进料口(7)，另一端下部设有出料口(13)，所述搅拌装置包括搅拌轴(11)、搅拌臂(9)和搅拌叶片(10)，搅拌叶片(10)与搅拌臂(9)连接，搅拌臂(9)与搅拌轴(11)连接；搅拌装置沿搅拌筒体⑶轴向设置，且两个搅拌轴(11)对称且水平地安装在搅拌筒体(8)内；搅拌筒体(8)进出料端均设有轴端支撑装置￠)，出料端设有同步齿轮(12);搅拌轴(11)通过轴端支撑装置(6)固定连接在搅拌筒⑶上，搅拌轴之间通过同步齿轮(12)传动连接，两同步齿轮(12)相互啮合；搅拌机主体进料端底部铰接在机架(20)上，出料端通过液压油缸(16)支撑； 所述动力装置包括液压马达(4)、联轴器(5);液压马达(4)的轴端与联轴器(5) —端相连，联轴器(5)另一端与搅拌轴轴端支撑装置(6)连接； 所述的锁止装置与液压油缸(16)并排设置； 所述液压控制系统与液压马达(4)和液压油缸(16)均连接，液压控制系统上设有控制液压马达(4)转速的调速阀(24-10)。
2.根据权利要求1所述的双卧轴连续式搅拌机，其特征在于，所述的液压油缸(16)为两个，两个液压油缸(16)对称设置在搅拌主机一侧。
3.根据权利要求2所述的双卧轴连续式搅拌机，其特征在于，所述的锁止装置为机械锁止装置(23)，其设置在两个液压油缸(16)之间，且其与两个液压油缸的中心线处于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的双卧轴连续式搅拌机，其特征在于，所述升降机构还包括第二铰支座(17)、液压油缸(16)和吊耳(14);吊耳(14)设置在搅拌机主体出料端的端面上，且离搅拌筒体(8)下侧150?300mm ;液压油缸(16)上端与所述吊耳(14)铰接，下端与第二铰支座(17)铰接，第二铰支座(17)固定在机架(20)上。
5.根据权利要求1所述的双卧轴连续式搅拌机，其特征在于，所述液压油缸(16)处于压缩状态时，搅拌机主体水平设置；当液压油缸(16)处于伸出状态时，搅拌机主体与水平面之间的夹角为O?10°。
6.根据权利要求1所述的双卧轴连续式搅拌机，其特征在于，所述搅拌叶片(10)均匀地布置在搅拌轴(11)上，并且与搅拌轴(11)之间形成35?45°角度。
7.根据权利要求2所述的双卧轴连续式搅拌机，其特征在于，所述液压控制系统包括通过串联泵(24-8)连接的液压驱动回路和液压缸控制回路； 所述液压驱动回路包括二位四通电磁换向阀(24-9)、调速阀(24-10)和第二溢流阀(24-11)，串联泵(24-8)的出油口与二位四通电磁换向阀(24-9)的中位端进油口相连，二位四通电磁换向阀(24-9)的中位端出油口与液压马达(4)的进油端连接，液压马达(4)的进出油口端安装有第二溢流阀(24-11)，调速阀(24-10)设在液压马达(4)的进油口端； 所述液压缸控制回路包括同步调速回路和三位四通电磁换向阀(24-6);其中，同步调速回路包括两个二位三通电磁换向阀(24-4、24-5)以及油缸触电开关(24-1、24-2)和两个控制搅拌滚筒倾斜角度的液压缸(16-1、16-2)，其中第一液压缸(16-1)无杆腔A与第二液压缸(16-2)有杆腔B连接；串联液压泵(24-8)出油口与三位四通电磁换向阀(24-6)中位进油口连接，三位四通电磁换向阀(24-6)中位出油口与第一油缸(16-1)有杆腔进/出油口相连，两个液压油缸(16-1、16-2)串联；第二油缸(16-2)无杆腔进/出油口与三位四通电磁换向阀(24-6)中位出油口连接，形成液压缸控制回路系统。
