰料斗309内的砂灰能够通过人工操作添加，并且所述砂灰料斗309的出口设有控制流量的开关，所述开关能够是球阀结构的开关，因此操作人员能够通过调节所述开关的开合程度从而控制所述砂灰料斗309出料口的流量。
46.作为本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4，
47.所述抹灰板306为弯折板，其上半段从上到下从后到前倾斜，下半段保持竖直并且与待处理的墙面搭接。
48.其中，所述抹灰板306为弯折板，其上半段从上到下从后到前倾斜，下半段保持竖直并且与待处理的墙面搭接，从而使得上半段上的砂灰滑落下之后顺利涂抹到待处理的墙面上。
49.作为本发明的进一步解释，参见图4，
50.所述第一弹簧307始终处于拉伸状态。
51.其中，所述第一弹簧307始终处于拉伸状态，从而保证了所述第一圆盘301与所述第二圆盘302外圆周面的始终搭接。
52.所述砂灰料斗309的出料口位于所述抹灰板306倾斜段的上方。
53.其中，所述砂灰料斗309的出料口位于所述抹灰板306倾斜段的上方，从而保证所述砂灰能够顺利滑落至所述抹灰板306上。
54.所述抹灰板306两个弯折段之间的夹角为120度～150度。
55.其中，所述抹灰板306两个弯折段之间的夹角为120度～150度，优选135度。
56.作为本发明的进一步解释，参见图5，
57.所述电机201还驱动有压实机构400，所述压实机构400包括第一锥齿轮401、第二
锥齿轮402、第二销轴403、蜗形凸轮404、第一顶杆405、第一导杆406、第二导轨407、第二弹簧408、第一压板409；
58.所述电机201的输出轴202与所述第一锥齿轮401同轴固定，所述第一锥齿轮401与所述第二锥齿轮402啮合，所述第二锥齿轮402与所述第二销轴403的一端同轴固定，所述第二销轴403通过轴承安装在所述支架102上，所述第二销轴403的另一端与所述蜗形凸轮404同轴固定，所述蜗形凸轮404的外圆周面与所述第一顶杆405的一端搭接，所述第一顶杆405的另一端与所述第一导杆406的一端固定连接，所述第一导杆406配置在所述第二导轨407内并沿其移动，所述第二导轨407与所述第二弹簧408的一端固定连接，所述第二弹簧408的另一端与所述第一顶杆405固定连接，所述第二导轨407与所述支架102固定连接，所述第一导杆406的另一端与所述第一压板409固定连接，所述第一压板409能够与待处理的墙面搭接。
59.本发明所述电机201通过其输出轴202带动所述第一压板409的前后运动，通过所述第一压板409与墙面的搭接，对利用抹灰机构300涂抹均匀的砂灰进行压实，使其牢固的粘接在墙面上。
60.其中，所述电机201通过其输出轴202带动所述第一锥齿轮401和所述第二锥齿轮402的同步转动，并且通过所述第二销轴403带动了所述蜗形凸轮404的转动，当所述第一顶杆405与所述蜗形凸轮404的搭接处离所述第二销轴403的轴心距离逐渐变大后，所述第一顶杆405通过第一导杆406带动所述第一压板409离开墙面，当所述第一顶杆405与所述蜗形凸轮404的搭接处从距离所述第二销轴403的最远处变为最近处时，所述第二弹簧408带动所述第一顶杆405、第一导杆406和所述第一压板409快速运动至墙面，从而实现对墙面砂灰的压实。
61.其中，本领域技术人员能够通过调整所述第一锥齿轮401和所述第二锥齿轮403的传动比，实现对所述第一压板409对墙面压实频率的控制。
62.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述蜗形凸轮404最大径和最小径的差值，从而调整所述第一压板409前后运动的行程。
63.其中，所述第一导杆406的截面形状为方形，所述第二导轨407的内表面的截面形状为与所述第一导杆406的截面形状相配合的方形，因此实现了所述第一导杆406只能沿着所述第二导轨407的前后运动。
64.其中，所述第二弹簧408始终处于拉伸状态，从而保证所述第一顶杆405的一端始终与所述蜗形凸轮404的外圆周面搭接。
