一种运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种运砂自卸舶带门架保护的多杆液压折叠输送臂，包括甲板、二个以上的连接臂，在甲板和与甲板枢接的连接臂之间设有第一连杆驱动机构，相邻连接臂之间第二连杆驱动机构；在甲板上设有卷扬机，在甲板上设有门架保护装置，门架保护装置包括固定座、门架及门架液压缸；门架包括铰接架及支承架；在门架上设有第一滑轮；在连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。本实用新型的结构起到保护油缸的作用，使得整个的折叠臂机构稳固可靠，提高了整机的稳定性与安全性。另外，能简化结构，降低成本。
【专利说明】 一种运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及运砂自卸舶液压折叠输送臂。
【背景技术】
[0002]现有液压折叠臂式运沙自卸舶主要包括二节液压折叠臂、四连杆机构、液压门架保护装置、运输带等，其液压折叠臂展开长度达36米，是通过油缸支撑和调整的。原有液压折叠臂式运沙自卸舶工作时，整个折叠臂及其沙石是由油缸来支撑的，但是油缸内的液压油容易发生泄漏，而液压油泄漏时就会影响整机的稳定性和安全性。
[0003]为此，后来出现了在甲板上安装门架保护装置，通过门架保护装置来承担一定的力，从而达到保护油缸的作用，但在实践中发现，一旦门架承受了一定的力，则门架的力基本由门架中的油缸来承担，但是门架中的油缸内的液压油也容易发生泄漏的现象，从而影响门架中的油缸的稳定性和安全性，最终会影响整机的稳定性和安全性。
[0004]为此， 申请人:在2014年9月22日申请了一项名称为一种液压折叠臂式运沙自卸舶的液压门架保护装置，该液压门架保护装置能提高整机的稳定性和安全性，但是，由于一级臂与二级臂采用的是摇臂机构，也记载了采用连杆机构，但该摇臂机构和连杆机构的结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0005]为了提高运砂自卸舶的工作稳定性和安全性，简化结构，降低成本，本实用新型提供了一种运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂。
[0006]为达到上述目的，一种运砂自卸舶带门架保护的多杆液压折叠输送臂，包括甲板、二个以上的连接臂，其中一连接臂枢接在甲板上，其他连接臂相互枢接，在甲板和与甲板枢接的连接臂之间设有第一连杆驱动机构，相邻连接臂之间第二连杆驱动机构；所述的第一连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及第一连杆；第一油缸的缸体铰接在甲板上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在甲板上，三角摆臂的第三个角铰接在第一连杆的一端上，第一连杆的另一端铰接在与甲板枢接的连接臂上；所述的第二连杆驱动机构包括第二油缸、第二连杆及第三连杆；第二油缸的缸体铰接在其中一连接臂上，第二油缸的活塞杆铰接在第二连杆与第三连杆的铰接点上；第二连杆的另一端铰接在铰接有第二油缸的连接臂上，第三连杆的另一端铰接在相邻的连接臂上；在甲板上设有卷扬机，在甲板上设有门架保护装置，所述的门架保护装置包括固定座、门架及门架液压缸；固定座安装在甲板上，所述的门架包括铰接架及支承架，铰接架的下端铰接在固定座上，铰接架的上端与支承架的上端相连接，铰接架的下端位于支承架的下端后方；在门架上设有第一滑轮，在甲板与门架之间铰接有所述的门架液压缸；在连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。
[0007]运砂自卸舶的连接臂打开时，卷扬机工作，连接在卷扬机与连接臂之间且经滑轮的钢丝绳伸长，此时，门架液压缸工作，门架液压缸的活塞杆推动门架展开，当折叠臂完全展开后，门架的支承架的下端作用到甲板上，则由门架承受的力主要由铰接架和支承架承担，门架液压缸受力很小，同时折叠臂上的油缸受力也减少小，起到保护油缸的作用，使得整个的折叠臂机构稳固可靠，提高了整机的稳定性与安全性。由于采用了本实用新型的第二连杆驱动机构，因此，在两连接臂之间的每一侧只需要一个油缸，从而简化了第二连杆机构的结构，降低了成本。
[0008]进一步的，在支承架的下端铰接有活动座。由于支承架在于甲板接触的过程中，支承架对甲板的力并非的垂直力，当设置了活动座后，则能更好的保护甲板和支承架。
[0009]进一步的，铰接架与支承架的中部之间设有连接架，以提高门架的强度。
[0010]进一步的，在连接架与支承架的连接处设有铰接座，其中门架液压缸的缸体铰接在甲板上，门架液压缸的活塞杆铰接在铰接座上，通过设置铰接座则便于铰接门架液压缸，同时能提高门架的强度。
[0011]进一步的，在甲板的左右两侧分别安装有固定座，当设置了两个固定座后，在铰接架上具有两个支承点，从而提高了对铰接架的支承力度和可靠性。
[0012]进一步的，在支承架的左右两侧分别铰接有活动座，当设置了两个活动座后，在支承架上具有两个支承点，从而提高了对支承架的支承力度和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂工作时的示意图。
[0014]图2为门架保护装置未展示时的示意图。
[0015]图3为门架保护装置展开时的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0017]如图1所示，运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂包括甲板1、二个以上的连接臂、第一连杆驱动机构4及第二连杆驱动机构5。在本实施方式中，连接臂包括一级臂2和二级臂3。在一级臂2也二级臂3上分别安装有第二滑轮90。
