地设置在搅拌主机右侧，可以有效地避免在搅拌过程中物料分布不均匀而导致整机向一侧倾倒的趋势，提高了工作时的稳定性。机械锁止装置23安装在搅拌主机右侧中间位置，且与两个液压油缸16-1和16-2处于同一条中心线上，可以有效地避免由于油液泄漏以及搅拌主机受自重的影响而使得搅拌主机在工作时下落。机架支腿21数量为8个，且对称分布，保证了搅拌机放置的稳定性要求。机架20以及机架支腿21为槽钢组焊件。
[0061]如图7所示，为本发明的液压控制回路，所述液压控制系统包括通过串联泵连接的液压驱动回路和液压缸控制回路；液压驱动回路包括二位四通电磁换向阀、调速阀和第二溢流阀，串联泵的出油口与二位四通电磁换向阀的中位端进油口相连，二位四通电磁换向阀的中位端出油口与液压马达的进油端连接，液压马达的进出油口端安装有第二溢流阀，控制液压马达的工作安全压力，并在液压马达的进油口安装有调速阀，控制液压马达转速。液压马达的工作状态由安装在马达进出油口端的二位四通电磁换向阀控制。所述液压缸控制回路包括同步调速回路和三位四通电磁换向阀24-6。其中，同步调速回路由两个二位三通电磁换向阀24-4/24-5以及油缸触电开关24-1/24-2和两个控制搅拌滚筒倾斜角度的液压缸16-1/16-2串联组成，其中第一液压缸16-1无杆腔A与第二液压缸16_2有杆腔B连接。系统未工作时，串联液压泵24-8出油口与三位四通电磁换向阀24-6中位进油口连接，三位四通电磁换向阀24-6中位出油口与第一油缸16-有杆腔进/出油口相连，两个液压油缸16-1/16-2串联。第二油缸16-2无杆腔进/出油口与三位四通电磁换向阀24_6中位出油口连接，形成液压缸控制回路系统。考虑系统泄漏问题和液压元件密封问题的影响，两液压缸16-1/16-2会产生不同步现象。因此本发明在液压缸同步控制回路中添加补油回路。补油回路包括液控单向阀24-3、两个二位三通电磁换向阀24-4/24-5。其中液控单向阀24-3 —端连接在两个液压油缸的串联油路上，另一端连接在第一两位三通电磁换向阀24-4的输出油口。液控单向阀控制油路连接在第二两位三通电磁换向阀24-5的输出油口。
[0062]基于上述搅拌器，本发明的一种双卧轴连续式搅拌机的控制方法，包括以下步骤:
[0063]I)当物料从进料口 7加入到搅拌筒里时，一方面液压系统控制液压马达4通过联轴器5驱动搅拌筒8中的第一搅拌轴11-1转动，带动第二搅拌轴11-2做相反的运动?’另一方面，控制压油缸16的伸缩量来调整搅拌缸的倾斜角度，引起搅拌主机出料端上升，将搅拌主机右侧支撑到设定位置，利用机械锁止装置23在此位置将其锁止，开始对物料进行搅拌;
[0064]2)物料在搅拌筒体8内按照三种流向运动:料流a向为物料在搅拌过程中由于搅拌叶片的连续推动而形成的主轴向料流；料流b向为物料在搅拌过程中由于搅拌叶片的连续推动而形成的沿两搅拌轴之间的横向交互料流；料流c向为物料在搅拌过程中，由于搅拌机出料端液压缸伸长造成的搅拌缸朝进料端方向倾斜，物料重力在轴向产生向后的分力而形成的与搅拌叶片产生的主轴向料流反方向的轴向料流；
[0065]3)搅拌好的物料从出料口 13输出，完成连续生产。
[0066]结束的时候，停止加料，动力控制停止搅拌，然后机械锁止装置23打开，控制压油缸16回缩至搅拌主机水平设置，停止所有电气。
