一种运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，连杆驱动机构铰接在安装台与一级臂之间；在一级臂和二级臂之间铰接有摇臂机构。利用本实用新型的结构，能提高折叠输送臂的展开和折叠的可靠性。
【专利说明】一种运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及使用在运砂自卸舶上的折叠输送臂。
【背景技术】
[0002]运砂自卸舶的作用是将货仓内的砂通过输送架输送到岸边砂场或运输车上。传统的运砂自卸舶输送架的外输送架一直是伸出船头并处于悬臂状，而运砂自卸舶本身的长度80m左右，再加上外输送架伸出的长度为35m左右，因此，该结构存在的缺陷是。
[0003]1、由于外输送架处于悬臂状，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送架上的力大，会因运砂自卸舶的重心不稳而易引发安全事故。
[0004]2、由于外输送架伸出船头，使得整个运砂自卸舶的长度增大，因此，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故，从而限制了通航能力。
[0005]为此，现在出现了折叠式的输送臂，如在申请号为20131025094L 6申请日为2013.6.24
【公开日】为2013.9.25的专利文献中公开了一种运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂，其中该折叠输送臂的展开和折叠是通过连杆机构和四杆机构实现，其可靠性欠佳。
【发明内容】
[0006]为了提高折叠输送臂的展开和折叠的可靠性，本实用新型提供了一种运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂。
[0007]为达到上述目的，一种运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，连杆驱动机构铰接在安装台与一级臂之间；在一级臂和二级臂之间铰接有摇臂机构。
[0008]进一步的，所述的连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及连杆；第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在安装台上，三角摆臂的第三个角铰接在连杆的一端上，连杆的另一端铰接在一级臂上。
[0009]进一步的，摇臂机构包括摇臂、第二油缸和第三油缸，摇臂的一端铰接在一级臂和二级臂之间，第二油缸的缸体铰接在一级臂上，第二油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端，第三油缸的缸体铰接在二级臂上，第三油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端。
[0010]本实用新型的有益效果是:采用摇臂机构，如要实现二级臂的展开和折叠，则对二级臂具有作用力和反作用力，这样，能使二级臂平稳的展开和折叠，即能防止因二级臂的重力瞬间展开和折叠。具体来说，当在展开二级臂时，第二油缸对二级臂具有推力，第三油缸对二级臂具有反向推力，这样，即使是其中一油缸失效，也能防止二级臂瞬间展开，从而提高了安全性能，相反，当在折叠二级臂时，第二油缸对二级臂具有拉力，第三油缸对二级臂具有顶推力，从而提高了二级臂折叠的安全性能。当采用三角摆臂时，其稳定性好，因此，折叠输送臂的展开和折叠性能好，折叠输送臂的稳定性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂工作时的示意图。
[0012]图2为一级臂和二级臂半折叠的状态图。
[0013]图3为二级臂完全折叠的状态图。
[0014]图4为一级臂和二级臂完全折叠后的状态图。
[0015]图5为一级臂和二级臂展开到极限位置的状态图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0017]如图1至图5所示，运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂包括安装台1、一级臂2、二级臂3、连杆驱动机构4及摇臂机构5。
[0018]安装台I安装在运砂自卸舶的船头上。一级臂2的一端枢接在安装台I上，二级臂3的一端枢接在一级臂2的另一端。
[0019]所述的连杆驱动机构4包括第一油缸41、三角摆臂42及连杆43 ;第一油缸41的缸体铰接在安装台I上，第一油缸41的活塞杆铰接在三角摆臂42的其中一个角上；三角摆臂42的另一个角铰接在安装台I上，三角摆臂42的第三个角铰接在连杆43的一端上，连杆43的另一端铰接在一级臂2上。
[0020]摇臂机构5包括摇臂51、第二油缸52和第三油缸53，摇臂51的一端铰接在一级臂2和二级臂3之间，第二油缸52的缸体铰接在一级臂2上，第二油缸52的活塞杆铰接在摇臂51的另一端，第三油缸53的缸体铰接在二级臂3上，第三油缸53的活塞杆铰接在摇臂51的另一端。
[0021]在一级臂2上设有皮带张紧装置。使得该折叠输送臂能折叠，且折叠输送臂展开时又能张紧皮带。
[0022]如图1所示，该折叠输送臂属于工作的状态，当该折叠输送臂安装到船头上后，则可实现输送。如图2所示，一级臂2和二级臂3开始折叠，在此过程中，第一油缸41通过三角摆臂42和连杆43对一级臂2产生拉力，同时，第二油缸52对二级臂3产生拉力，第三油缸53对二级臂产生顶推力，从而使二级臂平稳的折叠，即使第二油缸52和第三油缸53中的其中一油缸失效，也能防止一级臂瞬间折叠，从而提高了安全性能。如图3所示，利用摇臂机构对二级臂进行完全折叠。如图4所示，利用连杆驱动机构4对一级臂进行完全折叠。
[0023]如图5所示，为折叠输送臂展开到极限位置的示意图，在使用该折叠输送臂时，针对不同高度的砂场或运输车，利用连杆驱动机构和摇臂机构可控制一级臂和二级臂的位置，以便于输送砂石。
[0024]在本实施方式中，当在展开二级臂3时，第二油缸52对二级臂3具有推力，第三油缸53对二级臂3具有反向推力，这样，即使是其中一油缸失效，也能防止二级臂瞬间展开，从而提高了安全性能，相反，当在折叠二级臂3时，第二油缸52对二级臂具有拉力，第三油缸53对二级臂具有顶推力，从而提高了二级臂3折叠的安全性能。当采用三角摆臂时，其稳定性好，因此，折叠输送臂的展开和折叠性能好，折叠输送臂的稳定性好。
【权利要求】
1.一种运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，连杆驱动机构铰接在安装台与一级臂之间；其特征在于:在一级臂和二级臂之间铰接有摇臂机构。
2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂，其特征在于:所述的连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及连杆；第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在安装台上，三角摆臂的第三个角铰接在连杆的一端上，连杆的另一端铰接在一级臂上。
3.根据权利要求1或2所述的运砂自卸舶两节多机构折叠输送臂，其特征在于:摇臂机构包括摇臂、第二油缸和第三油缸，摇臂的一端铰接在一级臂和二级臂之间，第二油缸的缸体铰接在一级臂上，第二油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端，第三油缸的缸体铰接在二级臂上，第三油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端。
【文档编号】B63B27/22GK203921967SQ201420371295
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】杨永和 申请人:湖南德邦重工机械有限公司