一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统。
【背景技术】
[0002]建筑砂浆试建筑工程中必不可少的一种主要材料，根据生产方式和施工方式不同可分为干混砂浆和湿拌砂浆，以及国家明令禁止的现场搅拌砂浆。人工现场搅拌砂浆一直是我国砂浆的主要生产方式，其环境污染严重、人工劳动强度大，但因成本低，在国内一直禁而不止。干混砂浆具有良好的性能，尤其在特种砂浆生产上具有规模化经营优势，但成本高、价格居高不下，推广难度很大。湿拌砂浆质量稳定、成本低、环保节能，且易于实现规模化经营，因而在砂浆领域脱颖而出，在国内进入大幅推广阶段。
[0003]湿拌砂浆搅拌泵车作为湿拌砂浆生产和泵送的典型设备，主要由底盘、动力系统、液压控制系统、和货箱等组成。该设备将砂浆原料密闭地输送至施工现场，可以在满足绿色环保要求的前提下，实现现场计量、搅拌和泵送，满足即用即拌，零浪费。湿拌砂浆搅拌泵车需要液压控制过个执行机构工作，各执行机构之间的干扰必须控制在合理的范围内，否则容易发生安全事故。
【发明内容】
[0004]为了使湿拌砂浆搅拌泵车货的液压控制系统在执行各个功能过程中各执行机构之间的干扰必须在合理的范围内，本发明提供一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统。
[0005]一方面，本发明提供了一种湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统，包括:
[0006]支腿装置，包括设置在底盘周边的支腿油缸；
[0007]举升装置，包括设置在所述底盘与货箱之间的举升油缸；
[0008]泵送装置，包括设置在搅拌主机下侧的泵送组件；
[0009]动力装置，与所述支腿装置、所述举升装置和所述泵送装置连接，用于为所述支腿油缸伸缩、所述举升油缸伸缩以及所述泵送组件工作提供动力；
[0010]控制器，与所述动力装置、所述支腿装置、所述举升装置和所述泵送装置连接，用于控制所述支腿油缸伸缩、控制所述举升油缸伸缩以及控制所述泵送组件工作。
[0011]进一步地，还包括:
[0012]翻转装置，包括设置在所述搅拌主机底部与所述底盘之间的翻转油缸；其中，所述控制器与所述翻转装置连接，用于控制所述翻转油缸伸缩。
[0013]进一步地，所述支腿装置还包括:
[0014]控制所述支腿油缸伸缩的第一控制阀，所述动力装置通过所述第一控制阀连接所述支腿油缸，所述控制器连接所述第一控制阀；
[0015]设置在所述底盘上的角度传感器，与所述控制器连接，用于检测所述底盘的水平度信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述水平度信息控制所述第一控制阀。
[0016]进一步地，所述支腿装置还包括:
[0017]控制所述支腿油缸伸缩的第一控制阀，所述动力装置通过所述第一控制阀连接所述支腿油缸，所述控制器连接所述第一控制阀；
[0018]设置在所述底盘上的陀螺仪，与所述控制器连接，用于检测所述底盘的水平度信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述水平度信息控制所述第一控制阀。
[0019]进一步地，所述支腿油缸包括前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸；
[0020]所述第一控制阀包括控制所述前左支腿油缸伸缩的第一前左支腿控制阀、控制所述前右支腿油缸伸缩的第一前右支腿控制阀、控制所述后左支腿油缸伸缩的第一后左支腿控制阀、控制所述后右支腿油缸伸缩的第一后右支腿控制阀；
[0021]所述第一前左支腿控制阀、所述第一前右支腿控制阀、所述第一后左支腿控制阀和所述第一后右支腿控制阀均与所述控制器连接。
[0022]进一步地，所述举升装置还包括:
[0023]控制所述举升油缸伸缩的第二控制阀，所述动力装置通过所述第二控制阀连接所述举升油缸，所述控制器连接所述第二控制阀；
[0024]设置在所述搅拌主机上的第一上限位开关，与所述控制器连接，所述第一上限位开关用于检测所述货箱举升翻转角度，在所述货箱举升翻转到预定角度后，所述第一上限位开关生成第一上限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第一上限位信息控制所述第二控制阀；
[0025]设置在所述底盘上的第一下限位开关，与所述控制器连接，所述第一下限位开关用于检测所述货箱回位角度，在所述货箱回位到预定角度后，所述第一下限位开关生成第一下限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第一下限位信息控制所述第二控制阀。
[0026]进一步地，所述翻转装置还包括:
[0027]控制所述翻转油缸伸缩的第三控制阀，所述动力装置通过所述第三控制阀连接所述翻转油缸，所述控制器连接所述第三控制阀；
[0028]设置在所述货箱上的第二上限位开关，与所述控制器连接，所述第二上限位开关用于检测所述搅拌主机翻转角度，在所述搅拌主机翻转到预定角度后，所述第二上限位开关生成第二上限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二上限位信息控制所述第三控制阀；
[0029]设置在所述底盘上的第二下限位开关，与所述控制器连接，所述第二下限位开关用于检测所述搅拌主机回位角度，在所述搅拌主机回位到预定角度后，所述第二下限位开关生成第二下限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二下限位信息控制所述第三控制阀。
[0030]进一步地，所述动力装置包括设置在所述底盘头部区域上的动力室和强电室；
[0031]所述控制器设置在所述底盘尾部区域。
[0032]进一步地，所述泵送装置还包括:
[0033]控制所述泵送组件工作的第四控制阀，所述动力装置通过所述第四控制阀连接所述泵送组件，所述控制器连接所述第四控制阀；
[0034]设置在所述泵送组件上的泵送检测装置，与所述控制器连接，所述泵送检测装置用于检测所述泵送组件工作条件，在所述泵送组件满足工作条件的情况下，所述泵送检测装置生成工作信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述工作信息控制所述第四控制阀。
[0035]本发明还提供一种湿拌砂浆搅拌泵车，所述湿拌砂浆搅拌泵车设置有上述的液压控制系统。
[0036]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0037]本发明提供的一种湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统，包括支腿装置、举升装置、泵送装置、动力装置和控制器；支腿装置包括设置在底盘周边的多个支腿油缸；举升装置包括设置在底盘与货箱之间的举升油缸；泵送装置包括设置在搅拌主机下侧的泵送组件；动力装置与支腿装置、举升装置和泵送装置连接，用于为支腿油缸伸缩、举升油缸伸缩以及泵送组件工作提供动力；控制器，与动力装置、支腿装置、举升装置和泵送装置连接，用于控制支腿油缸伸缩、控制举升油缸伸缩以及控制泵送组件工作；通过控制器统一控制动力装置与支腿装置、举升装置，使湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统在执行各个功能过程中各执行模块之间的干扰必须在合理的范围内。
【附图说明】
[0038]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0039]图1为本发明实施例的结构原理示意框图；
[0040]图2为本发明实施例应用到湿拌砂浆搅拌泵车上的结构示意图；
[0041]图3为本发明实施例应用到湿拌砂浆搅拌泵车上另一状态的局部结构示意图。
[0042]附图标记说明:
[0043]1、底盘；11、支腿油缸；2、货箱；21、举升油缸；3、牵引头；4、泵送组件；5、控制器；
6、搅拌主机；61、翻转油缸；7、动力室；8、强电室。
【具体实施方式】
[0044]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明: