一种双卧轴连续式搅拌机及其搅拌控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于搅拌机技术领域，特别涉及一种双卧轴连续式搅拌机及其搅拌控制方法。
【背景技术】
[0002]稳定土搅拌机是对路面基层材料连续搅拌的专用设备。随着国家公路交通建设的大力发展，稳定土搅拌机械得到了快速发展，并且随着对施工质量和速度要求的不断提高，对机器的搅拌均匀性、生产效率的要求也越来越高。现有的稳定土搅拌机普遍采用了连续式的双卧轴强制式搅拌机，具有连续进料、连续搅拌和连续出料的特点。由于搅拌时间主要取决于搅拌机的长度和搅拌速度，因此对于给定结构的连续式搅拌机而言，存在着搅拌时间较短并且难以调控的问题，造成了成品的稳定土混合料搅拌均匀性差，对多种材料适应性差等诸多问题。
[0003]为了解决以上问题，生产厂家必须延长物料在拌缸里的搅拌时间来改善其均匀性。目前采取的方法主要有以下两种:其一是延长搅拌机长度，增大整体结构尺寸来实现，但是这样的缺陷是不但造成了材料的浪费还增加了占地面积，同时为了保证搅拌轴的刚度达到要求，现有技术又常常采用两个搅拌机分级搅拌，这又增加了成本；另外一种改善措施是通过降低搅拌速度来实现，这样使得物料的轴向搅拌速度变慢，改变了物料的运动特性，达到了延长搅拌时间的效果，但是这样的缺陷是同时减弱了搅拌圆周方向的运动，使得抛料效果变差，并且两搅拌轴之间的交互作用也随之降低，这仍然无法实现快速均匀的搅拌。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种双卧轴连续式搅拌机及其搅拌控制方法，其搅拌机结构紧凑，设计合理且使用操作方便，能有效地解决现有连续式稳定土搅拌机搅拌时间短且无法调控的问题。
[0005]为了实现上述技术任务，本发明采用如下技术方案予以实现:
[0006]一种双卧轴连续式搅拌机，包括:动力装置、搅拌机主体、升降机构、锁止装置、机架和液压控制系统；
[0007]所述机架设置在地面上；
[0008]所述升降机构包括液压油缸，液压油缸设置在机架上；
[0009]所述搅拌机主体包括卧式搅拌筒体、两个搅拌装置、两个同步齿轮和轴端支撑装置，所述搅拌筒体一端上部设有进料口，另一端下部设有出料口，所述搅拌装置包括搅拌轴、搅拌臂和搅拌叶片，搅拌叶片与搅拌臂连接，搅拌臂与搅拌轴连接；搅拌装置沿搅拌筒体轴向设置，且两个搅拌轴对称且水平地安装在搅拌筒体内；搅拌筒体进出料端均设有轴端支撑装置，出料端设有同步齿轮；搅拌轴通过轴端支撑装置固定连接在搅拌筒上，搅拌轴之间用同步齿轮传动连接，两同步齿轮相互啮合；搅拌机主体进料端底部铰接在机架上，出料端通过液压油缸支撑；
[0010]所述动力装置包括液压马达、联轴器；液压马达的轴端与联轴器一端相连，联轴器另一端与搅拌轴轴端支撑装置连接；
[0011]所述的锁止装置与液压油缸并排设置；
[0012]所述液压控制系统与液压马达和液压油缸均连接，液压控制系统上设有控制液压马达转速的调速阀。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述的液压油缸为两个，两个液压油缸对称设置在搅拌主机一侧。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述的锁止装置为机械锁止装置，其设置在两个液压油缸之间，且其与两个液压油缸的中心线处于同一平面上。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述升降机构还包括第二铰支座、液压油缸和吊耳；吊耳设置在搅拌机主体出料端的端面上，且离搅拌筒体下侧150?300mm ;液压油缸上端与所述吊耳铰接，下端与第二铰支座铰接，第二铰支座固定在机架上。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述液压油缸处于压缩状态时，搅拌机主体水平设置；当液压油缸处于伸出状态时，搅拌机主体与水平面之间的夹角为O?10°。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述搅拌叶片和搅拌臂固结在搅拌轴上，搅拌叶片均匀地布置在搅拌轴上，并且与搅拌轴之间形成35?45°角度。
[0018]作为本发明的进一步改进，所述液压控制系统包括通过串联泵连接的液压驱动回路和液压缸控制回路；
[0019]所述液压驱动回路包括二位四通电磁换向阀、调速阀和第二溢流阀，串联泵的出油口与二位四通电磁换向阀的中位端进油口相连，二位四通电磁换向阀的中位端出油口与液压马达的进油端连接，液压马达的进出油口端安装有第二溢流阀，调速阀设在液压马达的进油口端；
[0020]所述液压缸控制回路包括同步调速回路和三位四通电磁换向阀；其中，同步调速回路包括两个二位三通电磁换向阀以及油缸触电开关和两个控制搅拌滚筒倾斜角度的液压缸，其中第一液压缸无杆腔A与第二液压缸有杆腔B连接；串联液压泵出油口与三位四通电磁换向阀中位进油口连接，三位四通电磁换向阀中位出油口与第一油缸有杆腔进/出油口相连，两个液压油缸串联；第二油缸无杆腔进/出油口与三位四通电磁换向阀中位出油口连接，形成液压缸控制回路系统。
[0021]作为本发明的进一步改进，所述液压缸同步控制回路中添加补油回路，补油回路包括液控单向阀、两个二位三通电磁换向阀；其中液控单向阀一端连接在两个液压油缸的串联油路上，另一端连接在第一两位三通电磁换向阀的输出油口，液控单向阀控制油路连接在第二两位三通电磁换向阀的输出油口。
[0022]一种双卧轴连续式搅拌机的控制方法，包括以下步骤:
[0023]I)当物料从进料口加入到搅拌筒里时，一方面液压系统控制液压马达通过联轴器驱动搅拌筒中的第一搅拌轴转动，带动第二搅拌轴做相反的运动；另一方面，控制压油缸的伸缩量来调整搅拌缸的倾斜角度，引起搅拌主机出料端上升，将搅拌主机右侧支撑到设定位置，利用机械锁止装置在此位置将其锁止，开始对物料进行搅拌；连续的从进料口加入物料；
[0024]2)物料在搅拌筒体内按照三种搅拌流向运动:料流a向为物料在搅拌过程中由于搅拌叶片的连续推动而形成的主轴向料流；料流b向为物料在搅拌过程中由于搅拌叶片的连续推动而形成的沿两搅拌轴之间的横向交互料流；料流c向为物料在搅拌过程中，由于搅拌机出料端液压缸伸长造成的搅拌缸朝进料端方向倾斜，物料重力在轴向产生向后的分力而形成的与搅拌叶片产生的主轴向料流反方向的轴向料流；
[0025]3)搅拌好的物料从出料口输出，完成连续生产。
[0026]进一步，所述的液压油缸为两个，其同步控制方法为:
[0027]当给串联泵供油时，三位四通电磁换向阀得电，阀芯右移，若第二液压缸的活塞杆先到达设定的高度位置时，则触动行程开关b，第一二位三通电磁换向阀得电，压力油经过第一二位三通换向阀和液控单向阀向第一液压油缸的A腔补油，推动第一液压缸的活塞杆继续向上运动；若第一液压油缸的活塞杆先到达设定的高度位置时，则触动行程开关a，第一二位三通电磁换向阀得电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，使得第二液压油缸的B腔通过液控单向阀回油，其活塞即可继续向上运动，两个液压油缸同步上升。
[0028]与现