一种运砂自卸舶折叠限位输送臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运砂自卸舶折叠限位输送臂，特别是安装在连接臂之间的限位装置。
【背景技术】
[0002]运砂自卸舶的作用是将货仓内的砂通过输送臂输送到岸边砂场或运输车上。传统的运砂自卸舶输送臂的外输送臂一直是伸出船头并处于悬臂状，而运砂自卸舶本身的长度80m左右，再加上外输送臂伸出的长度为35m左右，因此，该结构存在的缺陷是。
[0003]1、由于外输送臂处于悬臂状，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送臂上的力大，会因运砂自卸舶的重心不稳而易引发安全事故。
[0004]2、由于外输送臂伸出船头，使得整个运砂自卸舶的长度增大，因此，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送臂与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故，从而限制了通航能力。
[0005]为此，现在出现了折叠式的输送臂，如在申请号为201310250941.6申请日为2013.6.24公开日为2013.9.25的专利文献中公开了一种运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂。该输送臂虽然解决了上述技术问题，但是，当输送臂展开后，由于输送臂中的连接臂是相互铰接的，因此，很容易出现外侧连接臂左右摆动和因自身重力向下倾斜的现象，从而降低了使用的安全性能。
【发明内容】
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运砂自卸舶折叠限位输送臂。
[0007]解决上述技术问题的技术方案是:一种运砂自卸舶折叠限位输送臂，包括二节以上的连接臂，相邻连接臂之间相互铰接；在两相邻的连接臂之间设有限位装置，所述的限位装置包括安装在一连接臂上的限位座和安装在相邻连接臂上的限位块，限位座上设有限位槽，在限位块上设有能卡入到限位槽的限位凸起。
[0008]进一步的，所述的限位座安装在连接臂的端面上，限位槽竖向延伸，限位块安装在相邻连接臂的端面上，当两相邻连接臂展开后，限位座和限位块相对设置。
[0009]进一步的，所述的限位槽的截面为梯形，所述的限位凸起的截面为梯形。
[0010]进一步的，所述的限位槽的截面为半圆形，所述的限位凸起的截面为半圆形。
[0011]进一步的，所述的限位槽的截面为三角形，所述的限位凸起的截面为三角形。
[0012]本实用新型的有益效果是:由于在两相邻连接臂之间设置了锁紧装置，当连接臂打开后，限位凸起能自动卡入到限位槽内，这样，就能防止外侧连接臂左右摆动和因自身重力向下倾斜的现象，从而提高了使用的安全性能。另外，将限位座和限位块均安装在端面上，当连接臂打开后，限位座和限位块之间的受力均作用在连接臂的端面上，使得限位座和限位的受力更好，不容易损坏。
【附图说明】
[0013]图1为运砂自卸舶折叠限位输送臂工作时的示意图。
[0014]图2为一级臂和二级臂半折叠的状态图。
[0015]图3为二级臂完全折叠的状态图。
[0016]图4为一级臂和二级臂完全折叠后的状态图。
[0017]图5为一级臂和二级臂展开到极限位置的状态图。
[0018]图6为具有限位装置的输送臂的局部示意图。
[0019]图7为图6中K向限位装置的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0021]如图1至图5所示，运砂自卸舶折叠限位输送臂包括甲板1、二节以上的连接臂、连杆驱动机构4及摇臂机构5 ;其中，在本实施方式中，连接臂为一级臂2和二级臂3、。
[0022]甲板I安装在运砂自卸舶的船头上。一级臂2的一端枢接在甲板I上，二级臂3的一端枢接在一级臂2的另一端。
[0023]所述的连杆驱动机构4包括第一油缸41、三角摆臂42及连杆43 ;第一油缸41的缸体铰接在甲板I上，第一油缸41的活塞杆铰接在三角摆臂42的其中一个角上；三角摆臂42的另一个角铰接在甲板I上，三角摆臂42的第三个角铰接在连杆43的一端上，连杆43的另一端铰接在一级臂2上。
[0024]摇臂机构5包括摇臂51、第二油缸52和第三油缸53，摇臂51的一端铰接在一级臂2和二级臂3之间，第二油缸52的缸体铰接在一级臂2上，第二油缸52的活塞杆铰接在摇臂51的另一端，第三油缸53的缸体铰接在二级臂3上，第三油缸53的活塞杆铰接在摇臂51的另一端。