65.作为本发明的进一步解释，参见图6，
66.所述电机201还驱动有磨平机构500，所述磨平机构500包括第三连杆501、第一挡板502、第一长条孔503、第二挡板504、第一长条杆505、第四连杆506、第一滑块507、第三导轨508、第三销轴509、第一齿轮510、第一齿条511、磨平板512；
67.所述抹灰板306与所述第三连杆501的一端固定连接，所述第三连杆501的另一端配置在所述第一长条孔503内并沿其移动，所述第一长条孔503沿其长度方向开设在所述第一长条杆505上，所述第一长条杆505的一侧能够与所述第一挡板502搭接，所述第一挡板502与所述第三连杆501固定连接，所述第一长条杆505的另一侧与所述第二挡板504搭接，所述第二挡板504与所述第三连杆501固定连接，所述第一长条杆505与所述第四连杆506的
一端固定连接，所述第四连杆506的另一端与所述第一滑块507固定连接，所述第一滑块507配置在所述第三导轨508内并沿其移动，所述第三导轨508与所述支架102连接；
68.所述第一滑块507上通过轴承安装有所述第三销轴509的一端，所述第三销轴509同轴固定有所述第一齿轮510，所述第一齿轮510与所述第一齿条511啮合，所述第一齿条511与所述第三导轨508固定连接，所述第三销轴509的另一端沿其周向均匀固定有多个所述磨平板512，所述磨平板512能够与墙面搭接。
69.本发明所述电机201驱动所述第一滑块507沿着所述第三导轨508的左右运动，从而实现了所述磨平板512左右运动的同时并发生旋转，从而实现了所述磨平板512对压实之后的砂灰进行磨平。
70.其中，所述抹灰板306的左右运动带动了所述第三连杆501、第一挡板502、第二挡板504的左右运动，并通过所述第一挡板502和所述第二挡板504对所述第一长条杆505的夹持，通过所述带动了所述第四连杆506带动了所述第一滑块507沿着所述第三导轨508的左右运动，当所述第一滑块507和所述第三导轨508发生相对位移时，所述第一齿条511驱动了所述第一齿轮510的转动，最终通过所述第三销轴509带动了所述磨平板512左右运动和旋转的复合运动。
71.其中，所述第一挡板502和所述第二档案504的截面形状为圆形，且其截面圆的直径尺寸大于所述第一长条孔503的最小尺寸，从而保证了所述第一挡板502和所述第二挡板504对所述第一长条杆505的夹持。
72.其中，所述第一滑块507为燕尾形滑块，所述第三导轨508为燕尾形导轨，因此使得所述第一滑块507只能沿着所述第三导轨508左右运动。
73.其中，所述第三导轨508与所述支架102固定连接。
74.其中，本领域技术人员能够通过调节所述第一齿轮510的分度圆直径和齿数，从而调整所述磨平板512的旋转速度。
75.其中，所述磨平板512的数量能够是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
76.其中，所述第三销轴509、第一齿轮510、磨平板512的结构组合沿着所述第一滑块507的长度方形分布有多组，且其数量能够是2组、3组、4组、5组、6组、7组、8组、9组或多组。
77.作为本发明的进一步解释，参见图7、8，
78.所述第三导轨508与所述支架102通过顶动机构600连接，所述顶动机构600包括第四销轴601、三角顶板602、第一圆环603、第五销轴604、第二导杆605、第一通孔606、第二圆环607、第六销轴608、第五连杆609；
79.所述蜗形凸轮404与所述第四销轴601的一端同轴固定，所述第四销轴601的另一端与所述三角顶板602同轴固定，所述三角顶板602外表面的下侧与所述第一圆环603的外圆周面搭接，所述第一圆环603通过轴承安装在所述第五销轴604上，所述第五销轴604与所述第二导杆605固定连接，所述第二导杆605配置在所述第一通孔606内并沿其移动，所述第一通孔606开设在所述底板101上；
