一种运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、第一连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，第一连杆驱动机构铰接在安装台与一级臂之间；在一级臂和二级臂之间铰接有驱动二级臂向下折叠的第二连杆驱动机构，第一连杆驱动机构驱动一级臂向上折叠。该结构的折叠输送臂便于折叠二级臂，且便于维修。
【专利说明】—种运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及使用在运砂自卸舶上的折叠输送臂。
【背景技术】
[0002]运砂自卸舶的作用是将货仓内的砂通过输送架输送到岸边砂场或运输车上。传统的运砂自卸舶输送架的外输送架一直是伸出船头并处于悬臂状，而运砂自卸舶本身的长度80m左右，再加上外输送架伸出的长度为35m左右，因此，该结构存在的缺陷是。
[0003]1、由于外输送架处于悬臂状，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送架上的力大，会因运砂自卸舶的重心不稳而易引发安全事故。
[0004]2、由于外输送架伸出船头，使得整个运砂自卸舶的长度增大，因此，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故，从而限制了通航能力。
[0005]为此，现在出现了折叠式的输送臂，如在申请号为20131025094L 6申请日为2013.6.24
【公开日】为2013.9.25的专利文献中公开了一种运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂，其中该折叠输送臂的一级臂和二级臂均向上折叠，但是，由于二级臂是铰接在一级臂上，一级臂和二级臂均属于悬臂结构，且一级臂和二级臂的重量大，因此，在折叠二级臂时，四杆机构需要克服二级臂的重力驱动二级臂向上折叠，因此，要求四杆机构的驱动力非常的大，使得二级臂的折叠困难；另外，该种结构还不便于维修一、二级臂。
【发明内容】
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂。
[0007]解决上述结束问题的技术方案是:一种运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、第一连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，第一连杆驱动机构铰接在安装台与一级臂之间；在一级臂和二级臂之间铰接有驱动二级臂向下折叠的第二连杆驱动机构，第一连杆驱动机构驱动一级臂向上折叠。
[0008]上述结构，由于第二连杆驱动机构驱动二级臂向下折叠，这样，在折叠二级臂时，二级臂在自身的重力下向下运动折叠，因此，第二连杆驱动机构在需要给予很小的力即可实现二级臂的折叠，另外，由于二级臂折叠到了一级臂的下方，因此，便于维修一、二级臂。
[0009]进一步的，所述的第一连杆驱动机构包括第一油缸、第一弯曲杆及第一连杆；第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在第一弯曲杆的弯曲处；第一弯曲杆的一端铰接在安装台上，第一弯曲杆的另一端铰接在第一连杆的一端上，第一连杆的另一端铰接在一级臂上。
[0010]进一步的，所述的第二连杆驱动机构包括第二油缸、第二弯曲杆及第二连杆；第二油缸的缸体铰接在一级臂上，第二油缸的活塞杆铰接在第二弯曲杆的弯曲处；第二弯曲杆的一端铰接在一级臂上，第二弯曲杆的另一端铰接在第二连杆的一端上，第二连杆的另一端铰接在二级臂上。
[0011]进一步的，第二油缸设在一级臂的上方，第二弯曲杆自一级臂向前延伸后向下弯曲。将第二弯曲杆设置成弯曲状，即使第二油缸设在一级臂的上方，也能顺利的实现二级臂的折叠。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂打开时的示意图。
[0013]图2为二级臂折叠后的示意图。
[0014]图3为一级臂和二级臂均折叠的示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0016]如图1至图3所示，运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂包括安装台1、一级臂2、二级臂3、第一连杆驱动机构4及第二连杆驱动机构5。
[0017]安装台I安装在运砂自卸舶的船头上。一级臂2的一端枢接在安装台I上，二级臂3的一端枢接在一级臂2的另一端。
[0018]所述的第一连杆驱动机构4包括第一油缸41、第一弯曲杆42及第一连杆43 ;第一油缸41的缸体铰接在安装台I上，其中第一油缸41位于安装台的上方，第一油缸41的活塞杆铰接在第一弯曲杆42的弯曲处；第一弯曲杆42的一端铰接在安装台4上，第一弯曲杆42的另一端铰接在第一连杆43的一端上，第一连杆43的另一端铰接在一级臂2上。
[0019]所述的第二连杆驱动机构5包括第二油缸51、第二弯曲杆52及第二连杆53 ;第二油缸51的缸体铰接在一级臂2上，第二油缸51的活塞杆铰接在第二弯曲杆52的弯曲处，第二油缸51设在一级臂2的上方；第二弯曲杆52的一端铰接在一级臂2上，第二弯曲杆52的另一端铰接在第二连杆53的一端上，第二弯曲杆自一级臂向前延伸后向下弯曲，第二连杆53的另一端铰接在二级臂3上。
[0020]其中，第二连杆驱动机构5驱动二级臂3向下折叠的，第一连杆驱动机构4驱动一级臂2向上折叠。
[0021]在一级臂2上设有皮带张紧装置。使得该折叠输送臂能折叠，且折叠输送臂展开时又能张紧皮带。
[0022]如图1所示，该折叠输送臂属于完全展开的状态，当该折叠输送臂安装到船头上后，则可实现输送。如图2所示，第二油缸51驱动第二弯曲杆52向下摆动时，第二弯曲杆52通过第二连杆53带动二级臂3向下折叠，而由于二级臂本身具有重力，因此，第二油缸51自只需要很小力即能实现二级臂的折叠。如图3所示，第一油缸41驱动第一弯曲杆42向下摆动时，第一弯曲杆42通过第一连杆43带动一级臂2向上折叠。当一级臂2和二级臂3完全折叠后，二级臂3位于一级臂2的上方，这样，第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构均未被遮挡，因此，便于维修该折叠输送臂。
【权利要求】
1.一种运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、第一连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，第一连杆驱动机构铰接在安装台与一级臂之间；其特征在于:在一级臂和二级臂之间铰接有驱动二级臂向下折叠的第二连杆驱动机构，第一连杆驱动机构驱动一级臂向上折叠。
2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂，其特征在于:所述的第一连杆驱动机构包括第一油缸、第一弯曲杆及第一连杆；第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在第一弯曲杆的弯曲处；第一弯曲杆的一端铰接在安装台上，第一弯曲杆的另一端铰接在第一连杆的一端上，第一连杆的另一端铰接在一级臂上。
3.根据权利要求1或2所述的运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂，其特征在于:所述的第二连杆驱动机构包括第二油缸、第二弯曲杆及第二连杆；第二油缸的缸体铰接在一级臂上，第二油缸的活塞杆铰接在第二弯曲杆的弯曲处；第二弯曲杆的一端铰接在一级臂上，第二弯曲杆的另一端铰接在第二连杆的一端上，第二连杆的另一端铰接在二级臂上。
4.根据权利要求3所述的运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂，其特征在于:第二油缸设在一级臂的上方，第二弯曲杆自一级臂向前延伸后向下弯曲。
【文档编号】B65G41/00GK203921966SQ201420371285
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】杨永和, 罗亮平, 张磊 申请人:湖南德邦重工机械有限公司