8.根据权利要求7所述的双卧轴连续式搅拌机，其特征在于，所述液压缸同步控制回路中添加补油回路，补油回路包括液控单向阀(24-3)、两个二位三通电磁换向阀(24-4、24-5);其中液控单向阀(24-3) —端连接在两个液压油缸的串联油路上，另一端连接在第一两位三通电磁换向阀(24-4)的输出油口，液控单向阀控制油路连接在第二两位三通电磁换向阀(24-5)的输出油口。
9.一种双卧轴连续式搅拌机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)当物料从进料口(7)加入到搅拌筒里时，一方面液压系统控制液压马达(4)通过联轴器(5)驱动搅拌筒⑶中的第一搅拌轴(11-1)转动，带动第二搅拌轴(11-2)做相反的运动；另一方面，控制压油缸(16)的伸缩量来调整搅拌缸的倾斜角度，引起搅拌主机出料端上升，将搅拌主机右侧支撑到设定位置，利用机械锁止装置(23)在此位置将其锁止，开始对物料进行搅拌；连续的从进料口(7)加入物料； 2)物料在搅拌筒体(8)内按照三种搅拌流向运动:料流a向为物料在搅拌过程中由于搅拌叶片的连续推动而形成的主轴向料流；料流b向为物料在搅拌过程中由于搅拌叶片的连续推动而形成的沿两搅拌轴之间的横向交互料流；料流c向为物料在搅拌过程中，由于搅拌机出料端液压缸伸长造成的搅拌缸朝进料端方向倾斜，物料重力在轴向产生向后的分力而形成的与搅拌叶片产生的主轴向料流反方向的轴向料流； 3)搅拌好的物料从出料口(13)输出，完成连续生产。
10.根据权利要求9所述的一种双卧轴连续式搅拌机的控制方法，其特征在于，所述的液压油缸(16)为两个，其同步控制方法为: 当给串联泵(24-8)供油时，三位四通电磁换向阀(24-6)得电，阀芯右移，若第二液压缸(16-2)的活塞杆先到达设定的高度位置时，则触动行程开关b，第一二位三通电磁换向阀(24-4)得电，压力油经过第一二位三通换向阀(24-4)和液控单向阀(24-3)向第一液压油缸(16-1)的A腔补油，推动第一液压缸(16-1)的活塞杆继续向上运动；若第一液压油缸(16-1)的活塞杆先到达设定的高度位置时，则触动行程开关a，第一二位三通电磁换向阀(24-4)得电，控制压力油使液控单向阀(24-3)反向通道打开，使得第二液压油缸(16-2)的B腔通过液控单向阀(24-3)回油，其活塞即可继续向上运动，两个液压油缸(16-1、16-2)同步上升。
【专利摘要】本发明一种双卧轴连续式搅拌机及其搅拌控制方法，其搅拌机包括：动力装置、搅拌机主体、升降机构、机械锁止装置、机架和液压控制系统；机架设置在地面上；升降机构包括液压油缸，液压油缸设置在机架上；搅拌机主体包括卧式搅拌筒体、两个搅拌装置、两个同步齿轮和轴端支撑装置，搅拌筒体一端上部设有进料口，另一端下部设有出料口，搅拌机主体进料端底部铰接在机架上，出料端通过液压油缸支撑；动力装置包括液压马达、联轴器、马达支座和支撑板；液压控制系统与液压马达和液压油缸均连接。该搅拌机结构紧凑，设计合理且使用操作方便，能有效地解决现有连续式稳定土搅拌机搅拌时间短且无法调控的问题。
【IPC分类】B28C7-02, B28C5-14
【公开号】CN104608241
【申请号】CN201510041436
【发明人】赵利军, 蒋文志, 刘云飞, 徐超
【申请人】长安大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月27日