80.所述三角顶板602外表面的上侧与所述第二圆环607的外圆周面搭接，所述第二圆环607通过轴承安装在所述第六销轴608上，所述第六销轴608与所述第五连杆609的一端固定连接，所述第五连杆609的另一端与所述第二导杆605固定连接，所述第五导杆609与所述第三导轨508固定连接。
81.本发明所述电机201通过其输出轴202驱动了所述顶动机构600的工作，并最终实现了所述第三导轨508的上下运动，进而结合所述磨平机构500，实现了所述磨平板512左右运动、旋转运动和上下运动的复合运动，使得所述磨平板512对墙面的磨平效果更佳。
82.其中，所述蜗形凸轮404转动带动了所述第四销轴601和所述三角顶板602的同步转动，当所述三角顶板602的顶端位置与所述第一圆环603的外圆周面搭接时，所述第二导杆605沿着所述第一通孔606向下运动，同时通过所述第五连杆609带动所述第三导轨508向下运动，当所述三角顶板602的顶端位置与所述第二圆环607的外圆周面搭接时，所述第二导杆605沿着所述第一通孔606向上运动，进而通过所述第五连杆609带动所述第三导轨508向上运动，综上，实现了所述第三导轨508的上下运动。
83.其中，所述三角顶板602的三角形顶点位置设有圆角，边线位置设有凹槽612，从而使得所述三角顶板602在转动过程中第一圆环603和所述第二圆环607始终同时与所述三角顶板602的外圆周面搭接，进而驱动了所述第三导轨508的上下运动。
84.其中，所述三角顶板602能够置换为凸轮，所述凸轮与所述第四销轴601非同轴固定，从而实现所述第一圆环603和所述第二圆环607始终同时与所述凸轮的外圆周面搭接，进而实现所述第三导轨508的上下运动。
85.其中，所述第二导杆605的截面形状为方形，所述第一通孔606为与所述第二导杆605的截面形状相配合的方形孔，因此保证了所述第二导杆605只能沿着所述第一通孔606的上下运动。
86.其中，所述第一圆环603和所述第二圆环607同时与所述三角顶板602的外圆周面搭接，从而能够顺利驱动所述第五连杆609的上下运动。
87.其中，所述第五连杆609靠近所述第二圆环607的一端与第三导杆610的右端固定连接，所述第三导杆610配置在第四导轨611内并沿其移动，所述第四导轨611与所述支架102固定连接。
88.作为本发明的进一步解释，参见图9，
89.所述电机201还驱动有升降机构700，所述升降机构700包括第一蜗杆701、第一螺杆702、第一蜗轮703、底座704、第三导杆705、第二通孔706；
90.所述电机201的输出轴202与所述第一蜗杆701同轴固定，所述第一蜗杆701与所述第一蜗轮703啮合，所述第一蜗轮703通过轴承安装在所述底板101上，所述第一蜗轮703的内圆周面与所述第一螺杆702螺纹连接，所述第一螺杆702的一端与所述底座704固定连接，所述底座704上固定有多个所述第三导杆705的一端，所述第三导杆705配置在所述第二通孔706内并沿其移动，所述第二通孔706开设在所述底板101上。
91.本发明所述电机201通过其输出轴202带动所述第一螺杆702转动，实现了所述底板101沿着所述第三导杆705的上下运动，进而带动上述多个机构的上下运动，使得该设备对墙面的处理能够延伸到纵向的整个平面。
92.其中，所述第一蜗杆701的转动带动了所述第一螺杆702的转动，并且所述第一螺杆702的转动会使得所述第一蜗轮703沿着所述第一螺杆702的轴向上下运动，并带动了所述底板101的上下运动，从而实现上述功能。
93.其中，所述第一蜗杆701的截面直径远小于所述第一螺杆702的截面直径，从而保证了所述第一蜗杆701能顺利驱动所述第一螺杆702转动。
94.其中，所述第三导杆705和所述第二通孔706组成的的结构，其数量最少为两组，且其数量能够是2组、3组、4组、5组、6组、7组、8组、9组或多组，从而保证了所述底板101在上升的过程中能够保持水平。
95.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。