载车轨道12、下载车轨道13、上停车轨道30和下停车轨道31行进的行走轮41，安装座40上部水平设有沿圆形轨道4径向方向的上齿条42，上齿条42可分别与上载车驱动齿轮16、下载车驱动齿轮17、上停车驱动齿轮34和下停车驱动齿轮35啮合传动。
[0048]框架37在沿圆形轨道4径向方向上的外侧和内侧分别水平转动设有主动轴43和从动轴44，框架37内设限位电机减速机45，主动轴43上设有限位主动链轮46和限位主齿轮47，从动轴44上设有限位从动链轮(图中未示意出来)和限位从齿轮49，限位电机减速机45的动力驱动端与主动轴43传动连接，框架37上垂直设有可上下滑动的内限位板50和外限位板51，载车平台38上设有用于通过内限位板50和外限位板51的长孔，内限位板50 一侧面设有与限位从齿轮49啮合的内齿条52，外限位板51 一侧面设有与限位主齿轮47啮合的外齿条53，限位主动链轮46和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮46和限位从动链轮之间通过同步链条54传动连接；载车平台38上表面沿圆形轨道4径向方向设有两条用于定位车轮55位置的定位槽56。
[0049]防坠机构28包括固定座57，固定座57上设有用于与输送架6固定连接的安装孔58，固定座57中心沿轴向方向设有轴孔，固定座57 —侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘78，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽59，每个制动槽59内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽59内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘78圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽60，每个导向槽60的长度方向均沿径向设置，每个导向槽60内滑动连接有滑块61，滑块61内侧与导向槽60底部之间设有拉簧62。
[0050]转盘78 —侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴63，连接轴63外端部同轴设有防坠从动链轮64，防坠从动链轮64通过驱动链条29对应与一个驱动链轮27传动连接，转盘78另一侧同轴向固定连接有收线辊65，固定座57侧部上设有穿套在收线辊65上并将转盘78轴向定位的压盖66，钢绞线67缠绕在收线辊65上，收线辊65外端设有限定钢绞线67位置的挡板68，收线辊65外端沿轴向方向开设有螺纹孔69，收线辊65径向开设有穿孔，钢绞线67的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔69内，螺纹孔69内螺纹连接有将钢绞线67压紧的紧固螺栓70，挡板68中部设有用于隐藏紧固螺栓70头部的沉头槽71。
[0051]汽车驶入起升机构36包括支板72，支板72外侧设有进车坡73，支板72上垂直设有液压缸74，液压缸74上端设有安装框75，安装框75内水平设有一排托辊76，托辊76上侧位置高于安装框75最上侧，框架37外侧设有驶入驱动电机77，驶入驱动电机77的主轴与其中一个托辊76同轴向固定连接。
[0052]本发明中的多层停车库3主体呈圆环形立体结构，每层停车库3的各个停车位5均以圆形轨道4的圆心为基准均布在一个圆周上，同一层相邻的两个停车位5之间形成近似等腰三角形的间隔，在每个停车位5的下部两侧均对应设有上停车轨道30和下停车轨道31。当某个停车位5内没车时，在该停车位5的下停车轨道31上放置一个载车机构18。本发明中的顶板I固定在建筑物的天花板上，底板2设在建筑物的地面上。
[0053]在停车库3周围的底板2上设置有圆形轨道4，输送架6底部的下滚轮22放置于轨道内，输送架6顶部的上滚轮23置于槽轨道21内，通过操控旋转驱动电机9，旋转齿轮19与固定在顶板I下表面的齿圈20啮合，这样就使输送架6和载车箱7沿着圆形轨道4移动。输送架6上安装有载车箱7，载车箱7内部下侧分别设置和停车位5内上停车轨道30和下停车轨道31结构相同的上载车轨道12和下载车轨道13。载车箱7顶部四周通过四根钢绞线67悬挂于输送架6内部，输送架6顶部设置有四个防坠机构28，钢绞线67缠绕到防坠机构28上，载车箱7侧面设置有侧滚轮11沿垂直滑道10运行这样可防止与输送架6产生滑动摩擦。
[0054]防坠机构28的防坠从动链轮64与驱动链轮27传动连接，载车升降电机8驱动升降主动齿轮24，升降主动齿轮24驱动与之嗤合的升降从动齿轮26，与升降从动齿轮26同轴的驱动链轮27通过驱动链条29带动防坠机构28的防坠从动链轮64转动，与防坠从动链轮64同轴固定连接的转盘78和收线辊65随着转动，缠绕在收线辊65上的钢绞线67就拉动载车箱7上下运动，实现载车箱7在各层停车库3上下运行。
[0055]载车平台38上开有四个长孔，长孔内插设有可沿长孔上下滑动的内限位板50和外限位板51，内限位板50和外限位板51的一侧分别安装有内齿条52和外齿条53，限位电机减速机45驱动主动轴43上的限位主齿轮47，限位主齿轮47驱动限位从齿轮49，限位从齿轮49驱动主动轴43，主动轴43通过同步链传动机构带动从动轴44，主动轴43上的限位主齿轮47驱动外齿条53，外齿条53带动外限位板51向上运动，从动轴44上的限位从齿轮49驱动内齿条52，内齿条52带动内限位板50向上运动，将汽车的前轮和后轮阻挡。限位电机减速机45反转时，内限位板50和外限位板51下降。
[0056]防坠机构28的收线辊65上的钢绞线67的固定端伸入到螺纹孔69内，紧固螺栓70将钢绞线67与收线辊65固定连接。
[0057]从动链轮、转盘78、收线辊65同轴固定连接，从动链轮正转时收线盘收线，反转放线，从而控制载车箱7上下移动。在转盘78上均布三个导向槽60，导向槽60内安装有拉簧62和滑块61，拉簧62的一端和滑块61固定在一起，滑块61卡在导向槽60内部的槽内，当转盘78带动收线辊65转动时，速度超过一定值时，在离心力大于拉簧62的拉力时，滑块61被甩出，甩出后卡在固定座57内壁上的制动槽59内。转盘78将被拉住从而停止转动，这样就可防止载车箱7发生坠车事故。若要再次让转盘78转动，需要给载车升降电机8 一个反转冲动，由于每个制动槽59内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，这样就可松开滑块61，当转盘78停止转动，离心力消失，滑块61在弹簧的作用下被拉回到制动槽59内。
[0058]汽车进入载车箱7的过程为:操控旋转驱动电机9使载车箱7转动到汽车驶入起升机构36处，载车机构18在载车箱7的下载车轨道13，液压缸74驱动安装框75，安装框75上的一排托辊76与下载车轨道13保持水平且衔接，启动下载车驱动电机15驱动下载车驱动齿轮17，下载车驱动齿轮17驱动上齿条42沿下载车轨道13向托辊76运行，这样就把载车机构18送出载车箱7，当载车机构18全部支撑到托辊76上时，载车平台38上表面与进车坡73的最上端平齐，汽车由进车坡73开到载车平台38上，操控限位电机减速机45将内限位板50和外限位板51向上伸出载车平台38将汽车的前轮和后轮阻挡；接着液压缸74将载车平台38向上顶升，托辊76与上载车轨道12保持水平且衔接，操控驶入驱动电机77，驶入驱动电机77驱动一个托辊76转动，这个托辊76驱动框架37底部的平板39，将载车机构18向载车箱7内输送，行走轮41正好沿上载车轨道12行进，载车箱7内的上载车驱动电机14通过上载车驱动齿轮16驱动上齿条42，这样就可将载有汽车的载车机构18送入到载车箱7内。
[0059]汽车进入到载车箱7内后，操控旋转驱动电机9和载车