一种双卧轴连续式搅拌机及其搅拌控制方法_2

文档序号:8292063阅读:来源:国知局
有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
[0029]本发明一种双卧轴连续式搅拌机,是一种具有液压传动和液压支撑的双卧轴连续式的搅拌机,通过在搅拌机外部布置液压支撑并控制液压缸的升降来调整搅拌机的倾斜角度,改变了物料在搅拌时的运动特性,有效地解决了搅拌机长度以及搅拌速度与搅拌时间之间的矛盾,从而在不增加搅拌机的长度和降低搅拌速度的条件下提高了混合料在搅拌机里的搅拌时间,提高了搅拌均匀性,使得搅拌质量得到了较大程度的提高。同时,还可以根据不同材料的特性,选择不同的搅拌机倾斜角度,从而实现不同的搅拌时间以适合不同材料的搅拌要求。本发明结构紧凑、搅拌控制操作方便且易于实现自动化;采用液压驱动,结构比较紧凑,工作平稳,而且可以实现无极调速,从而在搅拌过程中实现搅拌轴转速的调节,有效地解决了现有搅拌机搅拌过程中的速度调节问题;本发明通过液压缸的升降来对搅拌主机进行角度调节,易于控制和实现自动化;同时,还可以根据不同材料的特性,选择不同的搅拌机倾斜角度,从而实现不同的搅拌时间以适合不同材料的搅拌要求。采用了机械锁止装置,可以有效地避免由于油液泄漏以及搅拌主机受自重的影响而使得搅拌主机在工作时下落。
[0030]进一步,本发明控制搅拌主机的升降的液压油缸有两个,对称地设置在搅拌主机右侧,可以有效地避免搅拌过程中物料分布不均匀时导致向一侧倾倒的趋势,提高了工作时的稳定性。
[0031]进一步,本发明液压升降摆动油缸下侧采用铰接形式,可以有效地保证在活塞杆升高到一定位置时仍然能够在轴向运动,防止较大弯矩产生变形而损坏液压缸。
[0032]进一步,所述的搅拌叶片均匀的布置在两搅拌轴上,并且与搅拌轴之间的安装角能够推着混合料沿着出口方向运动。
[0033]进一步,补油回路可以保证两液压缸的上升便得到同步,可以有效地避免由于液压缸不同步的影响而使得搅拌主机在工作时产生晃动,物料没有搅拌均匀就漏出的现象。
[0034]本发明一种双卧轴连续式搅拌机的搅拌使用方法,该方法通过改变液压缸的伸缩量来调整搅拌缸的倾斜角度,实现对反向料流量的控制,进而实现对主轴向料流量的控制,从而实现在不增加搅拌机长度和降低搅拌速度的条件下延长了混合料在搅拌缸里的搅拌时间,进一步提高了搅拌均匀性,使得搅拌质量得到了较大程度的提高。通过形成倾斜角,造成了物料在搅拌腔内三种方向的流动,提高了搅拌效率和搅拌质量。
[0035]进一步,双液压油缸的控制保证了其同步上升,有效地避免由于液压缸不同步的影响而使得搅拌主机在工作时产生晃动,物料没有搅拌均匀就漏出的现象。
【附图说明】
[0036]图1为本发明的整体结构示意图;
[0037]图2为本发明整体结构示意图的右侧视图;
[0038]图3为本发明整体结构示意图的A向视图;
[0039]图4为本发明工作状态下的整体结构示意图;
[0040]图5为本发明驱动端下侧支撑连接关系放大视图;
[0041]图6为本发明出料端右侧支撑连接关系放大视图;
[0042]图7为本发明液压驱动和串联液压缸同步控制回路。
[0043]其中,附图标记说明如下:
[0044]I一加强底板;2—支撑板;3—马达支座;
[0045]4一液压马达;5—联轴器;6—轴端支撑装置;
[0046]7—进料口;8—搅拌筒;9 一搅拌臂;
[0047]10一揽拌叶片;11一揽拌轴;12—同步齿轮;
[0048]13一出料口 ;14一吊耳;15—带孔销;
