18，螺旋杆15 —端与固定杆10连接，螺旋杆15内部有空腔供连接骨的末节即末节连接骨13通过，该末节连接骨13连接绞丝头复位弹簧14 一端，该绞丝头复位弹簧14另一端固定在螺旋杆15上；压缩弹簧16空套在螺旋杆15上，其两端分别约束在固定杆10和螺旋套18上；固定杆10上还开有轴向长孔11，孔11中设有销轴12，该销轴12穿过末节连接骨13上相应的孔中，且该销轴12的两伸出端均凸出固定杆10表面，螺旋套18的顶端面接触销轴12伸出端时可推动销轴12使末节连接骨13沿轴向长孔11运动，此时压缩弹簧16的弹力值大于绞丝头复位弹簧14的弹力值；导钩轨道6与固定杆10 —侧固定连接。
[0018]螺旋套18上连接主推杆17，该主推杆17为U型，固定在螺旋套18下端，对主推杆17施力可使螺旋套18沿螺旋杆15动作。主推杆17也可为中空长杆，与螺旋套18下端固定连接。
[0019]在进行交叉钢筋捆扎时，U型扎丝的封闭底端穿过交叉点上端，需要绞丝头将其钩住并拉动其绕到交叉点对应下端后，再与U型扎丝开口端丝段一起缠绕拧紧，然后将绞丝头从打好的结头中取出。绞丝头的动作可分割为钩丝、拧紧和脱结，对于拧紧动作只需要在钩丝完成后绞丝头在固定位置上进行旋转，因此钩丝和脱结动作的位置定位应当准确。在使用本发明的绞丝头定位装置时，由于绞丝头I的连接骨为导磁材料制作，绞丝头I可与侧面安装永磁磁块7的导钩轨道6配合相对运动，绞丝头I的运动轨迹由导钩轨道6来确定，即绞丝头I沿着导钩轨道6的大致S型曲线形状运动，绞丝头I在待捆钢筋的交叉点一侧可无障碍推进拉回。操作人员对主推杆17施力，推动螺旋套18向靠近绞丝头I的螺旋杆15 一侧运动，此时压缩弹簧16进行蓄能，当螺旋套18触碰末节连接骨13上的销轴12，使末节连接骨13带动绞丝头I其他部分沿固定杆10上轴向长孔11运动，此时绞丝头复位弹簧14进行蓄能，且压缩弹簧16的弹力值大于绞丝头复位弹簧14的弹力值，绞丝头I的多节连接骨依次从螺旋杆15和固定杆10的内腔通过，通过固定杆10的连接骨将沿着导钩轨道6运动，完成绞丝头I的推进定位，进行钩丝初始动作；接下来绞丝头I需要钩住扎丝继续运动至钢筋交叉点另一端，此时操作人员无需对主推杆17施力，依靠压缩弹簧16释能，推动主推杆17和螺旋套18向远离绞丝头I的螺旋杆15 —侧运动，螺旋套18脱离销轴12，此时绞丝头复位弹簧14释能，绞丝头I的多节连接骨沿着导钩轨道6依次从固定杆10和螺旋杆15的内腔通过，完成绞丝头I的拉回定位；在绞丝头I拉回过程中，首节连接骨2上的钩罩5伸出端9碰触固定杆10端面时，钩罩5与挂钩3的凸起端面4脱离，在绞丝头复位弹簧14的共同作用下，首节连接骨2继续拉回，使挂钩3绕其与首节连接骨2连接处转动，从扎好的结头中取出，完成脱结动作。钩罩复位弹簧8在绞丝头I作推进定位时，使钩罩5复位，压紧挂钩3的凸起端面4，为钩丝动作做准备。
[0020]本发明的钢筋捆扎机绞丝头定位装置只需对螺旋套18施加一个方向的作用力，即可自动完成绞丝头的钩丝和脱结动作，可考虑与扎丝成型、推送旋转机构配合，完成钢筋捆扎的自动操作。