[0025]在一级臂2上设有皮带张紧装置。使得该折叠输送臂能折叠，且折叠输送臂展开时又能张紧皮带。
[0026]如图6所示，在一级臂2和二级臂3之间安装有限位装置7，如图7所示，所述的限位装置7包括安装在一级臂外侧端面上的限位座71和安装在二级臂内侧端面上的限位块72，限位座71上设有限位槽，限位槽竖向延伸，在限位块72上设有能卡入到限位槽的限位凸起。在本实施方式中，限位槽的截面优选梯形，限位凸起的截面优选梯形。当然，所述的限位槽的截面也可以为半圆形，所述的限位凸起的截面为半圆形；或者，所述的限位槽的截面也可以为三角形，所述的限位凸起的截面为三角形。
[0027]如图1所示，该折叠输送臂属于工作的状态，当该折叠输送臂安装到船头上后，则可实现输送。如图2所示，一级臂2和二级臂3开始折叠，在此过程中，第一油缸41通过三角摆臂42和连杆43对一级臂2产生拉力，同时，第二油缸52对二级臂3产生拉力，第三油缸53对二级臂产生顶推力，从而使二级臂平稳的折叠，即使第二油缸52和第三油缸53中的其中一油缸失效，也能防止一级臂瞬间折叠，从而提高了安全性能。如图3所示，利用摇臂机构对二级臂进行完全折叠。如图4所示，利用连杆驱动机构4对一级臂进行完全折叠。
[0028]如图5所示，为折叠输送臂展开到极限位置的示意图，在使用该折叠输送臂时，针对不同高度的砂场或运输车，利用连杆驱动机构和摇臂机构可控制一级臂和二级臂的位置，以便于输送砂石。由于在一级臂2和二级臂3之间设置了锁紧装置7，当输送臂打开后，限位凸起能自动卡入到限位槽内，这样，就能防止二级臂3相对于一级臂2左右摆动和因自身重力向下倾斜的现象，从而提高了使用的安全性能。另外，将限位座71和限位块72均安装在端面上，当输送臂打开后，限位座71和限位块72之间的受力均作用在一级臂2和二级臂3的端面上，使得限位座和限位的受力更好，不容易损坏。
[0029]在本实施方式中，当在展开二级臂3时，第二油缸52对二级臂3具有推力，第三油缸53对二级臂3具有反向推力，这样，即使是其中一油缸失效，也能防止二级臂瞬间展开，从而提高了安全性能，相反，当在折叠二级臂3时，第二油缸52对二级臂具有拉力，第三油缸53对二级臂具有顶推力，从而提高了二级臂3折叠的安全性能。当采用三角摆臂时，其稳定性好，因此，折叠输送臂的展开和折叠性能好，折叠输送臂的稳定性好。
【主权项】
1.一种运砂自卸舶折叠限位输送臂，包括二节以上的连接臂，相邻连接臂之间相互铰接；其特征在于:在两相邻的连接臂之间设有限位装置，所述的限位装置包括安装在一连接臂上的限位座和安装在相邻连接臂上的限位块，限位座上设有限位槽，在限位块上设有能卡入到限位槽的限位凸起。
2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶折叠限位输送臂，其特征在于:所述的限位座安装在连接臂的端面上，限位槽竖向延伸，限位块安装在相邻连接臂的端面上，当两相邻连接臂展开后，限位座和限位块相对设置。
3.根据权利要求1所述的运砂自卸舶折叠限位输送臂，其特征在于:所述的限位槽的截面为梯形，所述的限位凸起的截面为梯形。
4.根据权利要求1所述的运砂自卸舶折叠限位输送臂，其特征在于:所述的限位槽的截面为半圆形，所述的限位凸起的截面为半圆形。
5.根据权利要求1所述的运砂自卸舶折叠限位输送臂，其特征在于:所述的限位槽的截面为三角形，所述的限位凸起的截面为三角形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种运砂自卸舶折叠限位输送臂，包括二节以上的连接臂，相邻连接臂之间相互铰接；在两相邻的连接臂之间设有限位装置，所述的限位装置包括安装在一连接臂上的限位座和安装在相邻连接臂上的限位块，限位座上设有限位槽，在限位块上设有能卡入到限位槽的限位凸起。由于在两相邻连接臂之间设置了锁紧装置，当连接臂打开后，限位凸起能自动卡入到限位槽内，这样，就能防止外侧连接臂左右摆动和因自身重力向下倾斜的现象，从而提高了使用的安全性能。
【IPC分类】B63B27-22, B65G41-00
【公开号】CN204341905
【申请号】CN201420676311
【发明人】杨永和
【申请人】湖南德邦重工机械有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月13日