[0049]16一液压油缸;17—第二较支座;18—加强板;
[0050]19一支腿底板;20—机架;21—支腿;
[0051]22—第一铰支座; 23—机械锁止装置; 11-1 一第一搅拌轴
[0052]11-2一第二揽拌轴16_1—第一液压油缸;24_1—行程开关a ;
[0053]16-2—第二液压油缸;24-2—行程开关b; 24_3—液控单向阀;
[0054]24-4—第一二位三通电磁换向阀;24-7—第一溢流阀;
[0055]24-5一第二二位二通电磁换向阀;24-11—第二溢流阀;
[0056]24-6—三位四通电磁换向阀;24-8—串联泵;
[0057]24~9一二位四通电磁换向阀;24-10—调速阀。
【具体实施方式】
[0058]下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明,所述是对本发明的解释而不是限定。
[0059]如图1、图2、图3所示,本发明一种双卧轴连续式搅拌机,包括动力装置、搅拌机主体、升降机构、机械锁止装置、机架。动力装置包括液压马达4、联轴器5、马达支座3和支撑板2。液压马达4固定在马达支座3上,马达支座3再通过螺栓固定在支撑板2上,支撑板2焊接在搅拌筒体8左侧。液压马达4的轴端与联轴器5 —端相连,联轴器5另一端与搅拌轴轴端支撑装置6连接。搅拌机主体包括搅拌筒体8、搅拌轴11、搅拌臂9和搅拌叶片10、轴端支撑装置6、进料口 7、出料口 13、同步齿轮12。搅拌臂9和搅拌叶片10固结在搅拌轴11上,搅拌叶片10均匀的布置在两搅拌轴11-1和11-2上,并且与搅拌轴之间形成一定的安装角度,一般为35-45°,优选45°,它能够推着混合料沿着出口方向运动。搅拌轴11对称安装在搅拌筒体8内。升降机构包括第一铰支座22、第二铰支座17、液压油缸16、带孔销15、吊耳14。搅拌主机左下侧的吊耳14与第一铰支座22铰接,第一铰支座22通过螺栓固定在机架20上。液压油缸16上端与搅拌主机右侧吊耳14通过带孔销15铰接,下端与第二铰支座17铰接,第二铰支座17通过螺栓固定在机架20上。机架20包括支腿21、加强板18和支腿底板19。机架20焊接在支腿21上,加强板18与机架20和支腿21均焊接连接,支腿21底部焊接有支腿底板19,机架20放置在地面上。
[0060]如图2和图3所示,其中,搅拌轴11有两个,且二者结构与参数相同,对称地水平安装在搅拌筒体8内。搅拌叶片10均匀的布置在两搅拌轴11-1和11-2上,并且与搅拌轴之间的安装角能够推着混合料沿着出口方向运动。同步齿轮12有一对,分别安装在搅拌轴11伸出筒体外的轴端,两齿轮相互啮合,从而实现双轴的同步。吊耳14数量有8个,从驱动端看前端4个两两为一体14-1和14-2对称设置在进料口 7正下方的搅拌筒体8上。从驱动端看后端的4个两两为一体14-3和14-4对称设置在搅拌筒体8右侧,且离搅拌筒体8下侧150?300mm,从而便于铰支座17和液压油缸16与其铰接。如图5和图6所示,第一铰支座22和第二铰支座17各有两个,第一铰支座22与上述前端的吊耳14通过带孔销15铰接,第二铰支座17与上述的液压油缸16下端铰接。并且第一铰支座22和第二铰支座17都通过螺栓固定在机架20上,对称设置,用于实现对搅拌机的支撑。用于控制搅拌主机升降的液压油缸16的数量有两个,对称
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