[0021]最后说明的是，以上实施例提及的钢筋捆扎机绞丝头定位装置，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种钢筋捆扎机绞丝头定位装置，包括 -绞丝头(1)，该绞丝头(I)具有挂钩(3)和多节由导磁材料制成的连接骨，该多节连接骨之间以转动副连接，与所述挂钩(3)以转动副连接的为首节连接骨(2)，该首节连接骨(2 )上还设有钩罩(5 )，该钩罩(5 )下端与所述首节连接骨(2 )以转动副连接，在该连接处还装有钩罩复位弹簧(8 )，所述钩罩(5 )顶端压紧所述挂钩(3 )与所述首节连接骨(2 )连接处向上凸起的端面(4)，所述挂钩(3)的前伸出端呈弯曲钩状； -导钩轨道(6)，与所述绞丝头(I)配合的导钩轨道(6)大致呈S型曲线形状，在靠近所述绞丝头(I)的该导钩轨道(6)的侧面上间隔设置永磁磁块(7); -固定杆(10)，该固定杆(10)内部空腔供所述绞丝头(I)的连接骨通过，所述钩罩(5)下端与所述首节连接骨(2)连接处有伸出端(9)，该伸出端(9)接触所述固定杆(10)的顶端面时，该固定杆(10)的顶端面对所述伸出端(9)的压力使所述钩罩(5)顶端与挂钩(3)凸起的端面(4)脱离； -螺旋组件，该螺旋组件包括以螺旋副连接的螺旋杆(15)和螺旋套(18)，所述螺旋杆(15)—端与所述固定杆(10)连接，所述螺旋杆(15)内部有空腔供所述连接骨的末节即末节连接骨(13)通过，该末节连接骨(13)连接绞丝头复位弹簧(14) 一端，该绞丝头复位弹簧(14)另一端固定在螺旋杆(15)上； -压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)空套在所述螺旋杆(15)上，其两端分别约束在所述固定杆(10)和螺旋套(18)上； -所述固定杆(10)上还开有轴向长孔(11)，孔(11)中设有销轴(12)，该销轴(12)穿过所述末节连接骨(13)上相应的孔中，且该销轴(12)的两伸出端均凸出固定杆(10)表面，所述螺旋套(18)的顶端面接触所述销轴(12)伸出端时可推动销轴(12)使所述末节连接骨(13)沿所述轴向长孔(11)运动，此时所述压缩弹簧(16)的弹力值大于所述绞丝头复位弹簧(14)的弹力值； -所述导钩轨道(6)与所述固定杆(10) —侧固定连接。2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机绞丝头定位装置，其特征在于:所述螺旋套(18)上连接主推杆(17)。
【专利摘要】本发明公开了一种钢筋捆扎机绞丝头定位装置，其绞丝头具有挂钩和多节连接骨，首节连接骨上有钩罩，钩罩下端装有钩罩复位弹簧，钩罩顶端压紧挂钩凸起端面，挂钩前伸出端呈钩状；与绞丝头配合的导钩轨道大致呈S型曲线，其侧面上间隔设置永磁磁块；固定杆内空腔供连接骨通过，钩罩的伸出端接触固定杆端面时，钩罩与挂钩凸起端面脱离；螺旋组件包括螺旋杆和螺旋套，螺旋杆与固定杆连接，其内部有空腔，绞丝头复位弹簧连接在末节连接骨和螺旋杆上；压缩弹簧空套在螺旋杆上；固定杆上开有轴向长孔，销轴穿过轴向长孔和末节连接骨上的孔中，且该销轴的两伸出端均凸出固定杆表面，导钩轨道与固定杆固接。本发明可准确变化绞丝头位置。
【IPC分类】E04G21/12
【公开号】CN105064691
【申请号】CN201510433301
【发明人】张明勤, 马荣全, 姚玉善, 原政军, 孟宪举, 苗冬梅, 金钢, 韩立芳, 王晴, 靳斐
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月22日