[0067]本发明的工作原理是:如图1、图3、图4、图7所示，当稳定土从进料口 7加入到搅拌筒里时，一方面，当给串联泵24-8供油时，二位四通电磁换向阀24-9得电，阀芯右移，经过调速阀24-10来调节液压马达4的输出轴转速，然后液压马达4再通过联轴器5驱动搅拌筒8中的第一搅拌轴11-1转动，由于两根搅拌轴11-1和11-2的轴端分别安装有一对参数相同的同步齿轮12，两者形成啮合关系，因此两个搅拌轴11-1和11-2做相反的运动。另一方面，由于第二液压缸16-2的有杆腔B的有效面积与第一液压缸16-1的无杆腔A的有效面积相等，因此从B腔排出的油液进入A腔后，两液压缸的上升便得到同步。考虑到液压系统泄漏以及加工精度等因素的影响，在同步上升的过程中会存在一定的误差，所以系统设置有补油回路。当给串联泵24-8供油时，三位四通电磁换向阀24-6得电，阀芯右移，若第二液压缸16-2的活塞杆先到达设定的高度位置时，则触动行程开关b，二位三通电磁换向阀24-4得电，压力油经过二位三通换向阀24-4和液控单向阀24-3向第一液压油缸16_1的A腔补油，推动液压缸16-1的活塞杆继续向上运动，误差即被消除。若第一液压油缸16-1的活塞杆先到达设定的高度位置时，则触动行程开关a，二位三通电磁换向阀24-4得电，控制压力油使液控单向阀24-3反向通道打开，使得第二液压油缸16-2的B腔通过液控单向阀24-3回油，其活塞即可继续向上运动，两个液压油缸16-1和16-2同步上升，从而引起搅拌主机右侧上升，将搅拌主机右侧支撑到设定位置，使得搅拌主机达到一定的倾斜角度后停止上升，利用机械锁止装置23在此位置将其锁止，开始对物料进行搅拌，搅拌好的物料从出料口 13输出。其中，搅拌主机的倾斜角度范围为0°?10°，油缸的行程是根据这个角度来计算选取的。
[0068]工作时状态如图4所示，料流a向为物料在搅拌过程中由于搅拌叶片的连续推动而形成的主轴向料流，这也是物料由进料口到出料口实现连续搅拌的主要原因；料流b向为物料在搅拌过程中由于搅拌叶片的连续推动而形成的沿两搅拌轴之间的横向交互料流，这种料流有助于提高搅拌的均勾性；料流c向为物料在搅拌过程中，由于搅拌机出料端液压缸伸长造成的搅拌缸朝进料端方向倾斜，物料重力在轴向产生向后的分力而形成的与搅拌叶片产生的主轴向料流反方向的轴向料流，这样就可以通过改变液压缸的伸缩量来调整搅拌缸的倾斜角度，实现对反向料流量的控制，进而实现对主轴向料流量的控制，从而实现在不增加搅拌机长度和降低搅拌速度的条件下延长了混合料在搅拌缸里的搅拌时间，进一步提高了搅拌均匀性，使得搅拌质量得到了较大程度的提高。当搅拌机不工作时，其作用机理与上述相反，通过控制两液压缸16-1和16-2活塞杆同步下降，使其恢复到初始位置维持平衡稳定状态。
[0069]本发明可以适用于连续式稳定土搅拌机，也可适用于同样采用双卧轴连续式搅拌机的干硬性混凝土搅拌机和冷再生沥青混合料搅拌机。
[0070]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种双卧轴连续式搅拌机，其特征在于，包括:动力装置、搅拌机主体、升降机构、锁止装置、机架(20)和液压控制系统； 所述机架(20)设置在地面上； 所述升降机构包括液压油缸(16)，液压油缸(16)设置在机架(20)上； 所述搅拌机主体包括卧式搅拌筒体(8)、两个搅拌装置、两个同步齿轮(12)和轴端支撑装置￠)，所述搅拌筒体(8) —端上部设有