一种建筑施工用自动贴墙砖装置

文档序号:30205439发布日期:2022-05-31 09:06阅读:85来源:国知局
一种建筑施工用自动贴墙砖装置

1.本发明涉及建筑施工领域,具体为一种建筑施工用自动贴墙砖装置。


背景技术:

2.给墙面贴瓷砖是墙面装修的一个重要技术工作,特别是在厨房、浴室等地方。贴瓷砖对施工技艺要求较高,在不同的施工人员操作下,会产生很大的差距,施工质量因人而异,无法保障。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本发明提供了一种建筑施工用自动贴墙砖装置,自动贴墙砖,减小不同施工人员施工的差距,使贴墙砖的施工质量得到保障。本发明提供如下技术方案:一种建筑施工用自动贴墙砖装置,其特征在于:包括轨道车、瓷砖箱、水泥箱、用于移动瓷砖的机械手和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置,所述抹泥装置包括瓷砖框、和滚筒,所述瓷砖箱和水泥箱设置在轨道车的上部,所述机械手设置在轨道车的下部,所述轨道车上设置有瓷砖滑轨,所述瓷砖框设置在瓷砖滑轨上,且位于机械手与瓷砖箱之间,所述瓷砖箱的底部设置有出口,所述出口上设置有开合机构,所述水泥箱的底部设置有送料机构,所述送料机构的输出端设置在瓷砖框的上方。
4.优选的,所述开合机构包括第一卡板、第二卡板和用于驱动第一卡板和第二卡板的驱动机构,所述驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、第二电机、第二齿轮和第二齿条,所述出口的两侧开设有安装口,所述第一卡板和第二卡板分别可滑移的安装在两个安装口内,所述第一电机和第一齿轮安装在轨道车上,所述第一齿条与第一卡板固定连接,所述第一齿轮与第一齿条啮合,所述第一电机与第一齿轮传动连接,所述第二电机和第二齿轮安装在轨道车上,所述第二齿条与第二卡板固定连接,所述第二齿轮与第二齿条啮合,所述第二电机与第二齿轮传动连接。
5.优选的,所述送料机构包括输出管、用于使输出管处于送料位或是避让位的转动机构、送料电机和绞龙,所述输出管与水泥箱可转动连接并相互联通,所述转动机构安装在轨道车上并与输出管连接以带动输出管转动,所述绞龙安装在输出管内,所述送料电机安装在输出管上并与绞龙连接。
6.优选的,所述转动机构包括电磁铁、弹簧和用于使输出管保持在送料位上的限位臂,所述电磁铁安装在轨道车上且输出端与输出管连接,所述弹簧的一端与输出管连接另一端连接在轨道车上,所述限位臂安装在轨道车上。
7.优选的,所述机械手包括平移滑轨、滑移架、伸缩臂和翻转轴,所述平移滑轨安装在轨道车上,所述滑移架可滑移的安装在平移滑轨上,所述滑移架与轨道车间安装有用于驱动滑移架的平移机构,所述伸缩臂安装在滑移架上,所述翻转轴安装在伸缩臂的顶部,所述伸缩臂的顶部设置有用于转动翻转轴的转动机构,所述翻转轴上设置有吸盘。
8.优选的,所述平移机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条,所述平移电机安装在
轨道车上,所述平移齿轮可转动的安装在轨道车上并与平移电机传动连接,所述平移齿条固定在滑移架上并与平移齿轮啮合。
9.本发明的有益效果:施工人员只需准备好水泥和瓷砖,就可通过本发明自动将瓷砖贴到墙上,操作简单;且全程通过设备标准施工,避免了不同施工人员,贴瓷砖技艺的高低,对施工质量的影响,使施工质量获得保障。
附图说明
10.图1为本发明的整体结构图;图2为机械臂的结构图;图3为瓷砖箱的结构图;图4为水泥箱和送料机构的结构图。
具体实施方式
11.下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
12.请参阅图1-图4,本发明提供一种技术方案:一种建筑施工用自动贴墙砖装置,其特征在于:包括轨道车1、瓷砖箱2、水泥箱3、用于移动瓷砖的机械手4和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置,所述抹泥装置包括瓷砖框51、和滚筒52,所述瓷砖箱2和水泥箱3设置在轨道车1的上部,所述机械手4设置在轨道车1的下部,所述轨道车1上设置有瓷砖滑轨53,所述瓷砖框51设置在瓷砖滑轨53上,且位于机械手4与瓷砖箱2之间,所述瓷砖箱2的底部设置有出口,所述出口上设置有开合机构,所述水泥箱3的底部设置有送料机构,所述送料机构的输出端设置在瓷砖框51的上方。