[0018]甲板I安装在运砂自卸舶的船头上。一级臂2的一端枢接在甲板I上，二级臂3的一端枢接在一级臂2的另一端。
[0019]所述的第一连杆驱动机构4包括第一油缸41、三角摆臂42及第一连杆43 ;第一油缸41的缸体铰接在甲板I上，第一油缸41的活塞杆铰接在三角摆臂42的其中一个角上；三角摆臂42的另一个角铰接在甲板I上，三角摆臂42的第三个角铰接在第一连杆43的一端上，第一连杆43的另一端铰接在一级臂2上。
[0020]所述的第二连杆驱动机构5包括第二油缸51、第二连杆52及第三连杆54 ;第二油缸51的缸体铰接在一级臂2上，第二油缸51的活塞杆铰接在第二连杆52与第三连杆53的铰接点上；第二连杆52的另一端铰接在一级臂2上，第三连杆53的另一端铰接在二级臂3上。
[0021]在一级臂2上设有皮带张紧装置。使得该折叠输送臂能折叠，且折叠输送臂展开时又能张紧皮带。
[0022]在甲板上设有卷扬机61，在甲板上设有液压门架保护装置，如图1至图3所示，所述的门架保护装置包括固定座71、门架72、门架液压缸73、第一滑轮74及活动座75。固定座71固定在甲板I上。所述的门架72包括铰接架721及支承架722 ;铰接架721的下端铰接在固定座71上，第一滑轮74设在铰接架721的上端，铰接架721的上端与支承架722的上端相连接，铰接架721的下端位于支承架722的下端后方；在铰接架721与支承架722中部之间设有连接架723，以提高门架的强度；在连接架723与支承架722的连接处焊接有铰接座724 ;所述的活动座75铰接在支承架722的下端；在本实施方式中，在甲板的两侧分别安装有固定座，在支承架的两侧分别设有活动座，以提高甲板对门架的支承稳定性；门架液压缸的缸体铰接在甲板I上，门架液压缸的活塞杆铰接在铰接座724上。
[0023]如图1所示，运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂属于工作的状态，当该液压折叠输送臂安装到船头上后，则可实现输送。在一级臂2和二级臂3开始折叠过程中，第一油缸41通过三角摆臂42和第一连杆43对一级臂2产生拉力，同时，第二油缸51对二级臂3产生拉力。
[0024]在本实施方式中，液压折叠输送臂打开时，卷扬机61工作，连接在卷扬机61与折叠臂之间且经滑轮的钢丝绳64伸长，此时，门架液压缸73工作，门架液压缸73的活塞杆推动门架72展开，当折叠臂完全展开后，门架72的支承架722的下端作用到甲板I上，则由门架72承受的力主要由铰接架721和支承架722承担，门架液压缸73受力很小，同时折叠臂上的油缸受力也减少小，起到保护油缸的作用，另外，当液压折叠输送臂在工作时，通过卷扬机61拉紧钢丝绳64，增加一级臂2和二级臂3的稳定性，特别是在大风浪的情况下，能避免船舶起伏造成折叠输送臂上下大幅晃动，从而避免了折叠输送臂的晃动产生的对油缸的冲击，减少油缸所受拉力，使得整个的液压折叠输送臂稳固可靠，提高了整机的稳定性与安全性。液压折叠输送臂折叠时，通过卷扬机61控制钢丝绳64与一级臂2、二级臂3同步回收，同时门架液压缸73驱动门架放倒。由于采用了本实用新型的第二连杆驱动机构，因此，在一级臂2和二级臂3之间的每一侧只需要一个油缸，从而简化了第二连杆机构的结构，降低了成本。
【权利要求】
1.一种运砂自卸舶带门架保护的多杆液压折叠输送臂，包括甲板、二个以上的连接臂，其中一连接臂枢接在甲板上，其他连接臂相互枢接，在甲板和与甲板枢接的连接臂之间设有第一连杆驱动机构，相邻连接臂之间第二连杆驱动机构；所述的第一连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及第一连杆；第一油缸的缸体铰接在甲板上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在甲板上，三角摆臂的第三个角铰接在第一连杆的一端上，第一连杆的另一端铰接在与甲板枢接的连接臂上；所述的第二连杆驱动机构包括第二油缸、第二连杆及第三连杆；第二油缸的缸体铰接在其中一连接臂上，第二油缸的活塞杆铰接在第二连杆与第三连杆的铰接点上；第二连杆的另一端铰接在铰接有第二油缸的连接臂上，第三连杆的另一端铰接在相邻的连接臂上；其特征在于:在甲板上设有卷扬机，在甲板上设有门架保护装置，所述的门架保护装置包括固定座、门架及门架液压缸；固定座安装在甲板上，所述的门架包括铰接架及支承架，铰接架的下端铰接在固定座上，铰接架的上端与支承架的上端相连接，铰接架的下端位于支承架的下端后方；在门架上设有第一滑轮，在甲板与门架之间铰接有所述的门架液压缸；在连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。
2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于:在支承架的下端铰接有活动座。
3.根据权利要求1所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于:铰接架与支承架的中部之间设有连接架。
4.根据权利要求3所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于:在连接架与支承架的连接处设有铰接座，其中门架液压缸的缸体铰接在甲板上，门架液压缸的活塞杆铰接在铰接座上。
5.根据权利要求1所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于:在甲板的左右两侧分别安装有固定座。
6.根据权利要求2所述的运砂自卸舶带门架保护的多连杆液压折叠输送臂，其特征在于:在支承架的左右两侧分别铰接有活动座。
【文档编号】B65G67/60GK204184963SQ201420592722
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】杨永和 申请人:湖南德邦重工机械有限公司