13.在施工时,施工人员将瓷砖放入瓷砖箱2、将搅拌好的水泥放入水泥箱3,然后搭建好轨道车1的轨道,将轨道车1放在轨道上,接着启动设备。机械手4先从瓷砖箱2的底部伸入瓷砖箱2,托住瓷砖箱2内的瓷砖,然后开合机构开启,机械手4下移,当底部的瓷砖移动到开合机构下方后,开合机构关闭,将上面的瓷砖卡住,然后机械手4将瓷砖移动到瓷砖框51内,然后,送料机构将水泥送到瓷砖框51内,然后机械手4带动瓷砖框51和瓷砖前后移动,滚筒52将水泥均匀抹到瓷砖上,然后机械手4将抹上水泥的瓷砖贴到墙上,并轻压一段时间,完成贴瓷砖动作,然后再重复从瓷砖箱2拿取瓷砖的动作,如此往复,直至将墙面贴好。上述过程,可通过控制器进行控制。通过上述设计,施工人员只需准备好水泥和瓷砖,就可通过本发明自动将瓷砖贴到墙上,操作简单;且全程通过设备标准施工,避免了不同施工人员,贴瓷砖技艺的高低,对施工质量的影响,使施工质量获得保障。
14.进一步的,所述开合机构包括第一卡板k1、第二卡板k2和用于驱动第一卡板k1和第二卡板k2的驱动机构,所述驱动机构包括第一电机j1、第一齿轮l1、第一齿条t1、第二电机j2、第二齿轮l2和第二齿条t2,所述出口的两侧开设有安装口,所述第一卡板k1和第二卡板k2分别可滑移的安装在两个安装口内,所述第一电机j1和第一齿轮l1安装在轨道车1上,所述第一齿条t1与第一卡板k1固定连接,所述第一齿轮l1与第一齿条t1啮合,所述第一电机j1与第一齿轮l1传动连接,所述第二电机j2和第二齿轮l2安装在轨道车1上,所述第二齿条t2与第二卡板k2固定连接,所述第二齿轮l2与第二齿条t2啮合,所述第二电机j2与第二齿轮l2传动连接。
15.在工作时,第一电机j1配合第一齿轮l1和第一齿条t1,控制第一卡板k1的开合;第二电机j2配合第二齿轮l2和第二齿条t2,控制第二卡板k2的开合;从而控制瓷砖从开口进出,结构简单、方便制造。
16.进一步的,所述送料机构包括输出管31、用于使输出管31处于送料位或是避让位的转动机构、送料电机和绞龙33,所述输出管31与水泥箱3可转动连接并相互联通,所述转动机构安装在轨道车1上并与输出管31连接以带动输出管31转动,所述绞龙33安装在输出管31内,所述送料电机安装在输出管31上并与绞龙33连接。
17.进一步的,所述转动机构包括电磁铁34、弹簧35和用于使输出管31保持在送料位上的限位臂36,所述电磁铁34安装在轨道车1上且输出端与输出管31连接,所述弹簧35的一端与输出管31连接另一端连接在轨道车1上,所述限位臂36安装在轨道车1上。
18.通过电磁铁34和弹簧35的配合,带动输出管31转动,从而避免输出管31干涉瓷砖的移动,使瓷砖能直上直下的移动,相较于设计瓷砖较为复杂的运动轨迹,上述设计可以减少瓷砖运动所需空间,且可简化机械臂结构,降低对机械臂性能的要求,使结构更加简单、成本更低。
19.进一步的,所述机械手4包括平移滑轨41、滑移架42、伸缩臂43和翻转轴44,所述平移滑轨41安装在轨道车1上,所述滑移架42可滑移的安装在平移滑轨41上,所述滑移架42与轨道车1间安装有用于驱动滑移架42的平移机构,所述伸缩臂43安装在滑移架42上,所述翻转轴44安装在伸缩臂43的顶部,所述伸缩臂43的顶部设置有用于转动翻转轴44的转动机构,所述翻转轴44上设置有吸盘45。
20.进一步的,所述平移机构包括平移电机、平移齿轮46和平移齿条47,所述平移电机安装在轨道车1上,所述平移齿轮46可转动的安装在轨道车1上并与平移电机传动连接,所述平移齿条47固定在滑移架42上并与平移齿轮46啮合。
21.机械手4的工作过程为,平移电机驱动平移齿轮46,从而带动滑移架42前后移动,伸缩臂43可采用液压伸缩臂43,或是电机螺杆式的伸缩结构,从而带动瓷砖上下移动,转动机构可采用电机配合减速箱的结构,从而带动吸盘45转动,使瓷砖处于被摸水泥的水平位置,或是处于待贴到墙上的竖直位置。通过上述结构的机械臂,带动瓷砖移动,结构简单、牢固,且制造和维修方便。
22.以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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